CN205892554U - 快速架设塔式起重机的塔身翻折装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速架设塔式起重机的塔身翻折装置，包括塔身连杆机构（5）和塔身翻折装置（6）；塔身连杆机构的塔身连杆铰接轴（53）将位于左右两边的下塔身连杆（51）与上塔身连杆（52）连接成一个整体、且塔身连杆铰接轴位于塔身后方；塔身翻折装置包括底铰接座（61）、支撑长连杆（62）和塔身翻折液压缸（63），左右对称设置为两件的支撑长连杆底端铰接安装于底铰接座、顶端铰接安装于上塔身的下部左右两侧，塔身翻折液压缸安装在下塔身的后部、其活塞端与塔身连杆铰接轴连接。本快速架设塔式起重机的塔身翻折装置能够实现下塔身折叠连杆机构占用较小的空间，特别适用于低层楼房建筑或场地拥挤场合的快速架设塔式起重机。

Description

快速架设塔式起重机的塔身翻折装置

技术领域

本实用新型涉及一种塔式起重机的塔身翻折装置，具体是一种可快速架设的移动式塔式起重机的塔身翻折装置，属于起重机械装备技术领域。

背景技术

塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，塔式起重机作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。

目前我国建筑行业所使用的塔式起重机多数是上回转式上顶升加节接高的固定式结构，通过设置在塔身上端的转台实现起重臂和平衡臂的回转，通过顶升塔身并加入基础节实现逐级升高，这种传统的塔式起重机适用于大型建筑或高层建筑，对于施工层高在20至40m的低层楼房建筑或周围建筑物较多的某些拥挤场合，若采用这种传统的塔式起重机不仅大材小用、成本增加，而且应用往往显得笨拙，存在架设和拆除不便、延缓建筑工程的施工周期等缺陷；若采用车载起重机则不仅能源消耗大、成本高，而且其起升高度往往不够。

鉴于此，现有技术中出现有转台设置在塔身下端、塔身和起重臂可折叠安装在转台上的下回转式结构的、遥控操作起吊和变幅及回转的可快速架设塔式起重机，这种现有的可快速架设塔式起重机的下塔身由水平状态举升至竖直状态一般是通过举升千斤顶配合结构较复杂的多连杆结构，多连杆结构占用较多的空间、展开和收纳较复杂，且多连杆结构易因制造误差及累计安装误差造成结构存在内应力，进而使支撑强度受影响。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种快速架设塔式起重机的塔身翻折装置，能够在保证塔身支撑强度的同时实现下塔身折叠连杆机构占用较小的空间，特别适用于低层楼房建筑或场地拥挤场合的快速架设塔式起重机。

为实现上述目的，本快速架设塔式起重机的塔身翻折装置包括塔身连杆机构和塔身翻折装置；

所述的塔身连杆机构设置在下塔身和上塔身的连接位置，包括下塔身连杆、上塔身连杆和塔身连杆铰接轴；下塔身连杆和上塔身连杆均设置为两件、分别左右对称设置在塔身的左右两侧，下塔身连杆一端与下塔身铰接连接、另一端通过塔身连杆铰接轴与上塔身连杆的一端铰接连接，上塔身连杆的另一端与上塔身铰接连接，塔身连杆铰接轴将位于左右两边的下塔身连杆与上塔身连杆连接成一个整体、且塔身连杆铰接轴位于塔身后方；

所述的塔身翻折装置设置在下塔身的后方、转台与下塔身之间，包括底铰接座、支撑长连杆和塔身翻折液压缸；底铰接座固定安装在转台上；支撑长连杆左右对称设置为两件，其底端分别同心铰接安装在底铰接座上、顶端分别同心铰接安装在上塔身的下部左右两侧，且支撑长连杆与上塔身的铰接位置位于上塔身连杆与上塔身铰接位置的上方、两件支撑长连杆之前的间距尺寸大于塔身连杆机构的宽度尺寸，即支撑长连杆设置在塔身连杆机构的外侧；塔身翻折液压缸的缸体底端铰接安装在下塔身的后部，活塞端与塔身连杆铰接轴铰接连接，塔身翻折液压缸通过液压管路及控制阀组与液压泵站连接。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的下塔身和上塔身的铰接翻折端面上设有传感器，传感器与快速架设塔式起重机电控装置的控制器电连接。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的塔身翻折液压缸设置为两件。

