CN216662292U - 起重臂***及起重机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备领域，提供一种起重臂***和起重机械，提升绳的自由端依次绕过主臂的尾端和头端、副臂的尾端和头端，最后绕过主臂的尾端后与副臂的头端固定连接。在起臂的初始阶段，提升绳处于松弛状态，当主变幅机构拉起主臂时，主臂的头端带动副臂的尾端向上运动，副臂的头端在重力的作用下支撑在地面上移动，降低主臂和副臂对提升绳的作用力，减小力矩。当副臂相对主臂旋转到提升绳拉紧时，主臂旋转带动副臂的头端远离地面，将两者一同拉起，主臂已提升一定的角度，力臂减小，进而力矩减小。当主臂旋转到预设角度时，主变幅机构停止运动，副变幅机构将副臂拉起到预设角度。

Description

起重臂***及起重机械

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种起重臂***及起重机械。

背景技术

履带起重机的起重臂包括主臂和副臂，当副臂可相对主臂旋转时，副臂也称为塔臂。现有的起重臂包含外折塔臂和内折塔臂两种，其中外折塔臂居多。近年来，随着国家大力发展新能源行业，山地风电的吊装需求急剧增加，且吊装场地空间十分受限。为了紧跟行业发展的趋势，满足市场需求，占用吊装场地较小的内折塔臂起重机随之增多。

现有的内折塔臂起重机在起臂时，通常将副臂和主臂通过锁定机构固定在一起，通过主变幅机构将主臂和副臂一同拉起。此种起臂方法在起臂时需要同时带动主臂和副臂转动，力矩较大，无法实现起长臂和重臂效果。

实用新型内容

本实用新型提供一种内折塔臂，用以解决现有技术中内折塔臂起重机在起臂时，将主臂和副臂通过锁定机构锁定，一同拉起，导致力矩较大，无法起长臂和重臂的缺陷，实现将主臂和副臂分别拉起，降低起臂初始阶段的力矩的效果。

本实用新型提供一种起重臂***，包括：转台，所述转台用于与起重机的底盘转动连接；臂架，所述臂架包括主臂和副臂，所述主臂的尾端与所述转台铰接，所述副臂的尾端与所述主臂的头端铰接；主变幅机构，所述主变幅机构设置在所述转台与所述主臂之间，用于驱动所述主臂俯仰；副变幅机构，所述副变幅机构设置在所述主臂与所述副臂之间，用于驱动所述副臂俯仰；提升机构，所述提升机构包括提升卷扬机，所述提升卷扬机设置在所述转台上，所述提升卷扬机的提升绳的自由端与所述副臂的头端连接，所述提升绳的中部依次绕过所述主臂的尾端、所述主臂的头端、所述副臂的尾端、所述副臂的头端和所述主臂的尾端，所述提升卷扬机可通过控制所述提升绳的收放改变所述副臂可相对所述主臂旋转的最大角度。

根据本实用新型提供的一种起重臂***，所述主变幅机构包括：主变幅桅杆，所述主变幅桅杆的底端与所述转台铰接；主臂牵引件，所述主臂牵引件的一端与所述主变幅桅杆的顶部连接，另一端与所述主臂的头端连接；主变幅卷扬机，所述主变幅卷扬机设置在所述转台上，所述主变幅卷扬机的主臂牵引绳与所述主变幅桅杆的顶端连接；所述主变幅卷扬机用于通过控制所述主臂牵引绳的收放，带动所述主变幅桅杆相对所述转台转动，所述主变幅桅杆通过所述主臂牵引件带动所述主臂相对于所述转台转动。

根据本实用新型提供的一种起重臂***，所述副变幅机构包括：第一副变幅桅杆，所述第一副变幅桅杆的底端与所述主臂的头端铰接，所述第一副变幅桅杆的顶部与所述主臂的尾端之间设置有第一副臂牵引件；第二副变幅桅杆，所述第二副变幅桅杆的底端与所述主臂的头端铰接，所述第二副变幅桅杆的顶端与所述副臂的头端之间设置有第二副臂牵引件；第一副变幅卷扬机，所述第一副变幅卷扬机设置在所述主臂的尾端，所述第一副变幅卷扬机的第一副臂牵引绳绕过所述第一副变幅桅杆且连接在所述第二副变幅桅杆的顶部，用于牵引所述第二副变幅桅杆向靠近或远离所述第一副变幅桅杆的方向转动。

