CN110921196A - 一种移动式料板输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种移动式料板输送装置，包括输送装置底板及设置在输送装置底板上的固定输送模组、活动输送模组、间距调节模组及顶升模组，所述活动输送模组与固定输送模组相互平行设置，所述间距调节模组用于调节固定输送模组与活动输送模组之间的间距以适应不同的料板宽度，所述顶升模组用于将料板顶升。该种移动式料板输送装置具有结构简单、性能稳定可靠、应用灵活性高、通用性强、实施成本低、生产效率高等现有技术所不具备的优点。

Description

一种移动式料板输送装置
技术领域
本发明涉及贴片机领域，特别是一种移动式料板输送装置。
背景技术
在贴片机中，为实现自动化生产，普遍设置有送料板机构，送料板机构不断送料、下料并实现自动化操控。然而，现有的送料板机构由于结构及设计上的局限，普遍存在结构复杂、实施成本高、实施困难等缺点；另外，现有的送料板机构普遍只能针对一种尺寸料板进行输送工作，当料板的尺寸不同时，需要大量的人力物力针对贴片机的料板输送装置进行更换或调整，通用性差、应用灵活性差，大幅度增加了设备成本及人工成本，也降低了设备的生产效率；再有，现有的料板输送机构在贴片过程中容易出现料板弯曲变形或断裂等情况，严重影响加工质量，也存在安全风险。
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种移动式料板输送装置，解决了现有技术存在的结构复杂、实施成本高、通用性差、应用灵活性差、生产效率低下、加工质量差等技术缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种移动式料板输送装置，包括输送装置底板及设置在输送装置底板上的固定输送模组、活动输送模组、间距调节模组及顶升模组，所述活动输送模组与固定输送模组相互平行设置，所述间距调节模组用于调节固定输送模组与活动输送模组之间的间距以适应不同的料板宽度，所述顶升模组用于将料板顶升。
作为上述技术方案的进一步改进，所述固定输送模组包括固定在输送装置底板上的固定模组安装板及安装在固定模组安装板上的固定模组驱动电机、固定模组从动皮带轮，所述固定模组驱动电机的输出端设置有固定模组主动皮带轮，所述固定模组主动皮带轮与固定模组从动皮带轮之间绕设有固定模组输送皮带。
作为上述技术方案的进一步改进，所述固定模组驱动电机通过固定模组电机座固定安装在固定模组安装板上，所述固定模组电机座上设置有固定模组皮带导向轮，所述固定模组输送皮带绕过所述固定模组皮带导向轮，所述固定模组安装板内侧壁具有用于承托固定模组输送皮带的固定模组皮带承托板。
作为上述技术方案的进一步改进，所述活动输送模组包括固定安装在间距调节模组的输出端的活动模组安装板及固定安装在活动模组安装板上的活动模组驱动电机、活动模组从动皮带轮、活动模组导向轮，所述活动模组驱动电机的输出端设置有活动模组主动皮带轮，所述活动模组主动皮带轮与活动模组导向轮、活动模组从动皮带轮之间绕设有活动模组输送皮带，所述活动模组安装板内侧壁具有用于承托活动模组输送皮带的活动模组皮带承托板。
作为上述技术方案的进一步改进，所述间距调节模组包括安装在输送装置底板上的调距驱动电机、调距滑动导柱及调距丝杆螺母副，所述调距滑动导柱上设置有调距滑动座，所述活动输送模组固定安装在所述调距滑动座上，所述调距驱动电机的输出端设置有调距主动同步轮，所述调距丝杆螺母副的丝杆一端设置有调距从动同步轮，所述调距主动同步轮与调距从动同步轮之间绕设有调距同步带，所述调距丝杆螺母副的螺母连接到调距滑动座上，所述调距驱动电机可通过调距主动同步轮、调距从动同步轮、调距同步带及调距丝杆螺母副带动调距滑动座在调距滑动导柱上滑动以调节调距滑动座上的活动输送模组与固定输送模组之间的间距。
