CN109319494A - 一种电子产品自动化组装治具回流及循环下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子产品自动化组装治具回流及循环下料装置，包括机架、传输机构、下料机械手、料盘转移机构及料盘下料机构，传输机构设置于机架上，传输机构上放置有装载产品的治具，治具在传输机构内循环流动；料盘下料机构设置于传输机构的一侧，料盘下料机构内设有待料工位及下料工位；料盘转移机构设置于料盘待料工位或下料工位上，并在待料工位或下料工位之间来回滑移，以便将待料工位处装满产品的料盘移送至下料工位处，料盘在下料工位处上下叠合多层后，集中下料；下料机械手跨设在传输机构与料盘下料机构之间。本发明减少治具上下料时间，实现产品单次多个集中下料及装料，减少料盘更换重装时间，有效提高整线产能。

Description

一种电子产品自动化组装治具回流及循环下料装置

技术领域

本发明涉及自动化制造领域，特别指一种电子产品自动化组装治具回流及循环下料装置。

背景技术

智能手机是近年发展迅猛的智能终端设备，随着手机技术发展使其集成了多种电子产品功能，也逐步成为了人们日常生产生活中不可或缺的工具；智能手机的发展也带动了其下游配件及其组装等产业的发展；现在的智能手机一般集成了拍摄功能，而手机拍摄摄像头设置于手机的前后两侧；在实际制造过程中，摄像头的外侧需要组装一层玻璃片，以达到保护摄像头及增加摄像头光线效果的目的；手机厂商的玻璃片组装成品由玻璃片、框体、金属座等配件组装成整体后，该整体结构再装配至手机上；玻璃片组装过程包括如下工序：玻璃片表面贴附背胶、背胶撕膜、玻璃片组装至框体上、贴泡棉、框体组装至金属座上、成品下料等，由于玻璃片组装成品由6个配件组成，且各配件的装配、贴合方式不同，如：玻璃片与背胶之间需要向下贴合背胶完成组装；背胶撕膜时前需要进行预热，使胶水熔化，且撕膜时对玻璃片有向上的拉力；贴泡棉时需要向下贴合泡棉等。传统的手工组装方式已无法满足该种多配件组装的产能和质量要求，针对该种玻璃片组装工序需要设计一种自动化产线，通过自动化产线的多工站设计完成从贴背胶、撕膜到成品下料全自动化。在自动化产线的整线设计过程中，需要解决以下关键技术问题：1、产品在自动化产线中一般通过治具作为承载载体，治具走完自动化产线所有工站时的回收及重新上料以进行下一次组装的问题，以缩减整线治具更换重装时间，提高整线产能；2、产品在自动化产线中组装完成后的集中下料问题，以及集中下料时空料盘及满料盘的循环流动问题，以便产品单次多个下料，并缩减料盘更换重装时间，实现产能最大化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现治具循环流动，无需取放治具，减少治具上下料时间，实现产品单次多个集中下料及装料以及料盘上下叠合集中循环上下料，减少料盘更换重装时间，有效提高整线产能的电子产品自动化组装治具回流及循环下料装置。

本发明采取的技术方案如下：一种电子产品自动化组装治具回流及循环下料装置，设置于电子产品自动化组装产线的尾端，用于将组装好的产品集中搬运至料盘内，并通过料盘下料，包括机架、传输机构、下料机械手、料盘转移机构及料盘下料机构，其中，上述传输机构设置于机架上，传输机构上放置有装载产品的治具，治具在传输机构内循环流动，以不断将装载好的产品运处，并将未装载的产品送至组装工位；上述料盘下料机构设置于传输机构的一侧，料盘下料机构内设有待料工位及下料工位；上述料盘转移机构设置于料盘下料机构的待料工位或下料工位上，并在待料工位或下料工位之间来回滑移，以便将待料工位处装满产品的料盘移送至下料工位处，料盘在下料工位处上下叠合多层后，集中下料；上述下料机械手跨设在传输机构与料盘下料机构之间；下料机械手将治具内放置的组装完成的产品取出并搬运至待料工位处的空料盘内，空料盘装满产品后由料盘转移机构水平移送至下料工位，并上下叠合后导出下料。

优选地，所述的传输机构包括送料组件、回料组件及治具转移组件，其中，上述送料组件及回料组件并列设置，送料组件及回料组件内分别形成治具传输空间，该治具传输空间的两侧分别设有同步带，治具放置于同步带上，并经同步带带动向前传送；上述治具转移组件设置于送料组件及回料组件之间，下料机械手将送料组件上治具内的产品取完后，空治具经治具转移组件移送至回料组件，以便重新装载待组装的产品。

