CN207108310U - 臂架***及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种臂架***及起重机，其中，臂架***包括底座、主臂、副臂、第一变幅机构和第二变幅机构；第一变幅机构驱动连接于主臂，第一变幅机构能够驱动主臂相对于底座向前旋转收回放置于底座上方，第二变幅机构驱动连接于副臂，第二变幅机构能够驱动副臂相对于主臂向后旋转收回放置于主臂的上方。本实用新型能够通过第一变幅机构和第二变幅机构使主臂和副臂位于吊装位；也能够使主臂收回放置于底座上方，副臂收回放置于主臂上方，进行运输，而不需要拆下副臂，减少运输成本，又可在到达施工场地后，不必使用辅助车辆安装副臂，减少副臂的安装成本；并且，主臂和副臂收回不会超过车体外部太长，能够平衡整个车体的桥荷，提高行驶的安全性。

Description

臂架***及起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种臂架***及起重机。

背景技术

随着工程机械的日益发展，市场竞争日趋激烈，为了获取更高的收益，提升产品的竞争力，起重机的运输及使用成本也是衡量起重机优劣的关键因素。

如图1所示，现有起重机的臂架***包括主臂1’、副臂2’、变幅起升机构3’、滑轮组4’、前支架6’、后支架7’、第一拉板8’、第二拉板9’和变幅油缸12’。主臂1’的第一端设于起重机的转台，主臂1’的第二端连接副臂2’的第一端，前支架6’的第一端和后支架7’的第一端均连接副臂2’的第一端，前支架6’的第二端通过第一拉板8’连接后支架7’的第二端，前支架6’的第二端通过第二拉板9’连接副臂2’的第二端。滑轮组4’设于后支架7’，变幅起升机构3’安装在上装转台上，位于平衡重中间，变幅起升机构3’通过钢丝绳5’连接滑轮组4’。起重驾驶室10’位于上装转台远离行驶驾驶室11’的一侧，行驶驾驶室11’位于底盘最前方(与起重机正常行驶状态的前方方向一致)。变幅起升机构3’相对于主臂1’靠近行驶驾驶室11’。变幅油缸12’的第一端铰接于起重驾驶室10’的前方的转台上(与起重机正常行驶状态的前方方向相反)，变幅油缸12’的第二端铰接于主臂1’。

起重机吊装作业时，操作变幅油缸12’使主臂1’变幅向上至一定角度，然后操作变幅起升机构3’转动，使钢丝绳缠绕在变幅起升机构3’上，钢丝绳5’通过滑轮组4’拉动后支架7’向主臂1’后侧转动，通过第一拉板8’、前支架6’、第二拉板9’与副臂2’的连接，拉动副臂2’的第二端向上运动，实现吊装。

上述起重机的臂架***中，副臂2’安装在主臂1’的第二端，超出起重驾驶室10’前面(与起重机正常行驶状态的前方方向相反)的部分太长，而且副臂2’重量大，连接在主臂1’的第二端后，起重机部分车桥的桥荷就会变很大，上路行驶不安全，因此，为了避免桥荷不均匀以及超长的限制条件，上路行驶前需要把副臂2’拆除，采用板车将副臂2’运输至工作场地，再使用辅助车辆将副臂2’吊起安装在主臂1’的第二端，进行吊装作业，导致车辆的运输及安装成本增高，降低了产品的竞争力。

下面对本实用新型涉及到的技术术语进行解释。

副臂：结构为桁架臂或箱型臂，连接在起重机主臂的臂头处，用于提升起重机作业高度。

变幅起升机构：由变幅卷扬及相应支架组成，通过变幅卷扬的转动，使钢丝绳拉动副臂，实现副臂变幅。

滑轮组：由多个滑轮组成，通过多个滑轮的连接，可以减小作用在副臂上的拉力。

桥荷：作用在车桥上的载荷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种臂架***及起重机，其中，臂架***能够降低运输成本，提高运输的安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种臂架***，其包括底座、主臂、副臂、第一变幅机构和第二变幅机构；所述第一变幅机构驱动连接于所述主臂，所述第一变幅机构能够驱动所述主臂相对于所述底座向前旋转收回放置于所述底座上方，所述第二变幅机构驱动连接于所述副臂，所述第二变幅机构能够驱动所述副臂相对于所述主臂向后旋转收回放置于所述主臂的上方。

