CN205892576U - 快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置，设置在前折叠臂和后折叠臂的内部，包括起重臂连杆机构（81）和起重臂翻折液压缸（82）；起重臂翻折液压缸设置在后折叠臂前部；起重臂连杆机构包括前折叠臂连杆（811）和后折叠臂连杆组件（812），前折叠臂连杆的一端铰接安装于前折叠臂内部；后折叠臂连杆组件是三角形结构，包括上铰接点、中铰接点和下铰接点，上铰接点与前折叠臂连杆的另一端铰接连接，中铰接点铰接安装在后折叠臂上表面，下铰接点与起重臂翻折液压缸的活塞端铰接连接。本快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置能够实现起重臂折叠连杆机构占用较小的空间，特别适用于快速架设塔式起重机。

Description

快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置

技术领域

本实用新型涉及一种塔式起重机起重臂翻折装置，具体是一种可快速架设的移动式塔式起重机的起重臂翻折装置，属于起重机械装备技术领域。

背景技术

塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，塔式起重机作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。

目前我国建筑行业所使用的塔式起重机多数是上回转式上顶升加节接高的固定式结构，通过设置在塔身上端的转台实现起重臂和平衡臂的回转，通过顶升塔身并加入基础节实现逐级升高，这种传统的塔式起重机适用于大型建筑或高层建筑，对于施工层高在20至40m的低层楼房建筑或周围建筑物较多的某些拥挤场合，若采用这种传统的塔式起重机不仅大材小用、成本增加，而且应用往往显得笨拙，存在架设和拆除不便、延缓建筑工程的施工周期等缺陷；若采用车载起重机则不仅能源消耗大、成本高，而且其起升高度往往不够。

鉴于此，现有技术中出现有转台设置在塔身下端、塔身和起重臂可折叠安装在转台上的下回转式结构的、遥控操作起吊和变幅及回转的可快速架设塔式起重机，这种现有的可快速架设塔式起重机的起重臂由水平状态的双层结构翻折成一层结构时通常是通过推移千斤顶配合多连杆结构，由于起重臂翻折装置通常设置在起重臂内部，结构较复杂的多连杆结构占用较多的空间、展开和收纳较复杂，且多连杆结构易因制造误差及累计安装误差造成结构存在内应力，进而使支撑强度受影响。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置，能够在保证塔身起重臂支撑强度的同时实现起重臂折叠连杆机构占用较小的空间，特别适用于低层楼房建筑或场地拥挤场合的快速架设塔式起重机。

为实现上述目的，本快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置设置在前折叠臂和后折叠臂的内部，包括起重臂连杆机构和起重臂翻折液压缸；

所述的起重臂翻折液压缸设置在后折叠臂前部，其缸体底端铰接连接于后折叠臂，起重臂翻折液压缸通过液压管路及控制阀组与液压泵站连接；

所述的起重臂连杆机构包括前折叠臂连杆和后折叠臂连杆组件，前折叠臂连杆的一端铰接安装于前折叠臂内部；后折叠臂连杆组件是三角形结构，包括上铰接点、中铰接点和下铰接点，后折叠臂连杆组件的上铰接点与前折叠臂连杆的另一端铰接连接，后折叠臂连杆组件的中铰接点铰接安装在后折叠臂上表面，后折叠臂连杆组件的下铰接点与起重臂翻折液压缸的活塞端铰接连接。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的后折叠臂和前折叠臂的铰接翻折端面上设有传感器，传感器与快速架设塔式起重机电控装置的控制器电连接。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的起重臂翻折液压缸设置为两件。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的起重臂连杆机构设置为两套，两套起重臂连杆机构左右对称设置在前折叠臂和后折叠臂的内部。

与现有技术相比，本快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置的起重臂连杆机构由于包括前折叠臂连杆和后折叠臂连杆组件，且后折叠臂连杆组件是三角形结构、包括上铰接点、中铰接点和下铰接点，因此三角形结构的三个铰接点将铰接位置定位在同一个平面内、保证了各铰接点的相互定位稳定性，在起重臂翻折液压缸的活塞端缩入过程中带动后折叠臂连杆组件三角形机构整体绕中铰接点旋转，同时后折叠臂连杆组件的上铰接点带动前折叠臂连杆拉动前折叠臂沿前折叠臂与后折叠臂的铰接点旋转翻折打开，且通过合理设置三角形的尺寸可以实现占用较小的空间，特别适用于低层楼房建筑或场地拥挤场合的快速架设塔式起重机。