优选地，所述的治具转移组件包括转移支板、转移气缸及转移传动电机，其中，上述转移支板包括二块，两转移支板平行间隔设置，且间距与送料组件及回料组件治具传输空间的宽度相同；两转移支板的内侧壁设有同步带，且同步带间距与送料组件或回料组件同步带之间的间距相同；两转移支板沿垂直于送料组件或回料组件的方向可滑动地设置于机架上；上述转移气缸设置于转移支板的一端，且输出端与转移支板连接固定，以便驱动转移支板在送料组件及回料组件之间来回移动；上述转移传动电机设置于转移支板的侧壁上，且转移传动电机的输出端与转移支板内侧的同步带连接，并驱动同步带循环直线运动；转移支板移动至送料组件尾端时，送料组件上的治具滑入转移支板内侧的同步带上，转移支板带动治具移动至回料组件的首端，转移传动电机驱动同步带运动，将治具穿入回料组件内。

优选地，所述的下料机械手包括第一下料直线模组、第二下料直线模组、下料升降电机及取料嘴，其中，上述第一下料直线模组沿转移支板的移动方向设置于送料组件的尾端外侧；上述第二下料直线模组可滑动地设置于第一下料直线模组上，并与第一下料直线模组的输出端连接，第二下料直线模组沿垂直第一下料直线模组方向设置；上述下料升降电机包括至少二个，下料升降电机通过可滑动地设置于第二下料直线模组上，并与第二下料直线模组的输出端连接的滑座支撑，且下料升降电机的输出端朝下设置；上述取料嘴包括至少二个，取料嘴竖直连接于下料升降电机的输出端上，其底部设有真空吸嘴，以便吸附固定产品。

优选地，所述的回料组件一侧的机架上开有通槽，上述料盘下料机构设置于该通槽下方，该通槽内沿水平方向并列设有待料工位及下料工位；上述料盘转移机构包括移载盘及滑移驱动组件，其中，上述滑移驱动组件设置于通槽的侧部，且输出端朝通槽方向设置；上述移载盘架设在通槽上，且移载盘的两侧与滑移驱动组件连接，滑移驱动组件驱动移载盘在通槽上方水平移动，以驱动料盘在待料工位及下料工位之间转移。

优选地，所述的滑移驱动组件包括滑移气缸、滑移座及滑移导轨，其中，上述滑移气缸沿通槽侧边方向设置于通槽一侧，滑移导轨沿通槽侧边方向设置于通槽另一侧；上述滑移座可滑动地套设在滑移气缸上，并与滑移气缸的输出端连接，滑移气缸驱动滑移座沿通槽侧边方向来回直线移动。

优选地，所述的移载盘包括托盘、固定限位条、限位气缸及活动限位条，其中，上述托盘水平设置于通槽上方，且托盘的一侧与滑移座固定连接，托盘的另一侧可滑动地连接于滑移导轨上，滑移座驱动托盘沿通槽侧边方向直线运动，并通过滑移导轨导向限位；上述固定限位条包括二条，两固定限位条分别沿托盘侧边方向相互垂直地固定于托盘上；上述限位气缸包括二个，两限位气缸分别设置于两固定限位条的对应侧，且输出端朝固定限位条设置；上述活动限位条包括二条，两活动限位条分别连接于两限位气缸的输出端，两活动限位条与两固定限位条之间形成料盘放置空间，料盘放入该料盘放置空间内后，经活动限位条及固定限位条卡紧限位。

优选地，所述的料盘下料机构包括料带组件及升降组件，其中，上述料带组件包括二条，两料带组件沿垂直于移载盘移动方向设置于通槽下方，且两料带组件分别对应设置在通槽内的待料工位及下料工位设置；料带组件包括传送料带及与其连接的传送电机，传送料带的一侧延伸出机架外，传送电机驱动传送料带循环直线运动，以便将上下叠合的空料盘送入待料工位内，或将上下叠合的满料盘从下料工位内送出。

优选地，所述的升降组件包括两套，两升降组件分别竖直设置于两料带组件的内侧；升降组件包括升降支板、升降电机、传动部件及升降座，其中，上述升降支板竖直设置于料带组件的内侧，升降支板的一侧设有两竖直的侧板，两侧板之间形成移送空间；上述升降电机设置于升降支板的另一侧，且输出端与传动部件连接；上述升降座设置于移送空间内，且可滑动地连接于升降支板的一侧壁上，并与传动部件的输出端连接，升降座上开设有避空槽，该避空槽的宽度大于传送料带的宽度，以便传动部件驱动升降座升降运动时碰撞传送料带。

