CN213080930U - 机械手自动装夹设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手自动装夹设备，用于主轴在抛光机上的上料与取料，第一输送装置、支架、第一机械手、第二机械手、物料输送装置，所述物料输送装置沿抛光机宽度方向移动输送主轴，所述支架安装于第一输送装置上沿抛光机长度方向往复移动，所述第一机械手与第二机械手安装于支架上随支架移动，第一机械手将物料输送装置上主轴抓送至抛光机上抛光，第二机械手将抛光机上抛光完成的主轴抓取与输出。本实用新型提供了一种物料输送精准度高、能对主轴在抛光机上自动上料与取料的机械手自动装夹设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手自动装夹设备，属于机械夹取设备技术领域。
背景技术
铣床连接铣刀的主轴在加工过程中需要使用抛光机对其抛光，使其一方面尺寸符合要求规格另一方面使其表面光亮、平整，但是现在使用抛光机对主轴抛光时，都是人工上料取料，一方面工作效率低下，另一方面主轴需用高速旋转的布轮对其磨擦抛光，工人在操作时发生失误容易对身体造成伤害。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械手自动装夹设备，对主轴在抛光机上自动上料与取料，降低人工成本、提高生产效率，可以解决现有技术的不足。
本实用新型的技术方案是：一种机械手自动装夹设备，用于主轴在抛光机上的上料与取料，包括第一输送装置、支架、第一机械手、第二机械手、物料输送装置，所述物料输送装置沿抛光机宽度方向输送待抛光的主轴，所述支架安装于第一输送装置上沿抛光机长度方向往复移动，所述第一机械手与第二机械手安装于支架上随支架移动，第一机械手将物料输送装置上主轴抓送至抛光机上抛光，第二机械手将抛光机上抛光完成的主轴抓取与输出。安装于支架上的第一机械手、第二机械手通过第一输送装置由物料输送装置至抛光机方向移动，第一机械手抓取物料输送装置上的主轴至抛光机上方，第二机械手取出上次抛光完成的主轴，第一机械手将末抛光的主轴放入抛光机内，安装于支架上的第一机械手、第二机械手通过第一输送装置由抛光机至物料输送装置方向移动，第二机械手在移动过程中将抛光完成的主轴释放输出，第一机械手移动至第一输送装置上方对主轴抓取，抛光机在此过程中对主轴抛光，两个机械手配合工作，无需人工操作，降低人工成本、提高生产效率。
进一步的所述第一机械手包括第一驱动装置、第一夹放机构，所述第一驱动装置驱动第一夹放机构沿竖直方向移动，所述第二机械手包括第二驱动装置、第二夹放机构，所述第二驱动装置驱动第二夹放机构沿倾斜方向移动，所述第一夹放机构、第二夹放机构均包括由驱动装置驱动开合的夹爪。第一夹放机构与第二夹放机构沿不同方向移动，两者在移动过程中相错开，不会产生干扰。
进一步的所述第一输送装置包括沿抛光机长度方向设置的导轨，所述导轨内设有通过电机驱动的丝杆，所述支架与丝杆螺旋连接，支架上设置有与导轨滚动连接的滚轮。通过丝杆机构利于精准控制安装于支架上第一机械手与第二机械手的移动行程，同时支架与导轨之间通过滚轮滚动连接，减小支架与导轨间的摩擦。
进一步的所述物料输送装置包括沿抛光机宽度方向移动的输送机、通过输送机输送的物料放置板，所述物料放置板上等间距的分设有对主轴限位放置的凹槽。主轴能限位输送至设定位置，方便机械手的准确抓取。
综上所述，本实用新型提供了一种物料输送精准度高、能对主轴在抛光机上自动上料与取料的机械手自动装夹设备。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的A处放大图。
图中所示：抛光机1；支架2；第一机械手3；第二机械手4；第一驱动装置5；第一夹放机构6；第二驱动装置7；第二夹放机构8；导轨9；电机10；丝杆11；滚轮12；输送机13；物料放置板14；凹槽15。
具体实施方式
本实用新型的实施例：如图1至图2所示，一种机械手自动装夹设备，用于主轴在抛光机1上的上料与取料，包括第一输送装置、支架2、第一机械手3、第二机械手4、物料输送装置，物料输送装置沿抛光机1宽度方向输送待抛光主轴，支架2安装于第一输送装置上沿抛光机1长度方向往复移动，第一机械手3与第二机械手4安装于支架2上随支架2移动，第一机械手3将物料输送装置上主轴抓送至抛光机1上抛光，第二机械手4将抛光机1上抛光完成的主轴抓取与输出。
本实施例优先的第一机械手3包括第一驱动装置5、第一夹放机构6，第一驱动装置5驱动第一夹放机构6沿竖直方向移动，第二机械手4包括第二驱动装置7、第二夹放机构8，第二驱动装置7驱动第二夹放机构8沿倾斜方向移动，第一夹放机构6、第二夹放机构8均包括由驱动装置驱动开合的夹爪。第一夹放机构6与第二夹放机构8沿不同方向移动，两者在移动过程中相错开，不会产生干扰。