根据本实用新型提供的一种起重臂***，所述第二副臂牵引件与所述第二副变幅桅杆的顶部之间设置有变幅滑轮组，所述主臂的尾端还设置有第二副变幅卷扬机，所述第二副变幅卷扬机的第二副臂牵引绳的自由端与所述变幅滑轮组绕接，所述第二副臂牵引绳的中部绕过所述第一副变幅桅杆的中部和所述第二副变幅桅杆的顶部。

根据本实用新型提供的一种起重臂***，所述提升绳的中部依次绕过所述主变幅桅杆的中部、所述第一副变幅桅杆的中部、所述第二副变幅桅杆的中部、所述副臂的头端和所述主臂的尾端。

根据本实用新型提供的一种起重臂***，所述副臂的头端设置有外伸臂，当所述主臂与所述副臂完全展开时，所述外伸臂的内侧与水平方向之间的夹角为γ，其中γ＜90°，且γ≥0°。

根据本实用新型提供的一种起重臂***，所述外伸臂的尾端外侧与所述副臂的头端的外侧之间铰接，所述外伸臂的尾端内侧与所述副臂的头端内侧之间设置有限位机构，当所述限位机构位于第一限制位时，所述外伸臂的内侧与所述副臂的内侧位于同一平面上，当所述限位机构位于第二限制位且所述主臂和所述副臂完全展开时，所述外伸臂的内侧与水平方向之间的夹角为γ。

根据本实用新型提供的一种起重臂***，所述副臂的头端外侧与所述外伸臂相交的位置设置有滚轮。

根据本实用新型提供的一种起重臂***，所述主臂与所述转台之间、所述副臂与所述主臂之间均设置有防后倾机构。

本实用新型还提供一种起重机械，包括如以上任一项所述的起重臂***和底盘，所述起重臂***设置在所述底盘上。

本实用新型提供的起重臂***，提升卷扬机的提升绳的自由端依次绕过主臂的尾端、主臂的头端、副臂的尾端和副臂的头端，然后再绕过主臂的尾端，最后回到副臂的头端，并与副臂的头端固定连接。如此，当提升卷扬机将提升绳拉紧时，副臂的头端与主臂的尾端贴合，将副臂和主臂固定在一起，限制主臂与副臂的相对旋转。在起臂的初始阶段，使提升绳处于一定的松弛状态，当主变幅机构拉起主臂时，主臂的尾端绕转台旋转抬起，主臂的头端带动副臂的尾端向上运动，此时，由于提升绳处于松弛状态，副臂的头端在重力的作用下支撑在地面上移动。当副臂相对主臂旋转到提升绳拉紧时，主臂旋转抬起的过程中，带动副臂的头端脱离地面，将两者一同拉起。当主臂旋转到预设角度时，主变幅机构停止运动，副变幅机构将副臂拉起到预设角度。本实用新型提供的起重臂***，在起臂初始阶段，副臂的头端支撑在地面上，降低主臂和副臂对提升绳的作用力，减小力矩。在提升绳拉紧，副臂脱离地面时，主臂已提升一定的角度，力臂减小，进而力矩减小。本实用新型提供的起重臂***解决了现有技术中内折塔臂在起臂时，需要将主臂和副臂同时拉起，导致力矩较大，进而无法起重臂和长臂的问题。

进一步，本实用新型提供的起重机械，由于具有如上述的起重臂***，因此，具有与如上所述相同的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的履带起重机的起重臂***折叠状态结构示意图；