上述传送部件包括传动带、传动丝杆及丝杆座，其中，上述传动丝杆竖直设置于升降支板的一侧，并与升降支板可转动地连接，传动丝杆的下端设有传动轮，上述传动带连接在传动轮与升降电机的输出端上，升降电机通过传动带及传动轮驱动传动丝杆旋转运动；上述丝杆座套设在传动丝杆上，并与传动丝杆螺纹连接，丝杆座与升降座的侧壁固定连接，传动丝杆旋转时通过丝杆座带动升降座升降运动；待料工位处上下叠合的空料盘经料带组件送入内侧的升降座处，经升降座驱动移送至待料工位处，此时移载盘位于下料工位处，设置于通槽上方的吸料盘组件将待料工位处最上层的空料盘移动至移载盘上后，移载盘带动空料盘滑移至待料工位处，取料机械手将产品放满该空料盘后，吸料盘组件将满料盘吸附取出，并搬运叠合在下料工位处的升降座上，移载盘移回下料工位，以便装置下一个空料盘；满料盘在升降座上叠合完后，升降座将叠合后的满料盘放置在料带组件的传送料带上，经传送料带集中运出。

优选地，所述的吸料盘组件包括吸料盘直线气缸、吸料盘直线滑座、吸料盘升降气缸、吸料盘支板及吸料盘嘴，其中，上述吸料盘直线气缸沿通槽侧边方向设置于通槽上方，吸料盘直线滑座连接于吸料盘直线气缸的输出端上，并经吸料盘直线气缸驱动而直线运动；上述吸料盘升降气缸竖直设置于吸料盘直线滑座的下部，吸料盘支板水平连接于吸料盘升降气缸的输出端上，并经吸料盘升降气缸驱动而升降运动；上述吸料盘嘴包括至少二个，吸料盘嘴竖直连接于吸料盘支板上，吸料盘嘴通过真空负压吸附固定料盘。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现治具循环流动，无需取放治具，减少治具上下料时间，实现产品单次多个集中下料及装料以及料盘上下叠合集中循环上下料，减少料盘更换重装时间，有效提高整线产能的电子产品自动化组装治具回流及循环下料装置。本发明解决的关键技术问题为电子产品自动化组装产线的整线产能提升问题，具体从两方面解决，其一针对自动化产线中治具的更换重装及上下料需要耗费大量时间及人工问题，其二针对产品组装完成后取出产品及产品放置的集中性问题以及承载产品的料盘更换重装及上下料需耗费大量时间及人工的问题。

针对治具更换重装及上下料问题，本发明独创性设计的传输机构由并列设置的送料组件及回料组件组成，送料组件及回料组件沿着整个自动化产线延伸，其中，送料组件用于将治具移送至自动化产线的各个加工组装工位处，在送料组件的尾端，产品组装加工完成后，由下料机械手将产品搬运至料盘内储放，治具上的产品取完后，治具滑入设置于送料组件尾端的治具转移组件内，治具转移组件带动空治具垂直送料组件方向移动至回料组件的前端，并通过治具转移组件内部的同步带驱动空治具滑入回料组件内，回料组件内的治具沿送料组件相反方向将治具送回送料组件的前端，在该处装入待加工的产品后，治具带动产品重新行走至各加工组装工位完成加工组装，如此循环。整个加工过程中治具一直在自动化产线内循环流动，无需上下料；因此通过该种方式，减少了治具更换重装时间，有效缩减了加工时间及人工消耗，降低了组装加工成本。

本发明设计的下料机械手同时集成有四个升降气缸及取料嘴，下料机械手单次从治具内吸附固定四个产品后，将其集中搬运至料盘内，以提升产品下料效率；同时，本发明设计料盘作为产品集中放置的载体，料盘上设有多个放置槽，下料机械手取出的产品放置于料盘的放置槽内，实现产品集中放置。另外，本发明在回料组件的一侧的机架上设有通槽，通槽处设有包括上下层的待料工位及下料工位；通槽的上方设有移载盘，移载盘的一侧与设置于通槽一侧的滑移驱动组件的滑移导轨可滑动地连接，移载盘的另一侧与设置于通槽另一侧的滑移驱动组件的滑移座连接，滑移座经滑移气缸驱动带动移载盘在待料工位及下料工位上层之间来回移动；同时，本发明待料工位及下料工位的下层分别垂直地设有料带组件，料带组件的外端延伸出机架外，并通过传送料带循环送料；另外，本发明的待料工位及下料工位的上下层之间设有升降组件，升降组件的升降座经升降电机驱动而在上下层之间来回直线运动，升降座上对应传送料带开设有避空槽，以免移动至传送料带下方接住料盘，并穿过传送料带将料盘向上运输；在待料工位处，叠合后的空料盘经传送料带向内运输至升降座处后，升降座将叠合后的空料盘向上转移，此时移载盘位于下料工位上方，位于通槽上方的吸料盘组件将最上方的空料盘吸附取出，并搬运至移载盘后，移载盘移动至待料工位处，下料机械手将治具内组装好的产品移送至空料盘，料盘装满后，吸料盘组件将装满产品后的料盘移送至下料工位处，并放置在下料工位处的升降座上，满料盘放完后，移载盘重新移回下料工位处，以便吸料盘组件重新吸附搬运空料盘，如此循环，将满料盘不断地叠合放置于下料工位处的升降座上，叠合完成后，升降座带动叠合后的满料盘向下移动，放置于下料工位处的传送料带上，并经传送料带向外输出；通过该种方式形成了料盘的循环流动回路，在实现产品集中下料集中存放的同时，通过该种料盘循环流动回路实现料盘的叠合时集中循环流动，极大地减少了料盘更换装卸所消耗的时间及人力成本，对整线产能提升具有较大贡献。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图至二。