在一优选或可选实施例中，所述主臂的第一端铰接于所述底座，所述主臂的第二端铰接于所述副臂的第一端，所述副臂的第二端用于吊装；所述第一变幅机构的第一端连接于所述底座，所述第一变幅机构的第二端连接于所述主臂；且所述第一变幅机构的第一端位于所述主臂的第一端的前方。

在一优选或可选实施例中，所述第一变幅机构包括第一油缸，所述第一油缸的第一端铰接于所述底座，所述第一油缸的第二端铰接于所述主臂。

在一优选或可选实施例中，所述第二变幅机构的第一端连接于所述主臂，所述第二变幅机构的第二端连接于所述副臂。

在一优选或可选实施例中，所述第二变幅机构包括第一支架、第二油缸和起升机构，所述第一支架连接于所述主臂，所述第二油缸驱动连接于所述第一支架，能够驱动所述第一支架相对于所述主臂伸出/收回，所述起升机构设于所述第一支架，所述起升机构通过钢丝绳连接于所述副臂的吊装端。

在一优选或可选实施例中，所述第二油缸的第一端铰接于所述主臂，所述第二油缸的第二端铰接于所述第一支架，所述第一支架的第一端铰接于所述主臂。

在一优选或可选实施例中，所述主臂包括基本臂和多节伸缩臂，所述第一支架的第一端铰接于所述基本臂的端部。

在一优选或可选实施例中，所述第二变幅机构包括第一拉板，所述第一拉板的第一端铰接于所述主臂，所述第一拉板的第二端铰接于所述第一支架。

在一优选或可选实施例中，所述第二变幅机构包括第二支架、滑轮组和第二拉板，所述第二支架连接于所述主臂，所述第二支架通过所述第二拉板连接于所述副臂，所述滑轮组设于所述第二支架，所述起升机构的钢丝绳绕过所述滑轮组。

在一优选或可选实施例中，所述第二支架的第一端铰接于所述主臂，所述第二拉板的第一端铰接于所述第二支架，所述第二拉板的第二端连接于所述副臂的吊装端。

在一优选或可选实施例中，所述主臂包括基本臂和多节伸缩臂，所述第二支架的第一端铰接于最后一节所述伸缩臂的端部。

在一优选或可选实施例中，所述第二变幅机构还包括第三油缸，所述第三油缸的第一端铰接于所述副臂，所述第三油缸的第二端铰接于所述第二支架。

在一优选或可选实施例中，臂架***包括定位装置，在所述第一变幅机构驱动所述主臂相对于所述底座转动至垂直于所述底座时，所述定位装置用于将所述主臂与所述底座定位。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种起重机，其包括上述任一实施例中的臂架***。

在一优选或可选实施例中，起重机包括行驶驾驶室和起重驾驶室，所述行驶驾驶室和所述起重驾驶室分别位于所述起重机的两端，所述第一变幅机构与所述底座的连接端相对于所述主臂与所述底座的连接端靠近所述行驶驾驶室。

基于上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供的臂架***，能够通过第一变幅机构和第二变幅机构使主臂和副臂位于吊装位，进行吊装；也能够通过第一变幅机构和第二变幅机构使主臂收回放置于底座上方，副臂收回放置于主臂上方，进行运输，而不需要拆下副臂，减少运输成本，又可以在到达施工场地后，不必使用辅助车辆安装副臂，通过变幅机构就能使副臂变幅处于吊装位，减少副臂的运输和安装成本；并且，主臂和副臂收回不会超过车体外部太长，能够平衡整个车体的桥荷，提高行驶的安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有大吨位起重机的臂架***的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的臂架***收回状态的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的臂架***初步展开状态的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的臂架***完全展开状态的示意图。

附图中标号：

1’-主臂；2’-副臂；3’-变幅起升机构；4’-滑轮组；5’-钢丝绳；6’-前支架；7’-后支架；8’-第一拉板；9’-第二拉板；10’-起重驾驶室；11’-行驶驾驶室；12’-变幅油缸；