图2是本实用新型提供的图1中的A处放大图；

图3是本实用新型提供的履带起重机的起重臂***起臂初始阶段的结构示意图；

图4是本实用新型提供的履带起重机的起重臂***在图3状态下继续起臂且提升绳拉紧时的结构示意图；

图5是本实用新型提供的履带起重机的起重臂***在图4状态下继续起臂且主臂和副臂一同被拉起的结构示意图；

图6是本实用新型提供的履带起重机的起重臂***在图5状态下提升绳放松，副臂在重力作用下旋转到竖直状态时的结构示意图；

图7是本实用新型提供的履带起重机的起重臂***在图6状态下提升绳的头端与主臂尾端脱离后的结构示意图；

图8是本实用新型提供的履带起重机的起重臂***完全展开状态下的结构示意图；

图9是本实用新型提供的图3中B处的放大图；

附图标记：

100：底盘；

200：转台；

301：主臂 302：副臂； 303：外伸臂；

304：定位杆； 305：定位槽； 306：拉链；

307：滚轮；

401：主变幅桅杆； 402：主臂牵引件； 403：主变幅卷扬机；

404：主臂牵引绳；

501：第一副变幅桅杆； 502：第二副变幅桅杆； 503：第一副变幅卷扬机；

504：第一副臂牵引件； 505：第二副臂牵引件； 506：第一副臂牵引绳；

601：提升卷扬机； 602：提升绳；

700：副变幅滑轮组；

801：第二副变幅卷扬机； 802：第二副臂牵引绳。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图9描述本实用新型的起重臂***。

本实用新型提供一种起重臂***，主要是安装在履带起重机的底盘100上。该起重臂***包括转台200、臂架、主变幅机构、副变幅机构和提升机构。

其中，转台200用于与履带底盘100进行转动连接。

臂架包括可折叠的两部分，分别为主臂301和副臂302，其中主臂301的尾端与转台200铰接，铰接点的旋转轴线沿水平方向。副臂302的尾端与主臂301的头端铰接，铰接点的旋转轴线沿水平方向，副臂302的头端为自由端。

需要说明的是，以臂架展开后为基准，主臂301靠近转台200的一端为尾端，主臂301远离转台200的一端为头端，副臂302靠近主臂301的一端为尾端，副臂302远离主臂301的一端为头端。

主变幅机构设置在转台200与主臂301之间，主变幅机构用于驱动主臂301进行俯仰。当主变幅机构收紧时，可拉动主臂301由与地面平行的零度位置旋转到与地面垂直的九十度位置。当主变幅机构放松时，在主臂301的重力作用下，主臂301自动旋转到与地面平行的零度位置。

副变幅机构设置在主臂301与副臂302之间，副变幅机构用于驱动副臂302相对主臂301进行俯仰。当副变幅机构收紧时，可拉动副臂302向远离主臂301的方向转动，当副变幅机构放松时，副臂302在重力作用下向靠近主臂301的方向旋转。

提升机构包括提升卷扬机601，一般情况下，提升卷扬机601的提升绳602的自由端用于与货钩进行连接，用于起吊重物。在本实用新型的实施例中，提升绳602除了可用于与货钩进行连接外，还可在提升卷扬机601的控制下，实现收放，进而改变副臂302可相对主臂301旋转的最大角度。

当提升卷扬机601正转时，提升绳602的自由端向提升卷扬机601方向收回，当提升卷扬机601反转时，提升绳602放松，在重物或副臂302重力的作用下，提升绳602向远离提升卷扬机601的方向伸出。

为了实现提升绳602对主臂301和副臂302的固定，提升绳602的自由端依次绕过主臂301的尾端、主臂301的头端、副臂302的尾端和副臂302的头端，然后自由端继续绕过主臂301的尾端，最后固定在副臂302的头端位置。当提升绳602收紧时，可使主臂301与副臂302贴合在一起并固定。

本实用新型提供的起重臂***，其主臂301与副臂302的折叠形式为内折形式，即当主臂301与副臂302折叠后，主臂301的尾端与转台200铰接，主臂301的头端向远离转台200的方向水平伸出，副臂302的尾端与主臂301的头端铰接，副臂302的头端向靠近转台200的方向水平延伸，且副臂302位于主臂301的下方。

需要说明的是，以主臂301与副臂302折叠后为基准，规定主臂301与副臂302相靠近的一侧为内侧，主臂301与副臂302相互远离的一侧为外侧。

以下，将对本实用新型提供的起重臂***由上述的折叠状态转为展开状态的过程进行说明，该过程在本领域内也称之为起臂。

在起臂的初始阶段，将提升绳602依次绕过主臂301的尾端、主臂301的头端、副臂302的尾端和副臂302的头端，然后自由端继续绕过主臂301的尾端，最后固定在副臂302的头端位置，使提升绳602处于松弛状态。此时主变幅机构带动主臂301进行转动，使主臂301的头端向上移动，同时主臂301的头端带动副臂302的尾端一同向上移动，由于提升绳602为松弛状态，在副臂302的自身重力的作用下，副臂302与主臂301发生相对旋转，在主臂301相对于地面旋转一定的角度范围内，副臂302的头端与地面接触，或者说，在主臂301旋转到提升绳602拉紧之前时，副臂302的头端与地面接触，如此可减轻起臂时所需克服的重力，因此有效降低了起臂时的力矩。