图3为图2中I处放大结构示意图。

图4为本发明部件隐藏结构示意图之一。

图5为本发明部件隐藏结构示意图之二。

图6为本发明升降组件的立体结构示意图之一。

图7为本发明升降组件的立体结构示意图之二。

图8为本发明下料机械手的立体结构示意图之一。

图9为本发明下料机械手的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图9所示，本发明采取的技术方案如下：一种电子产品自动化组装治具回流及循环下料装置，设置于电子产品自动化组装产线的尾端，用于将组装好的产品集中搬运至料盘内，并通过料盘下料，包括机架1、传输机构、下料机械手4、料盘转移机构及料盘下料机构，其中，上述传输机构设置于机架1上，传输机构上放置有装载产品的治具，治具在传输机构内循环流动，以不断将装载好的产品运处，并将未装载的产品送至组装工位；上述料盘下料机构设置于传输机构的一侧，料盘下料机构内设有待料工位及下料工位；上述料盘转移机构设置于料盘下料机构的待料工位或下料工位上，并在待料工位或下料工位之间来回滑移，以便将待料工位处装满产品的料盘移送至下料工位处，料盘在下料工位处上下叠合多层后，集中下料；上述下料机械手4跨设在传输机构与料盘下料机构之间；下料机械手4将治具内放置的组装完成的产品取出并搬运至待料工位处的空料盘内，空料盘装满产品后由料盘转移机构水平移送至下料工位，并上下叠合后导出下料。

传输机构包括送料组件2、回料组件3及治具转移组件，其中，上述送料组件2及回料组件3并列设置，送料组件2及回料组件3内分别形成治具传输空间，该治具传输空间的两侧分别设有同步带，治具放置于同步带上，并经同步带带动向前传送；上述治具转移组件设置于送料组件2及回料组件3之间，下料机械手4将送料组件2上治具内的产品取完后，空治具经治具转移组件移送至回料组件3，以便重新装载待组装的产品。

治具转移组件包括转移支板10、转移气缸11及转移传动电机12，其中，上述转移支板10包括二块，两转移支板10平行间隔设置，且间距与送料组件2及回料组件3治具传输空间的宽度相同；两转移支板10的内侧壁设有同步带，且同步带间距与送料组件2或回料组件3同步带之间的间距相同；两转移支板10沿垂直于送料组件2或回料组件3的方向可滑动地设置于机架1上；上述转移气缸11设置于转移支板10的一端，且输出端与转移支板10连接固定，以便驱动转移支板10在送料组件2及回料组件3之间来回移动；上述转移传动电机12设置于转移支板10的侧壁上，且转移传动电机12的输出端与转移支板10内侧的同步带连接，并驱动同步带循环直线运动；转移支板10移动至送料组件2尾端时，送料组件2上的治具滑入转移支板10内侧的同步带上，转移支板10带动治具移动至回料组件3的首端，转移传动电机12驱动同步带运动，将治具穿入回料组件3内。

下料机械手4包括第一下料直线模组41、第二下料直线模组42、下料升降电机43及取料嘴44，其中，上述第一下料直线模组41沿转移支板10的移动方向设置于送料组件2的尾端外侧；上述第二下料直线模组42可滑动地设置于第一下料直线模组41上，并与第一下料直线模组41的输出端连接，第二下料直线模组42沿垂直第一下料直线模组41方向设置；上述下料升降电机43包括至少二个，下料升降电机43通过可滑动地设置于第二下料直线模组42上，并与第二下料直线模组42的输出端连接的滑座支撑，且下料升降电机43的输出端朝下设置；上述取料嘴44包括至少二个，取料嘴44竖直连接于下料升降电机43的输出端上，其底部设有真空吸嘴，以便吸附固定产品。

