CN205708788U - 一种用于电子产品流水作业机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于电子产品流水作业机构，包括作业平台，在作业平台上设有左、右作业区和载具回流区，载具回流区的一端设有原料流入口，另一端设有产品流出口；在原料流入口的一侧设有用于将由原料流入口送入载具的原料间歇式分别送入左作业区和右作业区的分拨机构，在左、右作业区的一端分别设有用于将原料输送到左作业区和右作业区的左、右推进机构，在左、右作业区的另一端分别设有用于将产品输送到产品流出口一侧的左、右回流推进机构，在产品流出口的一侧设有下料机械手，各机构中驱动部件的工作流程分别由PLC控制器控制。该机构能够精确定位、维护替换方便、生产效率高、占地面积小、改造和开发空间较大。

Description

一种用于电子产品流水作业机构

技术领域

本实用新型涉及流水作业生产线技术领域，具体涉及一种用于电子产品流水作业机构。

背景技术

近年来，随着自动化技术的发展，制造业中电子产品的生产、测试流程广泛通过由流水线来实现，即将待生产或待测试的电子产品置放于一生产流水线的传送带上，通过各种不同的生产或测试工序，主要包括组装生产或性能测试、老化测试等，根据这些生产或测试工序的结果来判断产品在恶劣环境下的可靠性。

在电子产品的性能测试中，待生产或待测试的产品放置在一测试载具上，测试载具设有性能测试电路，通过转接线将测试载具的性能测试电路与测试产品连接，最后由设置在生产流水线上的测试夹紧装置自动连接到性能测试电路进行测试。上述测试过程中，通常一条生产流水线体上使用一种规格的测试载具，因性能测试过程要求使用机械自动定位，对测试载具精度、强度等要求较高，通常需使用电木等成本较高的材料制成的基板，同时在基板上配置大量的复杂性能测试电路，因此，制造测试载具成本相对较高；而在电子产品的老化测试中，老化时用到的载具只需要带负载电路进行通电即可，对载具要求较低，使用一般合成木板作为基板，配置简单电路即可达到需求。因此，导致现有的性能测试和老化测试使用不同的载具，需要独立的两条线体来分别实现性能测试和老化测试两个功能，这样产品在性能测试与老化测试转换过程中就需要换线，一般采用人工进行干预，一次或多次搬运，造成人力的增加以及操作的复杂，且生产效率低；而如果在测试载具的基础上加上老化电路，形成测试老化一体载具，由于 老化测试通常是达到一定的批量的基础上全部进行的，这必然要求需要数量很多的测试老化一体载具，且整个线体上的载具需要循环使用，这样必然导致测试老化一体式载具的数量将是原只进行性能测试需要的几倍甚至几十倍，测试载具材料成本高。

在现有技术中，虽然自动化流水线机构较多，但以往一条线从头到尾生产框架，具有占地面积大，所需成本高，整体生产效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种能够精确定位、维护替换方便、生产效率高、占地面积小、改造和开发空间较大的用于电子产品流水作业机构

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于电子产品流水作业机构，所述机构包括作业平台，在所述作业平台上设有左作业区、右作业区和载具回流区，载具回流区的一端设有原料流入口，另一端设有产品流出口；在原料流入口的一侧设有原料分拨机构，所述原料分拨机构用于将由原料流入口送入载具的原料间歇式分别送入左作业区和右作业区，在所述左作业区和右作业区的一端分别设有左推进机构和右推进机构，分别用于将原料输送到左作业区和右作业区，在所述左作业区和右作业区的另一端分别设有左回流推进机构和右回流推进机构，分别用于将产品输送到产品流出口的一侧，在所述产品流出口的一侧设有下料机械手，而且产品流出口的一侧与载具回流区一端的回流输送机构的起点相连接，回流输送机构的终点与原料流入口一侧的原料分拨机构相连接；所述原料分拨机构、左推进机构、右推进机构、左回流推进机构、右回流推进机构、下料机械手和回流输送机构中驱动部件的工作流程分别由PLC控制器控制。

其中优选的技术方案是，所述载具回流区位于左作业区与右作业 区之间。

进一步优选的技术方案是，所述原料分拨机构包括与流水作业方向垂直设置的无杆气缸，以及与无杆气缸平行设置的分推直线导轨，无杆气缸上的滑块与分拨推杆连接，分拨推杆的下端与导轨连接块连接，导轨连接块与分推直线导轨滑动配合。