在主臂301旋转的过程中，当副臂302旋转到一定角度时，提升绳602被拉紧，使主臂301和副臂302的角度固定，当主臂301继续旋转时，带动副臂302的头端与地面脱离，此时，虽然主臂301和副臂302同时被拉起，但是由于主臂301已旋转一定的角度，主臂301的头端与主变幅机构连接的位置距离主臂301的尾端与转台200的铰接点之间的水平距离缩短，也即力臂缩短，因此，有效减低了起臂时的力矩。

进一步，当主臂301旋转到设定的角度后，放松提升绳602，副臂302在重力的作用下自动旋转到与地面垂直的状态，脱开提升绳602的自由端与副臂302的头端的固定连接，提升卷扬机601向收紧提升绳602的方向旋转，提升绳602的自由端与主臂301的尾端脱离，此时的提升绳602的自由端仅依次绕过主臂301的尾端、主臂301的头端、副臂302的尾端和副臂302的头端，在提升绳602绕过副臂302的头端后，在提升绳602的自由端连接货钩。

进一步，副变幅机构带动副臂302相对主臂301进行旋转，直至旋转到预设角度，然后，主变幅机构继续带动主臂301进行旋转，直至旋转到工作角度，例如主臂301旋转到与地面垂直的状态时停止。

综上所述，本实用新型提供的起重臂***，可有效降低起臂时的力矩，可进行长臂以及重臂的起臂动作。

在本实用新型的一个实施例中，主变幅机构包括主变幅桅杆401、主臂牵引件402和主变幅卷扬机403。

其中，主变幅桅杆401与主臂之间的夹角小于90度，主变幅桅杆401的底端与转台200铰接，旋转轴线沿水平方向。

主臂牵引件402可以为拉板或拉管，其主臂牵引件402一端与主变幅桅杆401的顶端连接，另一端与主臂301的头端连接，当主变幅桅杆401向后旋转时，主变幅桅杆401通过主臂牵引件402带动主臂301进行旋转。

主变幅卷扬机403设置在转台200位于主变幅桅杆401远离主臂301一侧的位置，主变幅卷扬机403的主臂牵引绳404的自由端与主变幅桅杆401的顶端连接，当主变幅卷扬机403向收紧主臂牵引绳404的方向旋转时，主臂牵引绳404的自由端带动主变幅桅杆401向后旋转，当主变幅卷扬机403向放松主臂牵引绳404的方向旋转时，在主臂301的重力的作用下，通过主臂牵引件402带动主变幅桅杆401向前旋转。

需要说明的是，上述的后指主变幅桅杆401远离主臂301的一侧，前指主变幅桅杆401靠近主臂301的一侧。

在本实用新型的一个实施例中，副变幅机构包括第一副变幅桅杆501、第二副变幅桅杆502和第一副变幅卷扬机503。

其中，第一副变幅桅杆501为桁架结构，其底端与主臂301的头端铰接，旋转轴线沿水平方向，第一副变幅桅杆501的顶部与主臂301的尾端之间设置有第一副臂牵引件504，第一副臂牵引件504可以为拉板或拉管。

第二副变幅桅杆502也为桁架结构，其底端与主臂301的头端铰接，旋转轴线沿水平方向，第二副变幅桅杆502与主臂301外侧之间的夹角大于第一副变幅桅杆501与主臂301之间的夹角。第二副变幅桅杆502与副臂302的头端之间设置有第二副臂牵引件505，第二副臂牵引件505也可以为拉板或拉管。

第一副变幅卷扬机503设置在主臂301的尾端，第一副变幅卷扬机503的第一副臂牵引绳506依次绕过第一副变幅桅杆501的底部、第一副变幅桅杆501的顶部和第二副变幅桅杆502的顶部。

第一副臂牵引件504与第一副臂牵引绳506对第一副变幅桅杆501的牵拉方向相反，且可以视为一对相互作用力，因此，可保证第一副变幅桅杆501与主臂301之间的角度为一固定值。