回料组件3一侧的机架1上开有通槽，上述料盘下料机构设置于该通槽下方，该通槽内沿水平方向并列设有待料工位及下料工位；上述料盘转移机构包括移载盘6及滑移驱动组件7，其中，上述滑移驱动组件7设置于通槽的侧部，且输出端朝通槽方向设置；上述移载盘6架设在通槽上，且移载盘6的两侧与滑移驱动组件7连接，滑移驱动组件7驱动移载盘6在通槽上方水平移动，以驱动料盘在待料工位及下料工位之间转移。

滑移驱动组件7包括滑移气缸71、滑移座72及滑移导轨73，其中，上述滑移气缸71沿通槽侧边方向设置于通槽一侧，滑移导轨73沿通槽侧边方向设置于通槽另一侧；上述滑移座72可滑动地套设在滑移气缸71上，并与滑移气缸71的输出端连接，滑移气缸71驱动滑移座72沿通槽侧边方向来回直线移动。

移载盘6包括托盘61、固定限位条62、限位气缸63及活动限位条64，其中，上述托盘61水平设置于通槽上方，且托盘61的一侧与滑移座72固定连接，托盘61的另一侧可滑动地连接于滑移导轨73上，滑移座72驱动托盘61沿通槽侧边方向直线运动，并通过滑移导轨73导向限位；上述固定限位条62包括二条，两固定限位条62分别沿托盘61侧边方向相互垂直地固定于托盘61上；上述限位气缸63包括二个，两限位气缸63分别设置于两固定限位条62的对应侧，且输出端朝固定限位条62设置；上述活动限位条64包括二条，两活动限位条64分别连接于两限位气缸63的输出端，两活动限位条64与两固定限位条62之间形成料盘放置空间，料盘放入该料盘放置空间内后，经活动限位条64及固定限位条62卡紧限位。

料盘下料机构包括料带组件8及升降组件9，其中，上述料带组件8包括二条，两料带组件8沿垂直于移载盘6移动方向设置于通槽下方，且两料带组件8分别对应设置在通槽内的待料工位及下料工位设置；料带组件8包括传送料带及与其连接的传送电机，传送料带的一侧延伸出机架1外，传送电机驱动传送料带循环直线运动，以便将上下叠合的空料盘送入待料工位内，或将上下叠合的满料盘从下料工位内送出。

升降组件9包括两套，两升降组件9分别竖直设置于两料带组件8的内侧；升降组件9包括升降支板91、升降电机92、传动部件及升降座96，其中，上述升降支板91竖直设置于料带组件8的内侧，升降支板91的一侧设有两竖直的侧板，两侧板之间形成移送空间；上述升降电机92设置于升降支板91的另一侧，且输出端与传动部件连接；上述升降座96设置于移送空间内，且可滑动地连接于升降支板91的一侧壁上，并与传动部件的输出端连接，升降座96上开设有避空槽，该避空槽的宽度大于传送料带的宽度，以便传动部件驱动升降座升降运动时碰撞传送料带。

上述传送部件包括传动带93、传动丝杆94及丝杆座95，其中，上述传动丝杆94竖直设置于升降支板91的一侧，并与升降支板91可转动地连接，传动丝杆94的下端设有传动轮，上述传动带93连接在传动轮与升降电机92的输出端上，升降电机92通过传动带93及传动轮驱动传动丝杆94旋转运动；上述丝杆座95套设在传动丝杆94上，并与传动丝杆94螺纹连接，丝杆座95与升降座96的侧壁固定连接，传动丝杆94旋转时通过丝杆座95带动升降座96升降运动；待料工位处上下叠合的空料盘经料带组件8送入内侧的升降座96处，经升降座96驱动移送至待料工位处，此时移载盘6位于下料工位处，设置于通槽上方的吸料盘组件5将待料工位处最上层的空料盘移动至移载盘6上后，移载盘6带动空料盘滑移至待料工位处，取料机械手4将产品放满该空料盘后，吸料盘组件5将满料盘吸附取出，并搬运叠合在下料工位处的升降座上，移载盘6移回下料工位，以便装置下一个空料盘；满料盘在升降座96上叠合完后，升降座96将叠合后的满料盘放置在料带组件8的传送料带上，经传送料带集中运出。

吸料盘组件5包括吸料盘直线气缸51、吸料盘直线滑座52、吸料盘升降气缸53、吸料盘支板54及吸料盘嘴55，其中，上述吸料盘直线气缸51沿通槽侧边方向设置于通槽上方，吸料盘直线滑座52连接于吸料盘直线气缸51的输出端上，并经吸料盘直线气缸51驱动而直线运动；上述吸料盘升降气缸53竖直设置于吸料盘直线滑座52的下部，吸料盘支板54水平连接于吸料盘升降气缸53的输出端上，并经吸料盘升降气缸53驱动而升降运动；上述吸料盘嘴55包括至少二个，吸料盘嘴55竖直连接于吸料盘支板54上，吸料盘嘴55通过真空负压吸附固定料盘。

