CN109465613B - Abs电机转子偏心轴上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了ABS电机转子偏心轴上料机构，包括有输送带，输送带的末端一侧设有靠近输送带的升降板，另一侧设有推板，推板由推送气缸驱动，升降板由升降气缸驱动升降，升降板上靠近输送带头端的一侧设有气爪，气爪通过伺服电机带动旋转，伺服电机通过水平气缸驱动朝输送带末端方向移动，伺服电机和水平气缸均平行于输送带，升降板上远离输送带的一侧设有位移尺，位移尺的测量杆垂直于输送带，位移尺由测量气缸驱动朝输送带方向移动。本发明的ABS电机转子偏心轴上料机构,针对ABS电机转子偏心轴的特点，在自动上料过程中完成偏心轴的精确定位，便于下一步工序的顺利进行，提高了ABS电机的生产效率和自动化程度。

Description

ABS电机转子偏心轴上料机构
技术领域
本发明涉及ABS电机生产设备技术领域，具体涉及ABS电机转子偏心轴上料机构。
背景技术
ABS电机主要用在汽车的ABS(Anti-locked Braking System)防抱死***占用，是一种在汽车刹车时防抱死电机，其工作原理主要是偏心轴通过液压***产生点动制动。ABS电机在生产过程中需要将偏心轴***相应的铁芯中。偏心轴包括有主轴和偏心部，安装时偏心部套入铁芯中，主轴的轴线与偏心部的外圆之间存在一个最近点，偏心轴装入铁芯安装孔中时，需要定位偏心轴和铁芯，才能保证偏心轴与铁芯装配合格。现有的偏心轴上料和定位过程自动化程度不高，影响了ABS电机的生产效率。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：ABS电机转子偏心轴上料机构，包括有用于输送偏心轴的输送带，输送带的末端一侧设有靠近输送带的升降板，另一侧设有用于将输送带末端的偏心轴推向升降板的推板，推板由推送气缸驱动，升降板由升降气缸驱动升降，升降板上靠近输送带头端的一侧设有气爪，气爪能够抓住升降板上偏心轴的偏心部，气爪通过伺服电机带动旋转，伺服电机通过水平气缸驱动朝输送带末端方向移动，伺服电机和水平气缸均平行于输送带，升降板上远离输送带的一侧设有位移尺，位移尺的测量杆垂直于输送带，位移尺由测量气缸驱动朝输送带方向移动。
输送带的头端一侧设有用于储藏偏心轴的储料箱，储料箱具有靠近输送带且垂直设置的侧板、倾斜的底板，底板的最低边连接侧板的下边，偏心轴以平行于输送带的状态放置在储料箱中，储料箱的下方设有顶推气缸，顶推气缸的活塞杆连接有竖直设置的顶板，顶板上端具有与偏心轴相匹配的V型槽，底板与侧板的连接处设有供顶板进出的开口，输送带头端的另一侧设有拉送气缸，拉送气缸的活塞杆连接有拉板，拉送气缸驱动拉板从输送带上方经过并伸入到储料箱上方。
输送带旁设有水平滑轨，水平滑轨上安装有水平滑块，伺服电机安装在水平滑块上，水平气缸驱动水平滑块在水平滑轨上移动。
本发明的工作原理是：偏心轴在输送带上输送，至输送带末端后输送带停止前进，推送气缸通过推板将输送带末端的偏心轴推到升降板上，推板后撤，水平气缸驱动伺服电机移动，直到升降板上的偏心轴位于气爪中，气爪抓住偏心轴的偏心部，升降气缸驱动升降板下降，测量气缸驱动位移尺前进，直到位移尺的端部顶住偏心轴的主轴。伺服电机通过气爪带动偏心轴转动，通过位移尺中测量杆的位移变化，定位偏心轴的状态，根据预设值，当位移尺测量的数值与预设值一致时，伺服电机停止转动，测量气缸驱动位移尺后退，水平气缸驱动伺服电机继续移动，供下一工序的机械手抓取，从而精确定位偏心轴并完成偏心轴上料。
本发明的有益效果是：本发明的ABS电机转子偏心轴上料机构,针对ABS电机转子偏心轴的特点，在自动上料过程中完成偏心轴的精确定位，便于下一步工序的顺利进行，提高了ABS电机的生产效率和自动化程度。
附图说明
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的侧视图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-3所示，ABS电机转子偏心轴上料机构，包括有用于输送偏心轴的输送带100，输送带100的末端一侧设有靠近输送带100的升降板101，另一侧设有用于将输送带100末端的偏心轴102推向升降板101的推板103，推板103由推送气缸104驱动，升降板101由升降气缸105驱动升降，升降板101上靠近输送带100头端的一侧设有气爪106，气爪106能够抓住升降板101上偏心轴102的偏心部107，气爪106通过伺服电机108带动旋转，伺服电机108通过水平气缸109驱动朝输送带100末端方向移动，伺服电机108和水平气缸109均平行于输送带100，升降板101上远离输送带100的一侧设有位移尺110，位移尺110的测量杆111垂直于输送带100，位移尺110由测量气缸112驱动朝输送带100方向移动。
输送带100的头端一侧设有用于储藏偏心轴102的储料箱113，储料箱113具有靠近输送带100且垂直设置的侧板114、倾斜的底板115，底板115的最低边连接侧板114的下边，偏心轴102以平行于输送带100的状态放置在储料箱113中，储料箱113的下方设有顶推气缸116，顶推气缸116的活塞杆连接有竖直设置的顶板117，顶板117上端具有与偏心轴102相匹配的V型槽118，底板115与侧板114的连接处设有供顶板117进出的开口，输送带100头端的另一侧设有拉送气缸119，拉送气缸119的活塞杆连接有拉板120，拉送气缸119驱动拉板120从输送带100上方经过并伸入到储料箱113上方。
输送带100旁设有水平滑轨121，水平滑轨121上安装有水平滑块122，伺服电机108安装在水平滑块122上，水平气缸109驱动水平滑块122在水平滑轨121上移动。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (1)

1.ABS电机转子偏心轴上料机构，其特征在于，包括有用于输送偏心轴的输送带，输送带的末端一侧设有靠近输送带的升降板，另一侧设有用于将输送带末端的偏心轴推向升降板的推板，推板由推送气缸驱动，升降板由升降气缸驱动升降，升降板上靠近输送带头端的一侧设有气爪，气爪能够抓住升降板上偏心轴的末端，气爪通过伺服电机带动旋转，伺服电机通过水平气缸驱动朝输送带末端方向移动，伺服电机和水平气缸均平行于输送带，升降板上远离输送带的一侧设有位移尺，位移尺的测量杆垂直于输送带，位移尺由测量气缸驱动朝输送带方向移动，所述输送带的头端一侧设有用于储藏偏心轴的储料箱，储料箱具有靠近输送带且垂直设置的侧板、倾斜的底板，底板的最低边连接侧板的下边，偏心轴以平行于输送带的状态放置在储料箱中，储料箱的下方设有顶推气缸，顶推气缸的活塞杆连接有竖直设置的顶板，顶板上端具有与偏心轴相匹配的V型槽，底板与侧板的连接处设有供顶板进出的开口，输送带头端的另一侧设有拉送气缸，拉送气缸的活塞杆连接有拉板，拉送气缸驱动拉板从输送带上方经过并伸入到储料箱上方，所述输送带旁设有水平滑轨，水平滑轨上安装有水平滑块，伺服电机安装在水平滑块上，水平气缸驱动水平滑块在水平滑轨上移动。
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