1-底座；

2-主臂；

3-副臂；

4-第一变幅机构；

5-第二变幅机构；51-第一支架；52-第二油缸；53-起升机构；531-钢丝绳；54-第一拉板；55-第二支架；56-滑轮组；57-第二拉板；58-第三油缸；

6-行驶驾驶室；

7-起重驾驶室。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

需要说明的是，本实用新型中的“前”是指起重机的正常行驶方向，“后”指起重机正常行驶方向的反向，或者，在起重机两端设置行驶驾驶室和起重驾驶室时，“前”是指从起重驾驶室到行驶驾驶室的方向，“后”是指从行驶驾驶室到起重驾驶室的方向。

如图2～4所示，为本实用新型提供的臂架***的示意性实施例，在该示意性实施例中，臂架***包括底座1、主臂2、副臂3、第一变幅机构4和第二变幅机构5。

第一变幅机构4驱动连接于主臂2，第一变幅机构4用于驱动主臂2相对于底座1转动变幅，第一变幅机构4能够驱动主臂2相对于底座1旋转位于吊装位，第一变幅机构4也能够驱动主臂2相对于底座1向前旋转收回放置于底座1上方。

第二变幅机构5驱动连接于副臂3，第二变幅机构5用于驱动副臂3相对于主臂2转动变幅，第二变幅机构5能够驱动副臂3相对于主臂2旋转位于吊装位，第二变幅机构5也能够驱动副臂3相对于主臂2向后旋转收回放置于主臂2的上方。

上述本实用新型实施例提供的臂架***，能够通过第一变幅机构4和第二变幅机构5使主臂2和副臂3处于吊装位，进行吊装；也能够通过第一变幅机构4和第二变幅机构5使主臂2收回放置于底座1上方，副臂3收回放置于主臂2上方，进行运输，而不需要拆下副臂3，减少运输成本，又可以在起重机到达施工场地后，不必使用辅助车辆安装副臂3，通过变幅机构就能使副臂3变幅处于吊装位，减少副臂3的运输和安装成本；并且，主臂2向行驶驾驶室6方向转动收回于底座1上方，副臂3向起重驾驶室7方向转动收回于主臂2上方，不会使主臂2和副臂3超出起重驾驶室7与行驶驾驶室6相背离方向的部分太长，能够平衡大吨位起重机的桥荷，提高行驶的安全性，提升起重机的竞争力。

本实用新型实施例提供的臂架***，主臂2的第一端可以铰接于底座1，主臂2的第二端可以铰接于副臂3的第一端，副臂3的第二端用于吊装；第一变幅机构4的第一端可以连接于底座1，第一变幅机构4的第二端可以连接于主臂2；且第一变幅机构4的第一端位于主臂2的第一端的前方(第一变幅机构4的第一端相对于主臂2的第一端靠近行驶驾驶室6)。

在一优选或可选实施例中，第一变幅机构4可以包括第一油缸，第一油缸的第一端可以铰接于底座1，第一油缸的第二端可以铰接于主臂2。

本实用新型实施例提供的臂架***，第二变幅机构5的第一端可以连接于主臂2，第二变幅机构5的第二端可以连接于副臂3。

在上述臂架***的实施例中，第二变幅机构5可以包括第一支架51、第二油缸52和起升机构53，第一支架51的第一端可以连接于主臂2，第二油缸52可以驱动连接于第一支架51，第二油缸52能够驱动第一支架51相对于主臂2伸出/收回，起升机构53设于第一支架51的第一端与第二端之间的部位，起升机构53通过钢丝绳531连接于副臂3的吊装端(副臂3的臂头，也是副臂3的第二端)。

在一优选或可选实施例中，第二变幅机构5可以包括两个第一支架51和两个第二油缸52，两个第一支架51分别设于主臂2的两侧。两个第一支架51分别对应在一第二油缸52的驱动下能够相对于主臂2旋转伸出，也能够旋转收回位于主臂2的两侧。

在一优选或可选实施例中，第二油缸52的第一端可以铰接于主臂2的第一端与第二端之间的部位，第二油缸52的第二端铰接于第一支架51的第一端与第二端之间的部位，第一支架51的第一端铰接于主臂2。