附图说明

图1是快速架设塔式起重机完全展开状态时的结构示意图；

图2是快速架设塔式起重机部分展开状态时的结构示意图；

图3是快速架设塔式起重机完全折叠状态时的结构示意图；

图4是快速架设塔式起重机完全展开状态时塔身连杆机构及塔身翻折装置的连接示意图；

图5是本实用新型的结构示意图。

图中：1、底座，2、转台，3、下塔身，4、上塔身，41、起重辅助臂，5、塔身连杆机构，51、下塔身连杆，52、上塔身连杆，53、塔身连杆铰接轴，6、塔身翻折装置，61、底铰接座，62、支撑长连杆，63、塔身翻折液压缸，7、桅杆装置，71、桅杆，72、导绳支撑杆，8、起重臂翻折装置，81、起重臂连杆机构，811、前折叠臂连杆，812、后折叠臂连杆组件，82、起重臂翻折液压缸，9、配重，91、实体配重，92、水箱配重。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明（以下以快速架设塔式起重机架设好后的状态描述，以架设好后折叠起重臂的伸出方向为前方描述）。

如图5所示，本快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置8设置在前折叠臂和后折叠臂的内部，包括起重臂连杆机构81和起重臂翻折液压缸82。

起重臂翻折液压缸82设置在后折叠臂前部，其缸体底端铰接连接于后折叠臂，起重臂翻折液压缸82通过液压管路及控制阀组与液压泵站连接。

起重臂连杆机构81包括前折叠臂连杆811和后折叠臂连杆组件812，前折叠臂连杆811的一端铰接安装于前折叠臂内部；后折叠臂连杆组件812是三角形结构，包括上铰接点、中铰接点和下铰接点，后折叠臂连杆组件812的上铰接点与前折叠臂连杆811的另一端铰接连接，后折叠臂连杆组件812的中铰接点铰接安装在后折叠臂上表面，后折叠臂连杆组件812的下铰接点与起重臂翻折液压缸82的活塞端铰接连接。

快速架设塔式起重机在完全折叠的转场状态时，如图3所示，塔身、折叠起重臂和桅杆均呈水平状态，塔身翻折液压缸63处于完全缩入状态，起重臂翻折液压缸82处于完全伸出状态，前折叠臂、后折叠臂、上塔身4依次折叠收纳在下塔身3上，此时转台2后端、下塔身3上的可拆卸的车轮组安装并支撑起底座1使整机悬空便于转场；转场至工作位置后，先放出可收拢伸缩支腿，然后操作可收拢伸缩支腿使其伸出并稳固支撑于地面，将可拆卸的车轮组拆除后即可进行展开操作。

如图2所示，展开操作时先通过控制阀组控制起重臂翻折液压缸82的活塞端缩入，缩入过程中即带动后折叠臂连杆组件812三角形机构整体绕中铰接点旋转，同时后折叠臂连杆组件812的上铰接点带动前折叠臂连杆811拉动前折叠臂沿前折叠臂与后折叠臂的铰接点旋转翻折打开，当前折叠臂与后折叠臂之间呈设定的锐角角度后控制起重臂翻折液压缸82的活塞端暂停缩入；然后通过控制阀组控制塔身翻折液压缸63伸出，伸出过程中塔身翻折液压缸63的活塞端推动塔身连杆铰接轴53带动下塔身连杆51和上塔身连杆52顶压上塔身4、使上塔身4沿上塔身4与下塔身3的铰接中心旋转翻出，随着塔身翻折液压缸63的继续伸出，并在导绳支撑杆72和桅杆的支撑作用下牵引钢丝绳逐渐绷直、辅助牵拉下塔身3，由支撑长连杆62、支撑长连杆62上铰接点至上塔身4与下塔身3的铰接点之间的一段上塔身4、下塔身3、下塔身3的下铰接点与支撑长连杆62下铰接点之间的虚拟连杆共同组成的四连杆机构在塔身翻折液压缸63的推移作用下逐渐变形，当支撑长连杆62上铰接点至上塔身4与下塔身3的交接点之间的一段上塔身4沿上塔身4与下塔身3的铰接点旋转至上塔身4的下端面与下塔身3的上端面贴合合并状态时，如图4所示，四连杆机构变形成为呈直角三角形结构的三连杆结构，下塔身3即由水平状态逐渐翻转呈竖直状态、且上塔身4也翻转呈竖直状态；塔身翻转的同时，在导绳支撑杆72和桅杆的支撑作用下牵引钢丝绳绷直后牵拉后折叠臂使后折叠臂带动前折叠臂整体翻折展开，当塔身翻转呈竖直状态时后折叠臂则同步完成翻折呈水平状态，通过调整桅杆与后折叠臂之间牵拉钢丝绳的长度可以实现后折叠臂完成翻折后其前端向上微微翘起，翘起的后折叠臂不仅可以得到更好的承力状况、而且可以防止变幅小车在折叠收纳翻折时滑出后折叠臂；最后通过控制阀组控制起重臂翻折液压缸82的活塞端继续缩入使前折叠臂沿前折叠臂与后折叠臂的铰接点旋转继续翻折打开，直至前折叠臂的后端面与后折叠臂的前端面对接完成折叠臂的完全展开；如图1所示，快速架设塔式起重机完全展开后将空载的水箱配重92安装在转台2的后部并进行注水，完成注水后即可通过遥控器控制转台2回转、起吊卷扬装置带动吊钩组的升降起吊、变幅装置带动变幅小车前后移动变幅。