当第一副变幅卷扬机503旋转收回第一副臂牵引绳506时，第一副臂牵引绳506带动第二副变幅桅杆502向靠近第一福变幅桅杆的方向转动，同时第二副变幅桅杆502通过第二副臂牵引件505带动副臂302相对主臂301进行旋转展开。当第一副变幅卷扬机503旋转放松第一副臂牵引绳506时，在副臂302重力作用下，副臂302相对主臂301进行旋转，副臂302旋转通过第二副臂牵引件505带动第二副变幅桅杆502向远离第一副变幅桅杆501的方向转动。

在本实用新型的一个实施例中，在第二副臂牵引件505与第二副变幅桅杆502的顶端之间还设置有副变幅滑轮组700，主臂301的尾端设置有第二副变幅卷扬机801，第二副变幅卷扬机801的第二副臂牵引绳802的自由端依次绕过第一副变幅桅杆501的中部与第二副变幅桅杆502的顶部，然后绕过副变幅滑轮组700，副变幅滑轮组700包括两个滑轮，其中一个滑轮与第二副变幅桅杆502的顶端固定连接，另一个滑轮与第二副臂牵引件505的端部连接。

当第二副变幅卷扬机801旋转带动第二副臂牵引绳802收紧时，两个滑轮相互靠近，此时，副臂302相对主臂301向远离主臂301的方向旋转。

在一步的实施例中，在主变幅桅杆401的中部，第一副变幅桅杆501的中部、第二副变幅桅杆502的中部、副臂302的头端以及主臂301的尾端均设置有导向轮。提升卷扬机601的提升绳602的自由端依次绕过设置在第一副变幅桅杆501的中部、第二副变幅桅杆502的中部、副臂302的头端以及主臂301的尾端的导向轮，最终与副臂302的头端进行固定连接。

在本实用新型的一个实施例中，上述的副臂302的头端设置有外伸臂303，当主臂301与副臂302完全展开时，外伸臂303的内侧与水平方向之间的夹角可以为γ，其中γ＜90°，且γ≥0°。如此设置，外伸臂303向远离副臂302以及主臂301的方向进行延伸，可以有效的增加该起重臂***的作业半径。

若γ≥90度，外伸臂303向靠近主臂301的方向延伸，反而会缩小起重臂***的作业半径。若γ小于0°，外伸臂303会向下延伸，会降低起重臂***的起吊高度。

在进一步的实施例中，为使副臂302向内折叠后，主臂301的内侧与副臂302的内侧可相互贴合，外伸臂303与副臂302设置成可旋转的形式。外伸臂303的尾端外侧与副臂302的头端外侧铰接，旋转方向沿水平方向。在外伸臂303的尾端内侧靠近副臂302一侧设置有沿水平方向设置的定位杆304，在副臂302头端内侧与定位杆304对应的位置设置有定位槽305，在定位杆304与定位槽305之间还设置有拉链306，其中，定位杆304、定位槽305和拉链306即为限位机构。

当外伸臂303旋转，定位杆304向定位槽305方向移动且定位杆304进入定位槽305后，外伸臂303无法继续旋转，固定在该角度位置，该位置即为第二限制位，此时的角度为γ，此时，外伸臂303处于工作位置。

当外伸臂303旋转，且定位杆304向远离定位槽305的方向移动且拉链306被拉直时，外伸臂303无法继续旋转，固定在该角度位置，该位置即为第一限制位，此时外伸臂303的内侧与副臂302的内侧位于同一平面内。

本实用新型提供的起重臂***，在起臂的初始阶段，副臂302的头端与地面接触，且在地面上移动。为使副臂302的移动更加顺畅且防止摩擦损坏副臂302，可以在副臂302的头端外侧与外伸臂303交接的位置设置滚轮307，可将滑动摩擦转为滚动摩擦。

在本实用新型提供的起重臂***中，为防止主臂301完全展开后继续移动，在主臂301的后侧与转台200之间设置有防后倾机构；同理，为防止副臂302旋转到位后继续相对主臂301进行旋转，可在副臂302的后侧与主臂301的外侧之间设置防后倾机构。

其中，防后倾机构可以为液压油缸，当然也可以为顶杆和阻挡块，以主臂301和副臂302为例，可以在副臂302的外侧设置阻挡块，在主臂301上设置顶杆，当副臂302旋转到预设角度时，顶杆的顶端与阻挡块接触，防止副臂302继续旋转。

本实用新型还提供一种起重机械，该起重机械包括上述的起重臂***和底盘100，底盘100可以为履带底盘100，起重臂***的转台200可以与履带底盘100的顶部旋转连接。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种起重臂***，其特征在于，包括：