进一步，本发明设计了一种实现治具循环流动，无需取放治具，减少治具上下料时间，实现产品单次多个集中下料及装料以及料盘上下叠合集中循环上下料，减少料盘更换重装时间，有效提高整线产能的电子产品自动化组装治具回流及循环下料装置。本发明解决的关键技术问题为电子产品自动化组装产线的整线产能提升问题，具体从两方面解决，其一针对自动化产线中治具的更换重装及上下料需要耗费大量时间及人工问题，其二针对产品组装完成后取出产品及产品放置的集中性问题以及承载产品的料盘更换重装及上下料需耗费大量时间及人工的问题。针对治具更换重装及上下料问题，本发明独创性设计的传输机构由并列设置的送料组件及回料组件组成，送料组件及回料组件沿着整个自动化产线延伸，其中，送料组件用于将治具移送至自动化产线的各个加工组装工位处，在送料组件的尾端，产品组装加工完成后，由下料机械手将产品搬运至料盘内储放，治具上的产品取完后，治具滑入设置于送料组件尾端的治具转移组件内，治具转移组件带动空治具垂直送料组件方向移动至回料组件的前端，并通过治具转移组件内部的同步带驱动空治具滑入回料组件内，回料组件内的治具沿送料组件相反方向将治具送回送料组件的前端，在该处装入待加工的产品后，治具带动产品重新行走至各加工组装工位完成加工组装，如此循环。整个加工过程中治具一直在自动化产线内循环流动，无需上下料；因此通过该种方式，减少了治具更换重装时间，有效缩减了加工时间及人工消耗，降低了组装加工成本。本发明设计的下料机械手同时集成有四个升降气缸及取料嘴，下料机械手单次从治具内吸附固定四个产品后，将其集中搬运至料盘内，以提升产品下料效率；同时，本发明设计料盘作为产品集中放置的载体，料盘上设有多个放置槽，下料机械手取出的产品放置于料盘的放置槽内，实现产品集中放置。另外，本发明在回料组件的一侧的机架上设有通槽，通槽处设有包括上下层的待料工位及下料工位；通槽的上方设有移载盘，移载盘的一侧与设置于通槽一侧的滑移驱动组件的滑移导轨可滑动地连接，移载盘的另一侧与设置于通槽另一侧的滑移驱动组件的滑移座连接，滑移座经滑移气缸驱动带动移载盘在待料工位及下料工位上层之间来回移动；同时，本发明待料工位及下料工位的下层分别垂直地设有料带组件，料带组件的外端延伸出机架外，并通过传送料带循环送料；另外，本发明的待料工位及下料工位的上下层之间设有升降组件，升降组件的升降座经升降电机驱动而在上下层之间来回直线运动，升降座上对应传送料带开设有避空槽，以免移动至传送料带下方接住料盘，并穿过传送料带将料盘向上运输；在待料工位处，叠合后的空料盘经传送料带向内运输至升降座处后，升降座将叠合后的空料盘向上转移，此时移载盘位于下料工位上方，位于通槽上方的吸料盘组件将最上方的空料盘吸附取出，并搬运至移载盘后，移载盘移动至待料工位处，下料机械手将治具内组装好的产品移送至空料盘，料盘装满后，吸料盘组件将装满产品后的料盘移送至下料工位处，并放置在下料工位处的升降座上，满料盘放完后，移载盘重新移回下料工位处，以便吸料盘组件重新吸附搬运空料盘，如此循环，将满料盘不断地叠合放置于下料工位处的升降座上，叠合完成后，升降座带动叠合后的满料盘向下移动，放置于下料工位处的传送料带上，并经传送料带向外输出；通过该种方式形成了料盘的循环流动回路，在实现产品集中下料集中存放的同时，通过该种料盘循环流动回路实现料盘的叠合时集中循环流动，极大地减少了料盘更换装卸所消耗的时间及人力成本，对整线产能提升具有较大贡献。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种电子产品自动化组装治具回流及循环下料装置，设置于电子产品自动化组装产线的尾端，用于将组装好的产品集中搬运至料盘内，并通过料盘下料，其特征在于：包括机架（1）、传输机构、下料机械手（4）、料盘转移机构及料盘下料机构，其中，上述传输机构设置于机架（1）上，传输机构上放置有装载产品的治具，治具在传输机构内循环流动，以不断将装载好的产品运处，并将未装载的产品送至组装工位；上述料盘下料机构设置于传输机构的一侧，料盘下料机构内设有待料工位及下料工位；上述料盘转移机构设置于料盘下料机构的待料工位或下料工位上，并在待料工位或下料工位之间来回滑移，以便将待料工位处装满产品的料盘移送至下料工位处，料盘在下料工位处上下叠合多层后，集中下料；上述下料机械手（4）跨设在传输机构与料盘下料机构之间；下料机械手（4）将治具内放置的组装完成的产品取出并搬运至待料工位处的空料盘内，空料盘装满产品后由料盘转移机构水平移送至下料工位，并上下叠合后导出下料。