作为上述技术方案的进一步改进，所述输送装置底板上还设置有调距电机座及调距导向轮，所述调距驱动电机安装在所述调距电机座上，所述调距导向轮通过调距导向轮座安装在输送装置底板上，所述调距同步带绕过所述调距导向轮上，所述调距滑动导柱及调距丝杆螺母副通过调距丝杆安装座安装在输送装置底板上，所述调距滑动导柱、调距滑动座及调距丝杆螺母副均具有两组。
作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升模组包括固定安装在输送装置底板上的顶升驱动气缸及顶升导柱，所述顶升导柱上端部固定设置有顶升板，所述顶升驱动气缸的输出端固定连接到顶升板并可驱动顶升板沿着顶升导柱的导向上下升降。
作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升板上部设置有顶升支撑柱，所述顶升支撑柱上设置有顶升横杆，所述顶升板具有两块，每一块顶升板均对应设置两个顶升驱动气缸及四根顶升导柱。
作为上述技术方案的进一步改进，所述输送装置底板上设置有气缸安装避空孔，所述气缸安装避空孔中固定安装有顶升气缸安装座，所述顶升驱动气缸固定安装在所述顶升气缸安装座上，所述顶升导柱通过顶升导柱滑套安装在输送装置底板上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述输送装置底板底部设置有底板支撑板，所述底板支撑板用于与贴片机的机架固定连接。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种移动式料板输送装置，该种移动式料板输送装置设置有固定输送模组、活动输送模组、间距调节模组及顶升模组，具有结构简单、性能稳定可靠的优点，通过间距调节模组可调节固定输送模组与活动输送模组之间的间距，进而可以适配不同尺寸的料板，具有灵活性高、通用性强的优点；在加工不同尺寸料板时，不再需要更换输送机构，有利于降低设备及人工成本，加工效率更高；另外，在料板进行贴片的过程中，通过顶升模组可给料板提供一个底部支撑力，避免料板在贴片过程中出现弯曲变形甚至断裂等现象，安全性好，有利于提升贴片质量及产品的合格率。
总之，该种移动式料板输送装置解决了现有技术存在的结构复杂、实施成本高、通用性差、应用灵活性差、生产效率低下、加工质量差等技术缺陷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的装配示意图；
图2是本发明另一装配示意图；
图3是本发明在拆除顶升板、顶升支撑杆及顶升横杆后的装配示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1、图2、图3。
一种移动式料板输送装置，包括输送装置底板1，所述输送装置底板1底部设置有底板支撑板11，所述底板支撑板11用于与贴片机的机架固定连接，所述输送装置底板1上设置有固定输送模组2、活动输送模组3、间距调节模组4及顶升模组5，所述活动输送模组3与固定输送模组2相互平行设置，所述间距调节模组4用于调节固定输送模组2与活动输送模组3之间的间距以适应不同的料板宽度，所述顶升模组5用于将料板顶升。
优选地，所述固定输送模组2包括固定在输送装置底板1上的固定模组安装板21及安装在固定模组安装板21上的固定模组驱动电机22、固定模组从动皮带轮23，所述固定模组驱动电机22的输出端设置有固定模组主动皮带轮，所述固定模组主动皮带轮与固定模组从动皮带轮23之间绕设有固定模组输送皮带24；所述固定模组驱动电机22通过固定模组电机座221固定安装在固定模组安装板21上，所述固定模组电机座221上设置有固定模组皮带导向轮25，所述固定模组输送皮带24绕过所述固定模组皮带导向轮25，所述固定模组安装板21内侧壁具有用于承托固定模组输送皮带24的固定模组皮带承托板26。
优选地，所述活动输送模组3包括固定安装在间距调节模组4的输出端的活动模组安装板31及固定安装在活动模组安装板31上的活动模组驱动电机32、活动模组从动皮带轮33、活动模组导向轮34，所述活动模组驱动电机32的输出端设置有活动模组主动皮带轮，所述活动模组主动皮带轮与活动模组导向轮34、活动模组从动皮带轮33之间绕设有活动模组输送皮带35，所述活动模组安装板31内侧壁具有用于承托活动模组输送皮带35的活动模组皮带承托板。