进一步优选的技术方案还有，在所述导轨连接块上设有定位销孔。

进一步优选的技术方案还有，在所述分推直线导轨的两端分别设有缓冲器。

进一步优选的技术方案还有，在所述无杆气缸的两端设有调节螺栓。

优选的技术方案还有，所述左推进机构与右推进机构分别包括有沿流水线方向设置的气缸，以及与气缸平行设置的送料直线导轨，气缸上的浮动接头杆与送料推杆连接，送料推杆的下端与送料导轨连接块连接，送料导轨连接块与送料直线导轨滑动配合。

进一步优选的技术方案还有，所述送料直线导轨的两端分别设有第二缓冲器。

优选的技术方案还有，所述左回流推进机构与右回流推进机构包括与流水作业方向垂直设置的无杆气缸，以及与无杆气缸平行设置的回流直线导轨，无杆气缸上的滑块与回流推杆连接，回流推杆的下端与导轨连接块连接，导轨连接块与回流直线导轨滑动配合，在所述导轨连接块上设有定位销孔，在所述回流直线导轨的两端分别设有缓冲器，在所述无杆气缸的两端设有调节螺栓。

优选的技术方案还有，所述回流输送机构包括与驱动电机连接的主驱动带轮、从动带轮，以及连接主驱动带轮与从动带轮的传动带，从动带轮通过传动轴及传动带轮与同步带连接，在所述同步带上设有回送推块，所述载具通过回送推块由回流输送机构的起点返回到回流 输送机构的终点。

本实用新型的优点和有益效果在于：所述用于电子产品流水作业机构由于采用了多样性的输送机构脱身于整体的回流和分拨特性，整体的动作由前段的分拨推杆通过信号的传递和PLC的信息处理来进行左右动作，之后的前进结构来将分入轨道的载具送入检测或生产区域来进行加工，在完成整体工序后，产品会通过后端的机械手完成下料工作，而失去产品的载具将进入回流输送结构，该结构的特点在于通过PLC中的逻辑变量来控制和解决回流输送过程中出现的左右冲突和等待滞留的问题，而后由中间输送带将载具恢复到生产的初始位置，这套结构使得回流输送的动作更加流畅简洁，而轨道的加工和材料之间的配合使其动作变得更加完善。最后整体结构中用调整螺栓和/或缓冲器来调整气缸的动作，提高了准确性。

所述用于电子产品流水作业机构中的可变载具对于不同的产品，载具可根据其产品的特性进行修正改造和加工，以此来达到加工的需求。

在输送环节上，作业平台上连接有输送的双作用无杆气缸。而分推直线导轨降低了安装平面，提高了空间的利用率，无杆气缸动作的两端可以用调整螺栓来改变气缸的前进和后退量，同时考虑到加工误差，可以通过调整螺栓来限制气缸的整体动作，以此起到了更好的精确定位的效果。

而在每个无杆气缸动作两端的液压缓冲器，则抵消了气压过大所造成的零件碰撞损伤，同时也降低了生产时的噪音，使得设备在工作时，做到了更加平稳的往复动作。

相比于现有技术，本实用新型发明实现了对流水线机构体积的整体压缩，更好的空间利用，更低的成本，更高效的生产效率是该机构的特色。

附图说明

图1是本实用新型用于电子产品流水作业机构的结构示意图；

图2是本实用新型用于电子产品流水作业机构中原料分拨机构、左回流推进机构及右回流推进机构的结构示意图；

图3是本实用新型用于电子产品流水作业机构中左、右推进机构的结构示意图；

图4是本实用新型用于电子产品流水作业机构中回流输送机构的结构示意图。

图中：1、作业平台；2、左作业区；3、右作业区；4、载具回流区；5、原料流入口；6、产品流出口；7、载具；8、下料机械手；9、无杆气缸；10、分推直线导轨；11、滑块；12、分拨推杆；13、导轨连接块；14、定位销孔；15、缓冲器；16、调节螺栓；17、气缸；18、送料直线导轨；19、浮动接头杆；20、送料推杆；21、送料导轨连接块；22、第二缓冲器；23、主驱动带轮；24、从动带轮；25、传动带；26、同步带；27、回送推块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如附图1～4所示：本实用新型是一种用于电子产品流水作业机构，所述机构包括作业平台1，在所述作业平台1上设有左作业区2、右作业区3和载具回流区4，在载具回流区4的一端设有原料流入口5，另一端设有产品流出口6；在原料流入口5的一侧设有原料分拨机构，所述原料分拨机构用于将由原料流入口5送入载具7的原料间歇式分别送入左作业区2和右作业区3，在所述左作业区2和右作业区3的一端分别设有左推进机构和右推进机构，分别用于将原料输送到左作业区2和右作业区3，在所述左作业区2和右作业区3的另一端分别设有左回流推进机构和右回流推进机构，分别用于将产品输送到产品流出口6 的一侧，在所述产品流出口6的一侧设有下料机械手8，而且产品流出口6的一侧与载具回流区4一端的回流输送机构的起点相连接，回流输送机构的终点与原料流入口5一侧的原料分拨机构相连接；所述原料分拨机构、左推进机构、右推进机构、左回流推进机构、右回流推进机构、下料机械手8和回流输送机构中驱动部件的工作流程分别由PLC控制器控制。