进一步地，主臂2可以包括基本臂和多节伸缩臂，第一支架51的第一端可以铰接于基本臂的第二端部，基本臂的第一端部铰接于底座1。

在上述臂架***的实施例中，第二变幅机构5还可以包括第一拉板54，第一拉板54的第一端铰接于主臂2的第一端，第一拉板54的第二端铰接于第一支架51的第二端。

在上述臂架***的实施例中，第二变幅机构5还可以包括第二支架55、滑轮组56和第二拉板57，第二支架55连接于主臂2，第二支架55通过第二拉板57连接于副臂3，滑轮组56设于第二支架55的第二端，起升机构53的钢丝绳531绕过滑轮组56。起升机构53的钢丝绳531缠绕在起升机构53后，伸出一定长度绕过滑轮组56再回到起升机构53上并固定。

在一优选或可选实施例中，第二支架55的第一端铰接于主臂2的第二端，第二拉板57的第一端铰接于第二支架55的第二端，第二拉板57的第二端连接于副臂3的吊装端(副臂3的臂头)。

进一步地，主臂2可以包括基本臂和多节伸缩臂，第二支架55的第一端铰接于最后一节伸缩臂的端部。或者，第二支架55的第一端铰接于副臂3的第一端(副臂3的臂尾，副臂3的臂头用于吊装，为吊装部)。

在上述臂架***的实施例中，第二变幅机构5还可以包括第三油缸58，第三油缸58的第一端可以铰接于副臂3的第一端和第二端之间的部位，第三油缸58的第二端铰接于第二支架55的第一端和第二端之间的部位。

在上述臂架***的实施例中，臂架***还可以包括定位装置，在第一变幅机构4驱动主臂2相对于底座1转动至垂直于底座1时，定位装置用于将主臂2与底座1定位。

本实用新型实施例提供的臂架***的操作方法为：

1)操作第一变幅机构4使主臂2向上至一定角度变幅；2)再操作第二变幅机构5中的第二油缸52驱动第一支架51相对于主臂2伸出；3)操作起升机构53转动，缠绕钢丝绳531，通过滑轮组56拉动第二支架55逆时针旋转相对于主臂2伸出；4)通过第二拉板57带动副臂3的臂头向上变幅。

本实用新型实施例提供的臂架***能够携带副臂3运输，因此也不需要使用辅助车辆安装副臂3。

本实用新型实施例提供的臂架***适用于起重机，尤其适用于大吨位起重机。

本实用新型还提供了一种起重机的示意性实施例，在该示意性实施例中，起重机包括上述任一实施例中的臂架***。

臂架***中的底座1固定于起重机的上装转台上，或者，将臂架***中的底座1设置为起重机的上装转台。

上述本实用新型实施例提供的臂架***，其可以包括行驶驾驶室6和起重驾驶室7，行驶驾驶室6和起重驾驶室7可以分别位于起重机的两端，第一变幅机构4与底座1的连接端相对于主臂2与底座1的连接端靠近行驶驾驶室6。

本实用新型实施例提供的起重机在行驶时可以携带副臂3，主臂2逆时针方向旋转放置于起重机的机架上方，副臂3顺时针旋转后放置在主臂2上方，并可以将副臂3与起重机的尾部连接，提供起重机行驶的安全性。

本实用新型实施例提供的起重机，将副臂3放置在主臂2的上侧进行运输，避免了起重机超长的限制，同时将副臂3的重量分配到起重机的所有车桥上，平衡了起重机的桥荷，避免了因为桥荷不均匀而导致无法行驶的问题。

本实用新型实施例提供的起重机，通过依次操作起重机的主臂2及变幅机构和起升机构53，实现副臂3的变幅，且能够携带副臂3运输，不必使用辅助车辆安装副臂3，避免了使用辅助车辆的成本，为用户创造更多的收益，提升产品的竞争力。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (15)

1.一种臂架***，其特征在于：包括底座(1)、主臂(2)、副臂(3)、第一变幅机构(4)和第二变幅机构(5)；所述第一变幅机构(4)驱动连接于所述主臂(2)，所述第一变幅机构(4)能够驱动所述主臂(2)相对于所述底座(1)向前旋转收回放置于所述底座(1)上方，所述第二变幅机构(5)驱动连接于所述副臂(3)，所述第二变幅机构(5)能够驱动所述副臂(3)相对于所述主臂(2)向后旋转收回放置于所述主臂(2)的上方。