与现有技术相比，本快速架设塔式起重机的塔身翻折装置的塔身连杆机构包括下塔身连杆、上塔身连杆和塔身连杆铰接轴，塔身连杆铰接轴将位于左右两边的下塔身连杆与上塔身连杆连接成一个整体、且塔身连杆铰接轴位于塔身后方，塔身翻折装置包括固定安装在转台上的底铰接座、底端铰接安装于底铰接座、顶端铰接安装在上塔身的下部左右两侧的支撑长连杆和缸体底端铰接安装在下塔身的后部、活塞端与塔身连杆铰接轴铰接连接的塔身翻折液压缸，因此在塔身翻折液压缸伸出推动塔身连杆铰接轴带动下塔身连杆和上塔身连杆顶压上塔身、使上塔身沿上塔身与下塔身的铰接中心旋转翻出，由支撑长连杆、支撑长连杆上铰接点至上塔身与下塔身的铰接点之间的一段上塔身、下塔身、下塔身的下铰接点与支撑长连杆下铰接点之间的虚拟连杆共同组成的四连杆机构在塔身翻折液压缸的推移作用下逐渐变形成为支撑长连杆上铰接点至上塔身与下塔身的交接点之间的一段上塔身沿上塔身与下塔身的铰接点旋转至上塔身的下端面与下塔身的上端面贴合合并状态的呈直角三角形结构的三连杆结构，上塔身和下塔身即由水平状态逐渐翻转呈竖直状态，支撑长连杆在塔身折叠状态时收纳于塔身两侧，不占用额外的空间、且展开和收纳相对简单，特别适用于低层楼房建筑或场地拥挤场合的快速架设塔式起重机。

附图说明

图1是快速架设塔式起重机完全展开状态时的结构示意图；

图2是快速架设塔式起重机部分展开状态时的结构示意图；

图3是快速架设塔式起重机完全折叠状态时的结构示意图；

图4是本实用新型的结构示意图；

图5是快速架设塔式起重机起重臂翻折装置的结构示意图。

图中：1、底座，2、转台，3、下塔身，4、上塔身，41、起重辅助臂，5、塔身连杆机构，51、下塔身连杆，52、上塔身连杆，53、塔身连杆铰接轴，6、塔身翻折装置，61、底铰接座，62、支撑长连杆，63、塔身翻折液压缸，7、桅杆装置，71、桅杆，72、导绳支撑杆，8、起重臂翻折装置，81、起重臂连杆机构，811、前折叠臂连杆，812、后折叠臂连杆组件，82、起重臂翻折液压缸，9、配重，91、实体配重，92、水箱配重。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明（以下以快速架设塔式起重机架设好后的状态描述，以架设好后折叠起重臂的伸出方向为前方描述）。

如图1至图4所示，本快速架设塔式起重机的塔身翻折装置包括塔身连杆机构5和塔身翻折装置6。

所述的塔身连杆机构5设置在下塔身3和上塔身4的连接位置，包括下塔身连杆51、上塔身连杆52和塔身连杆铰接轴53；下塔身连杆51和上塔身连杆52均设置为两件、分别左右对称设置在塔身的左右两侧，下塔身连杆51一端与下塔身3铰接连接、另一端通过塔身连杆铰接轴53与上塔身连杆52的一端铰接连接，上塔身连杆52的另一端与上塔身4铰接连接，塔身连杆铰接轴53将位于左右两边的下塔身连杆51与上塔身连杆52连接成一个整体、且塔身连杆铰接轴53位于塔身后方。

所述的塔身翻折装置6设置在下塔身3的后方、转台2与下塔身3之间，包括底铰接座61、支撑长连杆62和塔身翻折液压缸63；底铰接座61固定安装在转台2上；支撑长连杆62左右对称设置为两件，其底端分别同心铰接安装在底铰接座61上、顶端分别同心铰接安装在上塔身4的下部左右两侧，且支撑长连杆62与上塔身4的铰接位置位于上塔身连杆52与上塔身4铰接位置的上方、两件支撑长连杆62之前的间距尺寸大于塔身连杆机构5的宽度尺寸，即支撑长连杆62设置在塔身连杆机构5的外侧；塔身翻折液压缸63的缸体底端铰接安装在下塔身3的后部，活塞端与塔身连杆铰接轴53铰接连接，塔身翻折液压缸63通过液压管路及控制阀组与液压泵站连接。

