CN107934418A - 一种智能运输机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能运输机器人，属于智能运输技术领域，包括轨道和运输车，轨道铺设在索道上，轨道由多组间隔设置的永磁体和绝缘连接体组成，相邻的永磁体之间的N极与S极交错设置，轨道包括主轨道、变轨轨道和分轨道，变轨轨道通过变轨驱动器和变轨控制器进行变轨，运输车的底部设有滚轮和底部凸起，底部凸起上设有线圈，线圈与永磁体之间通过相互运动产生沿轨道向前的驱动力驱动运输车前进。本发明通过线圈和永磁体实现运输车前进，通过变轨轨道、变轨驱动器和变轨控制器实现运输车的自动变轨，通过自检装置检测运输车的运行轨道，进行提前变轨，实现无人自动化运输，节省人力成本，提高运输效率及作业安全可靠性。

Description

一种智能运输机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，特别是涉及一种智能运输机器人，属于智能运输技术领域。
背景技术
随着经济社会的发展，人们对智能运输的需求越来越迫切，目前，人们将物品从山上运输到山下或从山下运到山上，机械化程度较低，大多还是采用较为传统的人工运输，需要投入较多的人力物力，并且参与运输的作业人员的安全系数较低，还存在着运输效率低、运输成本高的问题。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种智能运输机器人，实现无人自动化运输，节省人力成本，提高运输效率，提高运输作业安全可靠性。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种智能运输机器人，包括轨道及设置在所述轨道上的运输车，所述轨道铺设在索道上，所述轨道由多组永磁体和多组绝缘连接体组成，所述永磁体与所述绝缘连接体间隔设置，相邻的所述永磁体之间的N极与S极交错设置，所述轨道包括至少一组主轨道、至少一组变轨轨道、至少一组分轨道A和至少一组分轨道B，所述分轨道A和所述分轨道B分别通过所述变轨轨道的变轨与所述主轨道之间连接，所述变轨轨道通过变轨驱动器和变轨控制器进行变轨，所述运输车的底部设有滚轮和底部凸起，所述滚轮在所述永磁体和所述绝缘连接体上滚动，所述底部凸起上设有线圈，所述线圈与所述永磁体之间通过相互运动产生沿轨道向前的驱动力驱动所述运输车前进。
优选的方案是，所述索道内设有贯通的凹槽，所述运输车底部的所述底部凸起部分设置在所述凹槽内，所述凹槽用于对所述底部凸起进行限位。
在上述任一方案中优选的是，所述索道包括至少一组索道A和至少一组索道B，所述索道A设置在所述分轨道A底部，所述索道B设置在所述分轨道B底部。
在上述任一方案中优选的是，所述变轨驱动器与所述变轨控制器连接，所述变轨驱动器驱动所述变轨轨道变轨，所述变轨驱动器设置在所述主轨道与所述变轨轨道的连接处。
在上述任一方案中优选的是，所述变轨控制器与磁感应充电装置电连接，所述磁感应充电装置通过所述运输车的运动实现磁感应充电，所述磁感应充电装置用于为所述变轨控制器充电。
在上述任一方案中优选的是，所述变轨控制器包括工控机和驱动输出装置，所述驱动输出装置与所述工控机电连接。
在上述任一方案中优选的是，所述变轨控制器还包括无线信号收发器和自检装置，所述无线信号收发器和所述自检装置分别与所述工控机电连接，所述无线信号收发器用于实现与监控站的无线通讯，所述自检装置用于对所述变轨控制器进行自动检测，所述自检装置还用于检测所述运输车的运行轨道，进行提前变轨。
在上述任一方案中优选的是，所述变轨控制器还包括状态指示灯，所述状态指示灯与所述工控机电连接，所述状态指示灯发出变轨控制器运行正常和运行异常信号指示。
在上述任一方案中优选的是，所述变轨控制器还包括电源和蓄电池，所述电源与所述工控机电连接，所述电源与所述蓄电池电连接。
在上述任一方案中优选的是，所述蓄电池与所述磁感应充电装置电连接，所述驱动输出装置与所述变轨驱动器连接，所述变轨驱动器通过旋转控制所述变轨轨道变轨。
本发明的有益技术效果：按照本发明的智能运输机器人，本发明提供的智能运输机器人，通过线圈和永磁体实现运输车的驱动前进，不仅节省电力，运行更加方便，通过变轨轨道、变轨驱动器和变轨控制器实现运输车的自动变轨，通过自检装置检测运输车的运行轨道，进行提前变轨，实现自动化控制，实现无人自动化运输，节省人力成本，提高运输效率，提高运输作业安全可靠性。