完成工作后进行收纳折叠转场时，先对水箱配重92进行放水并拆卸水箱配重92，然后反向操作上述展开步骤完成折叠，最后安装好可拆卸的车轮组后缩入可收拢伸缩支腿并收拢即可进行转场。

为了防止在后折叠臂和前折叠臂的铰接翻折端面已完全贴合后起重臂翻折液压缸82依然伸出，进而造成起重臂翻折液压缸82的损伤，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的后折叠臂和前折叠臂的铰接翻折端面上设有传感器，传感器与快速架设塔式起重机电控装置的控制器电连接，当传感器反馈的数值达到设定的数值时，控制器控制起重臂翻折液压缸82停止动作并保压，进而实现保护起重臂翻折液压缸82。

为了防止因起重臂翻折液压缸82故障泄露造成危险，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的起重臂翻折液压缸82设置为两件，两件起重臂翻折液压缸82的设置不仅可减小单独设置一根起重臂翻折液压缸82时的翻转力度，而且两件起重臂翻折液压缸82同时故障泄露的概率极低，既使其中一根起重臂翻折液压缸82发生故障泄露仍不影响翻转收纳。

为了保证起重臂翻折过程中的稳定性，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的起重臂连杆机构81设置为两套，两套起重臂连杆机构81左右对称设置在前折叠臂和后折叠臂的内部。

本快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置的起重臂连杆机构81由于包括前折叠臂连杆811和后折叠臂连杆组件812，且后折叠臂连杆组件812是三角形结构、包括上铰接点、中铰接点和下铰接点，因此三角形结构的三个铰接点将铰接位置定位在同一个平面内、保证了各铰接点的相互定位稳定性，在起重臂翻折液压缸82的活塞端缩入过程中带动后折叠臂连杆组件812三角形机构整体绕中铰接点旋转，同时后折叠臂连杆组件812的上铰接点带动前折叠臂连杆811拉动前折叠臂沿前折叠臂与后折叠臂的铰接点旋转翻折打开，且通过合理设置三角形的尺寸可以实现占用较小的空间，特别适用于低层楼房建筑或场地拥挤场合的快速架设塔式起重机。

Claims (4)

1.一种快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置（8），设置在前折叠臂和后折叠臂的内部，包括起重臂连杆机构（81）和起重臂翻折液压缸（82）；其特征在于，

所述的起重臂翻折液压缸（82）设置在后折叠臂前部，其缸体底端铰接连接于后折叠臂，起重臂翻折液压缸（82）通过液压管路及控制阀组与液压泵站连接；

所述的起重臂连杆机构（81）包括前折叠臂连杆（811）和后折叠臂连杆组件（812），前折叠臂连杆（811）的一端铰接安装于前折叠臂内部；后折叠臂连杆组件（812）是三角形结构，包括上铰接点、中铰接点和下铰接点，后折叠臂连杆组件（812）的上铰接点与前折叠臂连杆（811）的另一端铰接连接，后折叠臂连杆组件（812）的中铰接点铰接安装在后折叠臂上表面，后折叠臂连杆组件（812）的下铰接点与起重臂翻折液压缸（82）的活塞端铰接连接。

2.根据权利要求1所述的快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置，其特征在于，所述的后折叠臂和前折叠臂的铰接翻折端面上设有传感器，传感器与快速架设塔式起重机电控装置的控制器电连接。

3.根据权利要求1或2所述的快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置，其特征在于，所述的起重臂翻折液压缸（82）设置为两件。

4.根据权利要求1或2所述的快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置，其特征在于，所述的起重臂连杆机构（81）设置为两套，两套起重臂连杆机构（81）左右对称设置在前折叠臂和后折叠臂的内部。