优选地，所述间距调节模组4包括安装在输送装置底板1上的调距驱动电机41、调距滑动导柱42及调距丝杆螺母副43，所述调距滑动导柱42上设置有调距滑动座44，所述活动输送模组3固定安装在所述调距滑动座44上，所述调距驱动电机41的输出端设置有调距主动同步轮45，所述调距丝杆螺母副43的丝杆一端设置有调距从动同步轮46，所述调距主动同步轮45与调距从动同步轮46之间绕设有调距同步带47，所述调距丝杆螺母副43的螺母连接到调距滑动座44上，所述调距驱动电机41可通过调距主动同步轮45、调距从动同步轮46、调距同步带47及调距丝杆螺母副43带动调距滑动座44在调距滑动导柱42上滑动以调节调距滑动座44上的活动输送模组3与固定输送模组2之间的间距；所述输送装置底板1上还设置有调距电机座411及调距导向轮48，所述调距驱动电机41安装在所述调距电机座411上，所述调距导向轮48通过调距导向轮座安装在输送装置底板1上，所述调距同步带47绕过所述调距导向轮48上，所述调距滑动导柱42及调距丝杆螺母副43通过调距丝杆安装座49安装在输送装置底板1上，所述调距滑动导柱42、调距滑动座44及调距丝杆螺母副43均具有两组。
优选地，所述顶升模组5包括固定安装在输送装置底板1上的顶升驱动气缸51及顶升导柱52，所述顶升导柱52上端部固定设置有顶升板53，所述顶升驱动气缸51的输出端固定连接到顶升板53并可驱动顶升板53沿着顶升导柱52的导向上下升降；所述顶升板53上部设置有顶升支撑柱54，所述顶升支撑柱54上设置有顶升横杆55，所述顶升板53具有两块，每一块顶升板53均对应设置两个顶升驱动气缸51及四根顶升导柱52；所述输送装置底板1上设置有气缸安装避空孔，所述气缸安装避空孔中固定安装有顶升气缸安装座511，所述顶升驱动气缸51固定安装在所述顶升气缸安装座511上，所述顶升导柱52通过顶升导柱滑套521安装在输送装置底板1上。
具体实施本发明时，料板的两侧下沿分别承托在固定输送模组2的固定模组输送皮带24及活动输送模组3的活动模组输送皮带35上，利用固定模组驱动电机22及活动模组驱动电机32的驱动力，固定输送模组2就活动输送模组3配合将料板向前输送，料板输送到位后，固定模组驱动电机22及活动模组驱动电机32停止运动，这时候，所述顶升模组5中的顶升驱动气缸51将顶升板53顶升，所述顶升板53利用顶升支撑杆54将顶升横杆55顶升到承托料板中间底部的位置，给料板提供一个承托力，避免料板在贴片过程中出现弯曲变形，有利于提升加工质量。料板贴片完成后，顶升模组5的顶升驱动气缸51驱动顶升板43下降复位，所述固定输送模组2及活动输送模组3将贴片完成的料板向前输送。
当料板的尺寸不同时，所述所述调距驱动电机41可通过调距主动同步轮45、调距从动同步轮46、调距同步带47及调距丝杆螺母副43带动调距滑动座44在调距滑动导柱42上滑动以调节调距滑动座44上的活动输送模组3与固定输送模组2之间的间距，可适应不同的料板尺寸，使用起来具有通用性强、灵活性高的优点，不需要额外更换设备及拆除调整设备，节省设备及时间成本。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种移动式料板输送装置，其特征在于：包括输送装置底板(1)及设置在输送装置底板(1)上的固定输送模组(2)、活动输送模组(3)、间距调节模组(4)及顶升模组(5)，所述活动输送模组(3)与固定输送模组(2)相互平行设置，所述间距调节模组(4)用于调节固定输送模组(2)与活动输送模组(3)之间的间距以适应不同的料板宽度，所述顶升模组(5)用于将料板顶升。
2.根据权利要求1所述的一种移动式料板输送装置，其特征在于：所述固定输送模组(2)包括固定在输送装置底板(1)上的固定模组安装板(21)及安装在固定模组安装板(21)上的固定模组驱动电机(22)、固定模组从动皮带轮(23)，所述固定模组驱动电机(22)的输出端设置有固定模组主动皮带轮，所述固定模组主动皮带轮与固定模组从动皮带轮(23)之间绕设有固定模组输送皮带(24)。