附图说明
图1为按照本发明的智能运输机器人的一优选实施例的分轨道B与主轨道连接运输状态图；
图2为按照本发明的智能运输机器人的一优选实施例的分轨道A与主轨道连接运输状态图，该实施例可以是与图1相同的实施例，也可以是与图1不同的实施例；
图3为按照本发明的智能运输机器人的一优选实施例的轨道侧视图，该实施例可以是与图1或图2相同的实施例，也可以是与图1或图2不同的实施例；
图4为按照本发明的智能运输机器人的一优选实施例的轨道俯视图，该实施例可以是与图1或图2或图3相同的实施例，也可以是与图1或图2或图3不同的实施例；
图5为按照本发明的智能运输机器人的一优选实施例的变轨控制器结构示意图，该实施例可以是与图1或图2或图3或图4相同的实施例，也可以是与图1或图2或图3或图4不同的实施例。
图中：1-分轨道A，2-索道A，3-分轨道B，4-索道B，5-主轨道，6-运输车，8-变轨轨道，9-变轨驱动器，10-变轨控制器，11-磁感应充电装置，12-滚轮，13-线圈，14-底部凸起，15-永磁体，16-绝缘连接体，101-工控机，102-无线信号收发器，103-自检装置，104-驱动输出装置，105-状态指示灯，106-电源，107-蓄电池。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供的一种智能运输机器人，包括轨道及设置在所述轨道上的运输车6，所述轨道铺设在索道上，所述轨道由多组永磁体15和多组绝缘连接体16组成，所述永磁体15与所述绝缘连接体16间隔设置，相邻的所述永磁体15之间的N极与S极交错设置，所述轨道包括至少一组主轨道5、至少一组变轨轨道8、至少一组分轨道A1和至少一组分轨道B3，所述分轨道A1和所述分轨道B3分别通过所述变轨轨道8的变轨与所述主轨道5之间连接，所述变轨轨道8通过变轨驱动器9和变轨控制器10进行变轨，所述运输车6的底部设有滚轮12和底部凸起14，所述滚轮12在所述永磁体15和所述绝缘连接体16上滚动，所述底部凸起14上设有线圈13，所述线圈13与所述永磁体15之间通过相互运动产生沿轨道向前的驱动力驱动所述运输车6前进。
进一步的，在本实施例中，如图1、图2和图3所示，所述索道内设有贯通的凹槽，所述运输车6底部的所述底部凸起14部分设置在所述凹槽内，所述凹槽用于对所述底部凸起14进行限位；所述索道包括至少一组索道A2和至少一组索道B4，所述索道A2设置在所述分轨道A1底部，所述索道B4设置在所述分轨道B3底部。
进一步的，在本实施例中，如图1和图2所示，所述变轨驱动器9与所述变轨控制器10连接，所述变轨驱动器9驱动所述变轨轨道8变轨，所述变轨驱动器9设置在所述主轨道5与所述变轨轨道8的连接处。
进一步的，在本实施例中，如图1和图2所示，所述变轨控制器10与磁感应充电装置11电连接，所述磁感应充电装置11通过所述运输车6的运动实现磁感应充电，所述磁感应充电装置11用于为所述变轨控制器10充电。
进一步的，在本实施例中，如图3所示，所述变轨控制器10包括工控机101和驱动输出装置104，所述驱动输出装置104与所述工控机101电连接；所述变轨控制器10还包括无线信号收发器102和自检装置103，所述无线信号收发器102和所述自检装置103分别与所述工控机101电连接，所述无线信号收发器102用于实现与监控站的无线通讯，所述自检装置103用于对所述变轨控制器10进行自动检测，所述自检装置103还用于检测所述运输车6的运行轨道，进行提前变轨。
进一步的，在本实施例中，如图3所示，所述变轨控制器10还包括状态指示灯105，所述状态指示灯105与所述工控机101电连接，所述状态指示灯105发出变轨控制器运行正常和运行异常信号指示；所述变轨控制器10还包括电源106和蓄电池107，所述电源106与所述工控机101电连接，所述电源106与所述蓄电池107电连接；所述蓄电池107与所述磁感应充电装置11电连接，所述驱动输出装置104与所述变轨驱动器9连接，所述变轨驱动器9通过旋转控制所述变轨轨道8变轨。