本实用新型优选的实施方案是，所述载具回流区4位于左作业2区与右作业区3之间。

本实用新型进一步优选的实施方案是，所述原料分拨机构包括与流水作业方向垂直设置的无杆气缸9，以及与无杆气缸9平行设置的分推直线导轨10，无杆气缸9上的滑块11与分拨推杆12连接，分拨推杆12的下端与导轨连接块13连接，导轨连接块13与分推直线导轨10滑动配合。

本实用新型进一步优选的实施方案还有，在所述导轨连接块13上设有定位销孔14。

本实用新型进一步优选的实施方案还有，在所述分推直线导轨10的两端分别设有缓冲器15。

本实用新型进一步优选的实施方案还有，在所述无杆气缸9的两端设有调节螺栓16。

本实用新型优选的实施方案还有，所述左推进机构与右推进机构分别包括有沿流水线方向设置的气缸17，以及与气缸17平行设置的送料直线导轨18，气缸17上的浮动接头杆19与送料推杆20连接，送料推杆20的下端与送料导轨连接块21连接，送料导轨连接块21与送料直线导轨18滑动配合。

本实用新型进一步优选的实施方案还有，所述送料直线导轨18的两端分别设有第二缓冲器22。

本实用新型优选的实施方案还有，所述左回流推进机构与右回流 推进机构包括与流水作业方向垂直设置的无杆气缸，以及与无杆气缸平行设置的回流直线导轨，无杆气缸上的滑块与回流推杆连接，回流推杆的下端与导轨连接块连接，导轨连接块与回流直线导轨滑动配合，在所述导轨连接块上设有定位销孔，在所述回流直线导轨的两端分别设有缓冲器，在所述无杆气缸的两端设有调节螺栓。(其结构与分拨机构相同固图中未示)。

本实用新型优选的实施方案还有，所述回流输送机构包括与驱动电机连接的主驱动带轮23、从动带轮24，以及连接主驱动带轮23与从动带轮24的传动带25，从动带轮24通过传动轴及传动带轮与同步带26连接，在所述同步带26上设有回送推块27，所述载具7通过回送推块27的推动，由回流输送机构的起点返回到回流输送机构的终点。

由于其多样性的输送结构和可变的载具位置形态，可用于制造行业中各类电子化产品的加工和质检。

多样性的输送机构脱身于整体的回流和分拨特性，整体的动作由前段的分拨机构通过信号的传递和PLC的信息处理来进行左右动作，之后的左推进机构、右推进机构用来将分入送料直线导轨的载具送入检测(生产)区域来进行加工，在完成整体工序后，产品会通过后端的机械手完成下料工作，而失去产品的载具将进入回流机结构，该结构的特点在于通过PLC中的逻辑变量来控制和解决回流过程中出现的左右冲突和等待滞留的问题，而后由中间输送带将载具恢复到生产的初始位置，两条生产线各自工作互不干涉。这套结构使得回流的动作更加流畅简洁，而轨道的加工和材料之间的配合使其动作变得更加完善。最后整体结构中用调整螺丝和缓冲装置来调整气缸的动作，提高了准确性。

前段的分拨机构，能够合理的分配载具，调度两条流水线。由PLC控制对应的电磁阀，利用无杆气缸在导轨方向上的滑块移动，带 动与之连接的气缸连接块，同时中间直线导轨上的导轨连接块随即被带动起来，以此带动中间推杆进行分拨运动。而载具被分拨推杆推送到两边，等待前进机构送入加工区域。其中气缸连接块和导轨连接块上有定位销孔起到精定位的作用防止安装偏位的现象，而两侧的缓冲器起到平稳动作减少噪音的功能。