3.根据权利要求2所述的一种移动式料板输送装置，其特征在于：所述固定模组驱动电机(22)通过固定模组电机座(221)固定安装在固定模组安装板(21)上，所述固定模组电机座(221)上设置有固定模组皮带导向轮(25)，所述固定模组输送皮带(24)绕过所述固定模组皮带导向轮(25)，所述固定模组安装板(21)内侧壁具有用于承托固定模组输送皮带(24)的固定模组皮带承托板(26)。
4.根据权利要求1所述的一种移动式料板输送装置，其特征在于：所述活动输送模组(3)包括固定安装在间距调节模组(4)的输出端的活动模组安装板(31)及固定安装在活动模组安装板(31)上的活动模组驱动电机(32)、活动模组从动皮带轮(33)、活动模组导向轮(34)，所述活动模组驱动电机(32)的输出端设置有活动模组主动皮带轮，所述活动模组主动皮带轮与活动模组导向轮(34)、活动模组从动皮带轮(33)之间绕设有活动模组输送皮带(35)，所述活动模组安装板(31)内侧壁具有用于承托活动模组输送皮带(35)的活动模组皮带承托板。
5.根据权利要求1所述的一种移动式料板输送装置，其特征在于：所述间距调节模组(4)包括安装在输送装置底板(1)上的调距驱动电机(41)、调距滑动导柱(42)及调距丝杆螺母副(43)，所述调距滑动导柱(42)上设置有调距滑动座(44)，所述活动输送模组(3)固定安装在所述调距滑动座(44)上，所述调距驱动电机(41)的输出端设置有调距主动同步轮(45)，所述调距丝杆螺母副(43)的丝杆一端设置有调距从动同步轮(46)，所述调距主动同步轮(45)与调距从动同步轮(46)之间绕设有调距同步带(47)，所述调距丝杆螺母副(43)的螺母连接到调距滑动座(44)上，所述调距驱动电机(41)可通过调距主动同步轮(45)、调距从动同步轮(46)、调距同步带(47)及调距丝杆螺母副(43)带动调距滑动座(44)在调距滑动导柱(42)上滑动以调节调距滑动座(44)上的活动输送模组(3)与固定输送模组(2)之间的间距。
6.根据权利要求5所述的一种移动式料板输送装置，其特征在于：所述输送装置底板(1)上还设置有调距电机座(411)及调距导向轮(48)，所述调距驱动电机(41)安装在所述调距电机座(411)上，所述调距导向轮(48)通过调距导向轮座安装在输送装置底板(1)上，所述调距同步带(47)绕过所述调距导向轮(48)上，所述调距滑动导柱(42)及调距丝杆螺母副(43)通过调距丝杆安装座(49)安装在输送装置底板(1)上，所述调距滑动导柱(42)、调距滑动座(44)及调距丝杆螺母副(43)均具有两组。
7.根据权利要求1所述的一种移动式料板输送装置，其特征在于：所述顶升模组(5)包括固定安装在输送装置底板(1)上的顶升驱动气缸(51)及顶升导柱(52)，所述顶升导柱(52)上端部固定设置有顶升板(53)，所述顶升驱动气缸(51)的输出端固定连接到顶升板(53)并可驱动顶升板(53)沿着顶升导柱(52)的导向上下升降。
8.根据权利要求7所述的一种移动式料板输送装置，其特征在于：所述顶升板(53)上部设置有顶升支撑柱(54)，所述顶升支撑柱(54)上设置有顶升横杆(55)，所述顶升板(53)具有两块，每一块顶升板(53)均对应设置两个顶升驱动气缸(51)及四根顶升导柱(52)。
9.根据权利要求7所述的一种移动式料板输送装置，其特征在于：所述输送装置底板(1)上设置有气缸安装避空孔，所述气缸安装避空孔中固定安装有顶升气缸安装座(511)，所述顶升驱动气缸(51)固定安装在所述顶升气缸安装座(511)上，所述顶升导柱(52)通过顶升导柱滑套(521)安装在输送装置底板(1)上。
10.根据权利要求7所述的一种移动式料板输送装置，其特征在于：所述输送装置底板(1)底部设置有底板支撑板(11)，所述底板支撑板(11)用于与贴片机的机架固定连接。
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