综上所述，在本实施例中，按照本实施例的智能运输机器人，本实施例提供的智能运输机器人，通过线圈和永磁体实现运输车的驱动前进，不仅节省电力，运行更加方便，通过变轨轨道、变轨驱动器和变轨控制器实现运输车的自动变轨，通过自检装置检测运输车的运行轨道，进行提前变轨，实现自动化控制，实现无人自动化运输，节省人力成本，提高运输效率，提高运输作业安全可靠性。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能运输机器人，包括轨道及设置在所述轨道上的运输车(6)，其特征在于：所述轨道铺设在索道上，所述轨道由多组永磁体(15)和多组绝缘连接体(16)组成，所述永磁体(15)与所述绝缘连接体(16)间隔设置，相邻的所述永磁体(15)之间的N极与S极交错设置，所述轨道包括至少一组主轨道(5)、至少一组变轨轨道(8)、至少一组分轨道A(1)和至少一组分轨道B(3)，所述分轨道A(1)和所述分轨道B(3)分别通过所述变轨轨道(8)的变轨与所述主轨道(5)之间连接，所述变轨轨道(8)通过变轨驱动器(9)和变轨控制器(10)进行变轨，所述运输车(6)的底部设有滚轮(12)和底部凸起(14)，所述滚轮(12)在所述永磁体(15)和所述绝缘连接体(16)上滚动，所述底部凸起(14)上设有线圈(13)，所述线圈(13)与所述永磁体(15)之间通过相互运动产生沿轨道向前的驱动力驱动所述运输车(6)前进。
2.根据权利要求1所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述索道内设有贯通的凹槽，所述运输车(6)底部的所述底部凸起(14)部分设置在所述凹槽内，所述凹槽用于对所述底部凸起(14)进行限位。
3.根据权利要求1所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述索道包括至少一组索道A(2)和至少一组索道B(4)，所述索道A(2)设置在所述分轨道A(1)底部，所述索道B(4)设置在所述分轨道B(3)底部。
4.根据权利要求1所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述变轨驱动器(9)与所述变轨控制器(10)连接，所述变轨驱动器(9)驱动所述变轨轨道(8)变轨，所述变轨驱动器(9)设置在所述主轨道(5)与所述变轨轨道(8)的连接处。
5.根据权利要求1所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述变轨控制器(10)与磁感应充电装置(11)电连接，所述磁感应充电装置(11)通过所述运输车(6)的运动实现磁感应充电，所述磁感应充电装置(11)用于为所述变轨控制器(10)充电。
6.根据权利要求5所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述变轨控制器(10)包括工控机(101)和驱动输出装置(104)，所述驱动输出装置(104)与所述工控机(101)电连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述变轨控制器(10)还包括无线信号收发器(102)和自检装置(103)，所述无线信号收发器(102)和所述自检装置(103)分别与所述工控机(101)电连接，所述无线信号收发器(102)用于实现与监控站的无线通讯，所述自检装置(103)用于对所述变轨控制器(10)进行自动检测，所述自检装置(103)还用于检测所述运输车(6)的运行轨道，进行提前变轨。
8.根据权利要求7所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述变轨控制器(10)还包括状态指示灯(105)，所述状态指示灯(105)与所述工控机(101)电连接，所述状态指示灯(105)发出变轨控制器运行正常和运行异常信号指示。
9.根据权利要求8所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述变轨控制器(10)还包括电源(106)和蓄电池(107)，所述电源(106)与所述工控机(101)电连接，所述电源(106)与所述蓄电池(107)电连接。
10.根据权利要求9所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述蓄电池(107)与所述磁感应充电装置(11)电连接，所述驱动输出装置(104)与所述变轨驱动器(9)连接，所述变轨驱动器(9)通过旋转控制所述变轨轨道(8)变轨。
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