2.如权利要求1所述的臂架***，其特征在于：所述主臂(2)的第一端铰接于所述底座(1)，所述主臂(2)的第二端铰接于所述副臂(3)的第一端，所述副臂(3)的第二端用于吊装；所述第一变幅机构(4)的第一端连接于所述底座(1)，所述第一变幅机构(4)的第二端连接于所述主臂(2)；且所述第一变幅机构(4)的第一端位于所述主臂(2)的第一端的前方。

3.如权利要求1所述的臂架***，其特征在于：所述第一变幅机构(4)包括第一油缸，所述第一油缸的第一端铰接于所述底座(1)，所述第一油缸的第二端铰接于所述主臂(2)。

4.如权利要求1所述的臂架***，其特征在于：所述第二变幅机构(5)的第一端连接于所述主臂(2)，所述第二变幅机构(5)的第二端连接于所述副臂(3)。

5.如权利要求1所述的臂架***，其特征在于：所述第二变幅机构(5)包括第一支架(51)、第二油缸(52)和起升机构(53)，所述第一支架(51)连接于所述主臂(2)，所述第二油缸(52)驱动连接于所述第一支架(51)，能够驱动所述第一支架(51)相对于所述主臂(2)伸出/收回，所述起升机构(53)设于所述第一支架(51)，所述起升机构(53)通过钢丝绳(531)连接于所述副臂(3)的吊装端。

6.如权利要求5所述的臂架***，其特征在于：所述第二油缸(52)的第一端铰接于所述主臂(2)，所述第二油缸(52)的第二端铰接于所述第一支架(51)，所述第一支架(51)的第一端铰接于所述主臂(2)。

7.如权利要求6所述的臂架***，其特征在于：所述主臂(2)包括基本臂和多节伸缩臂，所述第一支架(51)的第一端铰接于所述基本臂的端部。

8.如权利要求5所述的臂架***，其特征在于：所述第二变幅机构(5)包括第一拉板(54)，所述第一拉板(54)的第一端铰接于所述主臂(2)，所述第一拉板(54)的第二端铰接于所述第一支架(51)。

9.如权利要求5所述的臂架***，其特征在于：所述第二变幅机构(5)包括第二支架(55)、滑轮组(56)和第二拉板(57)，所述第二支架(55)连接于所述主臂(2)，所述第二支架(55)通过所述第二拉板(57)连接于所述副臂(3)，所述滑轮组(56)设于所述第二支架(55)，所述起升机构(53)的钢丝绳(531)绕过所述滑轮组(56)。

10.如权利要求9所述的臂架***，其特征在于：所述第二支架(55)的第一端铰接于所述主臂(2)，所述第二拉板(57)的第一端铰接于所述第二支架(55)，所述第二拉板(57)的第二端连接于所述副臂(3)的吊装端。

11.如权利要求10所述的臂架***，其特征在于：所述主臂(2)包括基本臂和多节伸缩臂，所述第二支架(55)的第一端铰接于最后一节所述伸缩臂的端部。

12.如权利要求9所述的臂架***，其特征在于：所述第二变幅机构(5)还包括第三油缸(58)，所述第三油缸(58)的第一端铰接于所述副臂(3)，所述第三油缸(58)的第二端铰接于所述第二支架(55)。

13.如权利要求1所述的臂架***，其特征在于：包括定位装置，在所述第一变幅机构(4)驱动所述主臂(2)相对于所述底座(1)转动至垂直于所述底座(1)时，所述定位装置用于将所述主臂(2)与所述底座(1)定位。

14.一种起重机，其特征在于：包括如权利要求1～13任一项所述的臂架***。

15.如权利要求14所述的起重机，其特征在于：包括行驶驾驶室(6)和起重驾驶室(7)，所述行驶驾驶室(6)和所述起重驾驶室(7)分别位于所述起重机的两端，所述第一变幅机构(4)与所述底座(1)的连接端相对于所述主臂(2)与所述底座(1)的连接端靠近所述行驶驾驶室(6)。