2.根据权利要求1所述的一种电子产品自动化组装治具回流及循环下料装置，其特征在于：所述的传输机构包括送料组件（2）、回料组件（3）及治具转移组件，其中，上述送料组件（2）及回料组件（3）并列设置，送料组件（2）及回料组件（3）内分别形成治具传输空间，该治具传输空间的两侧分别设有同步带，治具放置于同步带上，并经同步带带动向前传送；上述治具转移组件设置于送料组件（2）及回料组件（3）之间，下料机械手（4）将送料组件（2）上治具内的产品取完后，空治具经治具转移组件移送至回料组件（3），以便重新装载待组装的产品。

3.根据权利要求2所述的一种电子产品自动化组装治具回流及循环下料装置，其特征在于：所述的治具转移组件包括转移支板（10）、转移气缸（11）及转移传动电机（12），其中，上述转移支板（10）包括二块，两转移支板（10）平行间隔设置，且间距与送料组件（2）及回料组件（3）治具传输空间的宽度相同；两转移支板（10）的内侧壁设有同步带，且同步带间距与送料组件（2）或回料组件（3）同步带之间的间距相同；两转移支板（10）沿垂直于送料组件（2）或回料组件（3）的方向可滑动地设置于机架（1）上；上述转移气缸（11）设置于转移支板（10）的一端，且输出端与转移支板（10）连接固定，以便驱动转移支板（10）在送料组件（2）及回料组件（3）之间来回移动；上述转移传动电机（12）设置于转移支板（10）的侧壁上，且转移传动电机（12）的输出端与转移支板（10）内侧的同步带连接，并驱动同步带循环直线运动；转移支板（10）移动至送料组件（2）尾端时，送料组件（2）上的治具滑入转移支板（10）内侧的同步带上，转移支板（10）带动治具移动至回料组件（3）的首端，转移传动电机（12）驱动同步带运动，将治具穿入回料组件（3）内。

4.根据权利要求3所述的一种电子产品自动化组装治具回流及循环下料装置，其特征在于：所述的下料机械手（4）包括第一下料直线模组（41）、第二下料直线模组（42）、下料升降电机（43）及取料嘴（44），其中，上述第一下料直线模组（41）沿转移支板（10）的移动方向设置于送料组件（2）的尾端外侧；上述第二下料直线模组（42）可滑动地设置于第一下料直线模组（41）上，并与第一下料直线模组（41）的输出端连接，第二下料直线模组（42）沿垂直第一下料直线模组（41）方向设置；上述下料升降电机（43）包括至少二个，下料升降电机（43）通过可滑动地设置于第二下料直线模组（42）上，并与第二下料直线模组（42）的输出端连接的滑座支撑，且下料升降电机（43）的输出端朝下设置；上述取料嘴（44）包括至少二个，取料嘴（44）竖直连接于下料升降电机（43）的输出端上，其底部设有真空吸嘴，以便吸附固定产品。

5.根据权利要求4所述的一种电子产品自动化组装治具回流及循环下料装置，其特征在于：所述的回料组件（3）一侧的机架（1）上开有通槽，上述料盘下料机构设置于该通槽下方，该通槽内沿水平方向并列设有待料工位及下料工位；上述料盘转移机构包括移载盘（6）及滑移驱动组件（7），其中，上述滑移驱动组件（7）设置于通槽的侧部，且输出端朝通槽方向设置；上述移载盘（6）架设在通槽上，且移载盘（6）的两侧与滑移驱动组件（7）连接，滑移驱动组件（7）驱动移载盘（6）在通槽上方水平移动，以驱动料盘在待料工位及下料工位之间转移。

6.根据权利要求5所述的一种电子产品自动化组装治具回流及循环下料装置，其特征在于：所述的滑移驱动组件（7）包括滑移气缸（71）、滑移座（72）及滑移导轨（73），其中，上述滑移气缸（71）沿通槽侧边方向设置于通槽一侧，滑移导轨（73）沿通槽侧边方向设置于通槽另一侧；上述滑移座（72）可滑动地套设在滑移气缸（71）上，并与滑移气缸（71）的输出端连接，滑移气缸（71）驱动滑移座（72）沿通槽侧边方向来回直线移动。