转台，所述转台用于与起重机的底盘转动连接；

臂架，所述臂架包括主臂和副臂，所述主臂的尾端与所述转台铰接，所述副臂的尾端与所述主臂的头端铰接；

主变幅机构，所述主变幅机构设置在所述转台与所述主臂之间，用于驱动所述主臂俯仰；

副变幅机构，所述副变幅机构设置在所述主臂与所述副臂之间，用于驱动所述副臂俯仰；

提升机构，所述提升机构包括提升卷扬机，所述提升卷扬机设置在所述转台上，所述提升卷扬机的提升绳的自由端与所述副臂的头端连接，所述提升绳的中部依次绕过所述主臂的尾端、所述主臂的头端、所述副臂的尾端、所述副臂的头端和所述主臂的尾端，所述提升卷扬机可通过控制所述提升绳的收放改变所述副臂可相对所述主臂旋转的最大角度。

2.根据权利要求1所述的起重臂***，其特征在于，所述主变幅机构包括：

主变幅桅杆，所述主变幅桅杆的底端与所述转台铰接；

主臂牵引件，所述主臂牵引件的一端与所述主变幅桅杆的顶部连接，另一端与所述主臂的头端连接；

主变幅卷扬机，所述主变幅卷扬机设置在所述转台上，所述主变幅卷扬机的主臂牵引绳与所述主变幅桅杆的顶端连接；

所述主变幅卷扬机用于通过控制所述主臂牵引绳的收放，带动所述主变幅桅杆相对所述转台转动，所述主变幅桅杆通过所述主臂牵引件带动所述主臂相对于所述转台转动。

3.根据权利要求2所述的起重臂***，其特征在于，所述副变幅机构包括：

第一副变幅桅杆，所述第一副变幅桅杆的底端与所述主臂的头端铰接，所述第一副变幅桅杆的顶部与所述主臂的尾端之间设置有第一副臂牵引件；

第二副变幅桅杆，所述第二副变幅桅杆的底端与所述主臂的头端铰接，所述第二副变幅桅杆的顶端与所述副臂的头端之间设置有第二副臂牵引件；

第一副变幅卷扬机，所述第一副变幅卷扬机设置在所述主臂的尾端，所述第一副变幅卷扬机的第一副臂牵引绳绕过所述第一副变幅桅杆且连接在所述第二副变幅桅杆的顶部，用于牵引所述第二副变幅桅杆向靠近或远离所述第一副变幅桅杆的方向转动。

4.根据权利要求3所述的起重臂***，其特征在于，所述第二副臂牵引件与所述第二副变幅桅杆的顶部之间设置有变幅滑轮组，所述主臂的尾端还设置有第二副变幅卷扬机，所述第二副变幅卷扬机的第二副臂牵引绳的自由端与所述变幅滑轮组绕接，所述第二副臂牵引绳的中部绕过所述第一副变幅桅杆的中部和所述第二副变幅桅杆的顶部。

5.根据权利要求3所述的起重臂***，其特征在于，所述提升绳的中部依次绕过所述主变幅桅杆的中部、所述第一副变幅桅杆的中部、所述第二副变幅桅杆的中部、所述副臂的头端和所述主臂的尾端。

6.根据权利要求1所述的起重臂***，其特征在于，所述副臂的头端设置有外伸臂，当所述主臂与所述副臂完全展开时，所述外伸臂的内侧与水平方向之间的夹角为γ，其中γ＜90°，且γ≥0°。

7.根据权利要求6所述的起重臂***，其特征在于，所述外伸臂的尾端外侧与所述副臂的头端的外侧之间铰接，所述外伸臂的尾端内侧与所述副臂的头端内侧之间设置有限位机构，当所述限位机构位于第一限制位时，所述外伸臂的内侧与所述副臂的内侧位于同一平面上，当所述限位机构位于第二限制位且所述主臂和所述副臂完全展开时，所述外伸臂的内侧与水平方向之间的夹角为γ。

8.根据权利要求6或7所述的起重臂***，其特征在于，所述副臂的头端外侧与所述外伸臂相交的位置设置有滚轮。

9.根据权利要求1所述的起重臂***，其特征在于，所述主臂与所述转台之间、所述副臂与所述主臂之间均设置有防后倾机构。

10.一种起重机械，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的起重臂***和底盘，所述起重臂***设置在所述底盘上。

Images