如图3所示，快速架设塔式起重机在完全折叠的转场状态时，塔身、折叠起重臂和桅杆均呈水平状态，塔身翻折液压缸63处于完全缩入状态，起重臂翻折液压缸82处于完全伸出状态，前折叠臂、后折叠臂、上塔身4依次折叠收纳在下塔身3上，此时转台2后端、下塔身3上的可拆卸的车轮组安装并支撑起底座1使整机悬空便于转场；转场至工作位置后，先放出可收拢伸缩支腿，然后操作可收拢伸缩支腿使其伸出并稳固支撑于地面，将可拆卸的车轮组拆除后即可进行展开操作。

如图5所示，展开操作时先通过控制阀组控制起重臂翻折液压缸82的活塞端缩入，缩入过程中即带动后折叠臂连杆组件812三角形机构整体绕中铰接点旋转，同时后折叠臂连杆组件812的上铰接点带动前折叠臂连杆811拉动前折叠臂沿前折叠臂与后折叠臂的铰接点旋转翻折打开，当前折叠臂与后折叠臂之间呈设定的锐角角度后控制起重臂翻折液压缸82的活塞端暂停缩入；然后通过控制阀组控制塔身翻折液压缸63伸出，伸出过程中塔身翻折液压缸63的活塞端推动塔身连杆铰接轴53带动下塔身连杆51和上塔身连杆52顶压上塔身4、使上塔身4沿上塔身4与下塔身3的铰接中心旋转翻出，随着塔身翻折液压缸63的继续伸出，并在导绳支撑杆72和桅杆的支撑作用下牵引钢丝绳逐渐绷直、辅助牵拉下塔身3，由支撑长连杆62、支撑长连杆62上铰接点至上塔身4与下塔身3的铰接点之间的一段上塔身4、下塔身3、下塔身3的下铰接点与支撑长连杆62下铰接点之间的虚拟连杆共同组成的四连杆机构在塔身翻折液压缸63的推移作用下逐渐变形，当支撑长连杆62上铰接点至上塔身4与下塔身3的交接点之间的一段上塔身4沿上塔身4与下塔身3的铰接点旋转至上塔身4的下端面与下塔身3的上端面贴合合并状态时，如图4所示，四连杆机构变形成为呈直角三角形结构的三连杆结构，下塔身3即由水平状态逐渐翻转呈竖直状态、且上塔身4也翻转呈竖直状态；塔身翻转的同时，在导绳支撑杆72和桅杆的支撑作用下牵引钢丝绳绷直后牵拉后折叠臂使后折叠臂带动前折叠臂整体翻折展开，当塔身翻转呈竖直状态时后折叠臂则同步完成翻折呈水平状态，通过调整桅杆与后折叠臂之间牵拉钢丝绳的长度可以实现后折叠臂完成翻折后其前端向上微微翘起，翘起的后折叠臂不仅可以得到更好的承力状况、而且可以防止变幅小车在折叠收纳翻折时滑出后折叠臂；最后通过控制阀组控制起重臂翻折液压缸82的活塞端继续缩入使前折叠臂沿前折叠臂与后折叠臂的铰接点旋转继续翻折打开，直至前折叠臂的后端面与后折叠臂的前端面对接完成折叠臂的完全展开；快速架设塔式起重机完全展开后将空载的水箱配重92安装在转台2的后部并进行注水，完成注水后即可通过遥控器控制转台2回转、起吊卷扬装置带动吊钩组的升降起吊、变幅装置带动变幅小车前后移动变幅。

完成工作后进行收纳折叠转场时，先对水箱配重92进行放水并拆卸水箱配重92，然后反向操作上述展开步骤完成折叠，最后安装好可拆卸的车轮组后缩入可收拢伸缩支腿并收拢即可进行转场。

为了防止在下塔身3和上塔身4的铰接翻折端面已完全贴合后塔身翻折液压缸63依然伸出，进而造成塔身翻折液压缸63的损伤，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的下塔身3和上塔身4的铰接翻折端面上设有传感器，传感器与快速架设塔式起重机电控装置的控制器电连接，当传感器反馈的数值达到设定的数值时，控制器控制塔身翻折液压缸63停止动作并保压，进而实现保护塔身翻折液压缸63。