7.根据权利要求6所述的一种电子产品自动化组装治具回流及循环下料装置，其特征在于：所述的移载盘（6）包括托盘（61）、固定限位条（62）、限位气缸（63）及活动限位条（64），其中，上述托盘（61）水平设置于通槽上方，且托盘（61）的一侧与滑移座（72）固定连接，托盘（61）的另一侧可滑动地连接于滑移导轨（73）上，滑移座（72）驱动托盘（61）沿通槽侧边方向直线运动，并通过滑移导轨（73）导向限位；上述固定限位条（62）包括二条，两固定限位条（62）分别沿托盘（61）侧边方向相互垂直地固定于托盘（61）上；上述限位气缸（63）包括二个，两限位气缸（63）分别设置于两固定限位条（62）的对应侧，且输出端朝固定限位条（62）设置；上述活动限位条（64）包括二条，两活动限位条（64）分别连接于两限位气缸（63）的输出端，两活动限位条（64）与两固定限位条（62）之间形成料盘放置空间，料盘放入该料盘放置空间内后，经活动限位条（64）及固定限位条（62）卡紧限位。

8.根据权利要求7所述的一种电子产品自动化组装治具回流及循环下料装置，其特征在于：所述的料盘下料机构包括料带组件（8）及升降组件（9），其中，上述料带组件（8）包括二条，两料带组件（8）沿垂直于移载盘（6）移动方向设置于通槽下方，且两料带组件（8）分别对应设置在通槽内的待料工位及下料工位设置；料带组件（8）包括传送料带及与其连接的传送电机，传送料带的一侧延伸出机架（1）外，传送电机驱动传送料带循环直线运动，以便将上下叠合的空料盘送入待料工位内，或将上下叠合的满料盘从下料工位内送出。

9.根据权利要求8所述的一种电子产品自动化组装治具回流及循环下料装置，其特征在于：所述的升降组件（9）包括两套，两升降组件（9）分别竖直设置于两料带组件（8）的内侧；升降组件（9）包括升降支板（91）、升降电机（92）、传动部件及升降座（96），其中，上述升降支板（91）竖直设置于料带组件（8）的内侧，升降支板（91）的一侧设有两竖直的侧板，两侧板之间形成移送空间；上述升降电机（92）设置于升降支板（91）的另一侧，且输出端与传动部件连接；上述升降座（96）设置于移送空间内，且可滑动地连接于升降支板（91）的一侧壁上，并与传动部件的输出端连接，升降座（96）上开设有避空槽，该避空槽的宽度大于传送料带的宽度，以便传动部件驱动升降座升降运动时碰撞传送料带；

上述传送部件包括传动带（93）、传动丝杆（94）及丝杆座（95），其中，上述传动丝杆（94）竖直设置于升降支板（91）的一侧，并与升降支板（91）可转动地连接，传动丝杆（94）的下端设有传动轮，上述传动带（93）连接在传动轮与升降电机（92）的输出端上，升降电机（92）通过传动带（93）及传动轮驱动传动丝杆（94）旋转运动；上述丝杆座（95）套设在传动丝杆（94）上，并与传动丝杆（94）螺纹连接，丝杆座（95）与升降座（96）的侧壁固定连接，传动丝杆（94）旋转时通过丝杆座（95）带动升降座（96）升降运动；待料工位处上下叠合的空料盘经料带组件（8）送入内侧的升降座（96）处，经升降座（96）驱动移送至待料工位处，此时移载盘（6）位于下料工位处，设置于通槽上方的吸料盘组件（5）将待料工位处最上层的空料盘移动至移载盘（6）上后，移载盘（6）带动空料盘滑移至待料工位处，取料机械手（4）将产品放满该空料盘后，吸料盘组件（5）将满料盘吸附取出，并搬运叠合在下料工位处的升降座上，移载盘（6）移回下料工位，以便装置下一个空料盘；满料盘在升降座（96）上叠合完后，升降座（96）将叠合后的满料盘放置在料带组件（8）的传送料带上，经传送料带集中运出。

10.根据权利要求9所述的一种电子产品自动化组装治具回流及循环下料装置，其特征在于：所述的吸料盘组件（5）包括吸料盘直线气缸（51）、吸料盘直线滑座（52）、吸料盘升降气缸（53）、吸料盘支板（54）及吸料盘嘴（55），其中，上述吸料盘直线气缸（51）沿通槽侧边方向设置于通槽上方，吸料盘直线滑座（52）连接于吸料盘直线气缸（51）的输出端上，并经吸料盘直线气缸（51）驱动而直线运动；上述吸料盘升降气缸（53）竖直设置于吸料盘直线滑座（52）的下部，吸料盘支板（54）水平连接于吸料盘升降气缸（53）的输出端上，并经吸料盘升降气缸（53）驱动而升降运动；上述吸料盘嘴（55）包括至少二个，吸料盘嘴（55）竖直连接于吸料盘支板（54）上，吸料盘嘴（55）通过真空负压吸附固定料盘。