本实施例优先的第一输送装置包括沿抛光机1长度方向设置的导轨9，导轨9内设有通过电机10驱动的丝杆11，支架2与丝杆11螺旋连接，支架上2设置有与导轨9滚动连接的滚轮12。通过丝杆机构利于精准控制安装于支架2上第一机械手3与第二机械手4的移动行程，同时支架2与导轨9之间通过滚轮12滚动连接，减小支架2与导轨9间的摩擦，利于减少磨损，延长使用寿命。
本实施例优先的物料输送装置包括沿抛光机1宽度方向移动的输送机13、通过输送机13输送的物料放置板14，物料放置板14上等间距的分设有对主轴限位放置的凹槽15。主轴能限位输送至设定位置，方便机械手的准确抓取。
本实用的第一驱动装置5、第二驱动装置7以及驱动夹爪开合的驱动装置均为气缸，工作时，主轴等间距的限位安放于物料放置板14的凹槽15内，物料放置板14随输送机13按设定速度与行程输送，安装于支架2上的第一机械手3、第二机械手4位于物料放置板14上方，第一驱动装置5驱动第一夹放机构6下移，第一夹放机构6对物料放置板14上待抛光主轴进行抓取，抓取了待抛光主轴的第一夹放机构6通过第一驱动装置5上移；第一输送装置将安装有第一机械手3、第二机械手4的支架2移送至抛光机1上方，第二驱动装置7驱动第二夹放机构8倾斜下移，第二夹放机构8对抛光机1上已抛光的主轴进行抓取，抓取了已抛光主轴的第二夹放机构8通过第二驱动装置7倾斜上移，第一驱动装置5驱动第一夹放机构6下移，抛光机1对第一夹放机构6上的待抛光主轴固定，第一夹放机构6放开，第一驱动装置5将第一夹放机构6上移，抛光机1进行抛光工作，第一输送装置将安装有第一机械手3、第二机械手4的支架2移送至物料输送装置上方进行下一轮工作，在移送过程中，经过设定位置时，第二夹放机构8放开，已抛光主轴下落输出，两个机械手配合工作，无需人工操作，降低人工成本、提高生产效率。
Claims (4)
1.一种机械手自动装夹设备，用于主轴在抛光机上的上料与取料，其特征在于：包括第一输送装置、支架、第一机械手、第二机械手、物料输送装置，所述物料输送装置沿抛光机宽度方向移动输送主轴，所述支架安装于第一输送装置上沿抛光机长度方向往复移动，所述第一机械手与第二机械手安装于支架上随支架移动，第一机械手将物料输送装置上主轴抓送至抛光机上抛光，第二机械手将抛光机上抛光完成的主轴抓取与输出。
2.根据权利要求1所述的机械手自动装夹设备，其特征在于：所述第一机械手包括第一驱动装置、第一夹放机构，所述第一驱动装置驱动第一夹放机构沿竖直方向移动，所述第二机械手包括第二驱动装置、第二夹放机构，所述第二驱动装置驱动第二夹放机构沿倾斜方向移动，所述第一夹放机构、第二夹放机构均包括由驱动装置驱动开合的夹爪。
3.根据权利要求1或2所述的机械手自动装夹设备，其特征在于：所述第一输送装置包括沿抛光机长度方向设置的导轨，所述导轨内设有通过电机驱动的丝杆，所述支架与丝杆螺旋连接，支架上设置有与导轨滚动连接的滚轮。
4.根据权利要求1或2所述的机械手自动装夹设备，其特征在于：所述物料输送装置包括沿抛光机宽度方向移动的输送机、通过输送机输送的物料放置板，所述物料放置板上等间距的分设有对主轴限位放置的凹槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022035610.9U CN213080930U (zh) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | 机械手自动装夹设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN213080930U true CN213080930U (zh) | 2021-04-30 |
Family
ID=75611942
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113246004A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-08-13 | 四川上特科技有限公司 | 一种晶圆端面精磨装置 |
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2020
- 2020-09-17 CN CN202022035610.9U patent/CN213080930U/zh active Active
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| CN113246004A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-08-13 | 四川上特科技有限公司 | 一种晶圆端面精磨装置 |
| CN113246004B (zh) * | 2021-06-08 | 2021-10-12 | 四川上特科技有限公司 | 一种晶圆端面精磨装置 |
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