左推进机构与右推进机构提供了更好的输送环境，当载具完成中间分拨送料动作后，由两侧的左推进机构与右推进机构带动，由气缸带动送料推杆，期间浮动接头减少了加工误差所产生的刚性挤压，延长了机构寿命，直线导轨和导轨连接块以及两侧长导轨的存在稳定了整个前进机构的动作，防止载具出现松动不稳定的情况发生。

采用回流机构节省了空间，使得加工更加效率，适应性更强。完成加工的载具接下来会被送入回流机构，回流机构与前面的分拨机构相类似，皆是用无杆气缸径向上推动运作。该机构的产生避免了现在直线式的加工工艺生产线，形成了一条可循环式的加工工艺生产线，两条独立的生产线会不影响在完成各自的加工后，载具会移动到后端的汇流处等待机构的后续命令又因为是两条产线的在效率上又有了显著的提高，同时也提升了空间的利用率。

中间的回流输送机构提供的机构的循环运作能力。在回流完成后，载具将进入中间的回流输送机构，由步进电机带动主动轴承，轴承扯动电机皮带，带动从动轴承，再经从动轴承带动中间的同步带轮，在中间的同步带轮上按装有推块，完成此动作后，载具再回复到前段的分拨机构，完成整套加工流程。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于电子产品流水作业机构，其特征在于，所述机构包括作业平台，在所述作业平台上设有左作业区、右作业区和载具回流区，载具回流区的一端设有原料流入口，另一端设有产品流出口；在原料流入口的一侧设有原料分拨机构，所述原料分拨机构用于将由原料流入口送入载具的原料间歇式分别送入左作业区和右作业区，在所述左作业区和右作业区的一端分别设有左推进机构和右推进机构，分别用于将原料输送到左作业区和右作业区，在所述左作业区和右作业区的另一端分别设有左回流推进机构和右回流推进机构，分别用于将产品输送到产品流出口的一侧，在所述产品流出口的一侧设有下料机械手，而且产品流出口的一侧与载具回流区一端的回流输送机构的起点相连接，回流输送机构的终点与原料流入口一侧的原料分拨机构相连接；所述原料分拨机构、左推进机构、右推进机构、左回流推进机构、右回流推进机构、下料机械手和回流输送机构中驱动部件的工作流程分别由PLC控制器控制。

2.如权利要求1所述的用于电子产品流水作业机构，其特征在于，所述载具回流区位于左作业区与右作业区之间。

3.如权利要求2所述的用于电子产品流水作业机构，其特征在于，所述原料分拨机构包括与流水作业方向垂直设置的无杆气缸，以及与无杆气缸平行设置的分推直线导轨，无杆气缸上的滑块与分拨推杆连接，分拨推杆的下端与导轨连接块连接，导轨连接块与分推直线导轨滑动配合。

4.如权利要求3所述的用于电子产品流水作业机构，其特征在于，在所述导轨连接块上设有定位销孔。

5.如权利要求3所述的用于电子产品流水作业机构，其特征在于，在所述分推直线导轨的两端分别设有缓冲器。

6.如权利要求3所述的用于电子产品流水作业机构，其特征在 于，在所述无杆气缸的两端设有调节螺栓。

7.如权利要求1所述的用于电子产品流水作业机构，其特征在于，所述左推进机构与右推进机构分别包括有沿流水线方向设置的气缸，以及与气缸平行设置的送料直线导轨，气缸上的浮动接头杆与送料推杆连接，送料推杆的下端与送料导轨连接块连接，送料导轨连接块与送料直线导轨滑动配合。

8.如权利要求7所述的用于电子产品流水作业机构，其特征在于，所述送料直线导轨的两端分别设有第二缓冲器。

9.如权利要求1所述的用于电子产品流水作业机构，其特征在于，所述左回流推进机构与右回流推进机构包括与流水作业方向垂直设置的无杆气缸，以及与无杆气缸平行设置的回流直线导轨，无杆气缸上的滑块与回流推杆连接，回流推杆的下端与导轨连接块连接，导轨连接块与回流直线导轨滑动配合，在所述导轨连接块上设有定位销孔，在所述回流直线导轨的两端分别设有缓冲器，在所述无杆气缸的两端设有调节螺栓。

10.如权利要求1所述的用于电子产品流水作业机构，其特征在于，所述回流输送机构包括与驱动电机连接的主驱动带轮、从动带轮，以及连接主驱动带轮与从动带轮的传动带，从动带轮通过传动轴及传动带轮与同步带连接，在所述同步带上设有回送推块，所述载具通过回送推块由回流输送机构的起点返回到回流输送机构的终点。