CN205614412U - 一种用于多工位机械手的送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于多工位机械手的送料装置，属于机械技术领域。它解决了现有的机械手送料效率低的问题。本用于多工位机械手的送料装置包括：支架；转盘，其设置于支架上并用于安装工件，转盘的周向转动能实现工件的上料；加工件，其设置于支架上并用于工件的加工；抓取件，其滑移设置于丝杠上且其能用于抓取工件；安装板，其设置于支架上，在安装板面朝转盘一侧固连有安装座和电机，在安装座和电机之间设置有丝杠，所述丝杠的两端分别与安装座和电机相连，所述抓取件滑移设置于丝杠上。本用于多工位机械手的送料装置具有定位精度高、送料效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种用于多工位机械手的送料装置。
背景技术
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在实际使用过程中机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，并能在有害环境下操作以保护人身安全，现有技术中机械手广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有技术中，在机械手的送料装置上未设置有定位装置，从而导致机械手的定位精度低，使得机械手在搬运过程中发生脱落现象的产生，为解决现有的机械手定位精度的问题，需要设计一种定位精度高的用于多工位机械手的送料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种定位精度高、送料效率高的用于多工位机械手的送料装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于多工位机械手的送料装置，包括：
支架；
转盘，其设置于支架上并用于安装工件，转盘的周向转动能实现工件的上料；
加工件，其设置于支架上并用于工件的加工；
抓取件，其滑移设置于丝杠上且其能用于抓取工件；
安装板，其设置于支架上，在安装板面朝转盘一侧固连有安装座和电机，在安装座和电机之间设置有丝杠，所述丝杠的两端分别与安装座和电机相连，所述抓取件滑移设置于丝杠上；
当抓取件抓取工件，所述电机能带动丝杠周向转动并使抓取件沿着丝杠轴向滑移至加工件上，抓取件释放工件，使得加工件完成工件的加工。
在上述的一种用于多工位机械手的送料装置中，所述抓取件包括连接块，所述连接块滑移设置于丝杠上，在连接块上设置有连接板，在连接板上设置有若干用于取放工件的抓取部，所述连接板能带动抓取部沿着丝杠轴向滑移。
在上述的一种多工位机械手的转盘装置中，所述抓取部的数量为3个，3个抓取部平行且横向设置于连接板上，所述连接板能带动3个抓取部同时随着连接块沿着丝杠轴向滑移且连接板能带动3个抓取部同时沿着连接块在竖直方向上滑移。
在上述的一种多工位机械手的转盘装置中，在抓取部的前端均设置有用于取放工件的吸附部。
在上述的一种多工位机械手的转盘装置中，所述加工件包括工作台、上模以及下模，所述工作台和上模均设置于主体上，所述下模设置于工作台上，在上模和下模之间形成有间隙，所述工件位于间隙内，当上模和下模合拢能对工件完成加工。
在上述的一种多工位机械手的转盘装置中，在上模和下模均开设有两个加工工位，在上模上设置有定位杆，在下模上开设有贯穿下模且与定位杆对应的定位孔，当上模和下模合拢时能使两个工位上分别完成加工。
与现有技术相比，本实用新型包括支架、转盘、加工件、抓取件以及安装板，在使用过程中，抓取件能抓取工件，电机能带动丝杠周向转动并使抓取件带动工件沿着丝杠轴向滑移至加工件上，抓取件释放工件，使得加工件完成工件的加工，其中，通过转盘的周向转动能实现工件的送料，从而缩短了工件的送料时间，提高了工件的送料效率；同时通过抓取件和丝杠的配合使用提高了工件的定位精度，避免了工件在送料过程中由于定位精度低而导致工件脱落现象的产生。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型一较佳实施例中转盘的结构示意图。
图3是本实用新型一较佳实施例中安装板的部分结构示意图。
图4是本实用新型一较佳实施例中部分抓取件的结构示意图。
图5是本实用新型一较佳实施例中上模的结构示意图。
图6是本实用新型一较佳实施例中下模的结构示意图。
图中，100、支架；200、转盘；300、连接块；310、连接板；320、抓取部；330、吸附部；400、安装板；500、工作台；510、上模；511、定位杆；520、下模；521、定位孔。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至图6所示，本用于多工位机械手的送料装置包括