为了防止因塔身翻折液压缸63故障泄露造成危险，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的塔身翻折液压缸63设置为两件，两件塔身翻折液压缸63的设置不仅可减小单独设置一根塔身翻折液压缸63时的翻转举升力度，而且两件塔身翻折液压缸63同时故障泄露的概率极低，既使其中一根塔身翻折液压缸63发生故障泄露仍不影响翻转收纳。

本快速架设塔式起重机的塔身翻折装置的塔身连杆机构5包括下塔身连杆51、上塔身连杆52和塔身连杆铰接轴53，塔身连杆铰接轴53将位于左右两边的下塔身连杆51与上塔身连杆52连接成一个整体、且塔身连杆铰接轴53位于塔身后方，塔身翻折装置6包括固定安装在转台2上的底铰接座61、底端铰接安装于底铰接座61、顶端铰接安装在上塔身4的下部左右两侧的支撑长连杆62和缸体底端铰接安装在下塔身3的后部、活塞端与塔身连杆铰接轴53铰接连接的塔身翻折液压缸63，因此在塔身翻折液压缸63伸出推动塔身连杆铰接轴53带动下塔身连杆51和上塔身连杆52顶压上塔身4、使上塔身4沿上塔身4与下塔身3的铰接中心旋转翻出，由支撑长连杆62、支撑长连杆62上铰接点至上塔身4与下塔身3的铰接点之间的一段上塔身4、下塔身3、下塔身3的下铰接点与支撑长连杆62下铰接点之间的虚拟连杆共同组成的四连杆机构在塔身翻折液压缸63的推移作用下逐渐变形成为支撑长连杆62上铰接点至上塔身4与下塔身3的交接点之间的一段上塔身4沿上塔身4与下塔身3的铰接点旋转至上塔身4的下端面与下塔身3的上端面贴合合并状态的呈直角三角形结构的三连杆结构，上塔身4和下塔身3即由水平状态逐渐翻转呈竖直状态，支撑长连杆62在塔身折叠状态时收纳于塔身两侧，不占用额外的空间、且展开和收纳相对简单，特别适用于低层楼房建筑或场地拥挤场合的快速架设塔式起重机。

Claims (3)

1.一种快速架设塔式起重机的塔身翻折装置，包括塔身连杆机构（5）和塔身翻折装置（6）；其特征在于，

所述的塔身连杆机构（5）设置在下塔身（3）和上塔身（4）的连接位置，包括下塔身连杆（51）、上塔身连杆（52）和塔身连杆铰接轴（53）；下塔身连杆（51）和上塔身连杆（52）均设置为两件、分别左右对称设置在塔身的左右两侧，下塔身连杆（51）一端与下塔身（3）铰接连接、另一端通过塔身连杆铰接轴（53）与上塔身连杆（52）的一端铰接连接，上塔身连杆（52）的另一端与上塔身（4）铰接连接，塔身连杆铰接轴（53）将位于左右两边的下塔身连杆（51）与上塔身连杆（52）连接成一个整体、且塔身连杆铰接轴（53）位于塔身后方；

所述的塔身翻折装置（6）设置在下塔身（3）的后方、转台（2）与下塔身（3）之间，包括底铰接座（61）、支撑长连杆（62）和塔身翻折液压缸（63）；底铰接座（61）固定安装在转台（2）上；支撑长连杆（62）左右对称设置为两件，其底端分别同心铰接安装在底铰接座（61）上、顶端分别同心铰接安装在上塔身（4）的下部左右两侧，且支撑长连杆（62）与上塔身（4）的铰接位置位于上塔身连杆（52）与上塔身（4）铰接位置的上方、两件支撑长连杆（62）之前的间距尺寸大于塔身连杆机构（5）的宽度尺寸，即支撑长连杆（62）设置在塔身连杆机构（5）的外侧；塔身翻折液压缸（63）的缸体底端铰接安装在下塔身（3）的后部，活塞端与塔身连杆铰接轴（53）铰接连接，塔身翻折液压缸（63）通过液压管路及控制阀组与液压泵站连接。

2.根据权利要求1所述的快速架设塔式起重机的塔身翻折装置，其特征在于，所述的下塔身（3）和上塔身（4）的铰接翻折端面上设有传感器，传感器与快速架设塔式起重机电控装置的控制器电连接。

3.根据权利要求1或2所述的快速架设塔式起重机的塔身翻折装置，其特征在于，所述的塔身翻折液压缸（63）设置为两件。