支架；
转盘，其设置于支架上并用于安装工件；
加工件，其设置于支架上并用于工件的加工；
抓取件，其滑移设置于丝杠上且其能用于抓取工件；
安装板，其设置于支架上，在安装板面朝转盘一侧固连有安装座和电机，在安装座和电机之间设置有丝杠，所述丝杠的两端分别与安装座和电机相连，所述抓取件滑移设置于丝杠上；
当抓取件抓取工件，所述电机能带动丝杠周向转动并使抓取件沿着丝杠轴向滑移至加工件上，抓取件释放工件，使得加工件完成工件的加工。
上述抓取件包括连接块，连接块滑移设置于丝杠上，丝杠周向转动能带动连接块沿着丝杠轴向滑移，在连接块上靠近转盘一侧设置有连接板，在连接板上设置有多个用于取放工件的抓取部，连接板能带动抓取部沿着丝杠轴向滑移且连接板能带动抓取部沿着连接块在竖直方向上滑移，在工作过程中，连接板先沿着连接块竖直向下运动至安装孔上方，使得抓取部抓取工件，而连接板沿着连接块竖直向上运动至初始位置，连接板带动抓取部沿着丝杠轴向滑移至加工件上，并释放工件，从而加工能完成工件的加工。
上述连接板能带动工件沿着连接块在竖直方向上滑移，提高了抓取部的定位精度，提高了抓取部的取料效率，同时也避免了在抓取部在滑移过程中由于工件在竖直方向上的位置过低而导致工件发生碰撞脱落现象的产生，提高了工件输送的安全性。
优选地，上述抓取部的数量为3个，3个抓取部平行且横向设置于连接板上，连接板能带动3个抓取部同时随着连接块沿着丝杠轴向滑移且连接板能带动3个抓取部同时沿着连接块在竖直方向上滑移，3个抓取部的设置使得连接板在使用过程中能同时带动三个工件移动一个工位，从而缩短了工件移动时间，提高了工件的搬运效率。
进一步地，在抓取部的前端均设置有用于取放工件的吸附部，其中，吸附部能采用磁铁或者吸盘，从而提高了抓取部的抓取强度，同时也避免了抓取部对工件表面造成损伤而造成工件的废品率现象的产生，提高了工件的输送效率。
上述加工件包括工作台、上模以及下模，工作台设置于主体上，上述转盘、下模以及安装板均设置于工作台上，其中安装板位于转盘和下模的一侧，上述抓取部位于转盘的上方，上模设置于主体上且上模位于下模的上方，在上模和下模之间形成有间隙，当抓取部将工件输送至下模上时，上模和下模能合拢并完成对工件的加工。
在上模和下模均开设有两个加工工位，使得上模和下模在一次合模过程中能在两个工位上分别完成加工，且两个加工工位能实现工件两道工序的加工，从而节约了工件的加工时间，提高了加工效率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种用于多工位机械手的送料装置，其特征在于，包括：
支架；
转盘，其设置于支架上并用于安装工件，转盘的周向转动能实现工件的上料；
加工件，其设置于支架上并用于工件的加工；
抓取件，其滑移设置于丝杠上且其能用于抓取工件；
安装板，其设置于支架上，在安装板面朝转盘一侧固连有安装座和电机，在安装座和电机之间设置有丝杠，所述丝杠的两端分别与安装座和电机相连，所述抓取件滑移设置于丝杠上；
当抓取件抓取工件，所述电机能带动丝杠周向转动并使抓取件沿着丝杠轴向滑移至加工件上，抓取件释放工件，使得加工件完成工件的加工。
2.根据权利要求1所述的一种用于多工位机械手的送料装置，其特征在于，所述抓取件包括连接块，所述连接块滑移设置于丝杠上，在连接块上设置有连接板，在连接板上设置有若干用于取放工件的抓取部，所述连接板能带动抓取部沿着丝杠轴向滑移。
3.根据权利要求2所述的一种用于多工位机械手的送料装置，其特征在于，所述抓取部的数量为3个，3个抓取部平行且横向设置于连接板上，所述连接板能带动3个抓取部同时随着连接块沿着丝杠轴向滑移且连接板能带动3个抓取部同时沿着连接块在竖直方向上滑移。
4.根据权利要求3所述的一种用于多工位机械手的送料装置，其特征在于，在抓取部的前端均设置有用于取放工件的吸附部。
5.根据权利要求1或4所述的一种用于多工位机械手的送料装置，其特征在于，所述加工件包括工作台、上模以及下模，所述工作台和上模均设置于主体上，所述下模设置于工作台上，在上模和下模之间形成有间隙，所述工件位于间隙内，当上模和下模合拢能对工件完成加工。
6.根据权利要求5所述的一种用于多工位机械手的送料装置，其特征在于，在上模和下模均开设有两个加工工位，在上模上设置有定位杆，在下模上开设有贯穿下模且与定位杆对应的定位孔，当上模和下模合拢时能使两个工位上分别完成加工。
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