CN214454892U - 一种c型弹簧定型机 - Google Patents
一种c型弹簧定型机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214454892U CN214454892U CN202023029871.6U CN202023029871U CN214454892U CN 214454892 U CN214454892 U CN 214454892U CN 202023029871 U CN202023029871 U CN 202023029871U CN 214454892 U CN214454892 U CN 214454892U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- mounting plate
- sliding
- limiting
- sliding block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种C型弹簧定型机，涉及一种弹簧定型机，包括机架，机架上设置有移载机械手，移载机械手的一侧设置有弹簧定位装置且弹簧定位装置位于机架上。通过此装置可以实现，设置有移载机械手，代替人工输送，实现产线自动化作业，减少对工人的人体伤害；设置有弹簧定位装置，以调整弹簧工件的方向状态，让弹簧工件以正确的放置状态进入输送带中，到下一个工序中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种弹簧定型机，特别涉及一种C型弹簧定型机。
背景技术
在C型弹簧的生产工序中，C型弹簧经过热抛丸机处理后，由机器人取出弹簧，释放在一条链式传送带工装上，再由人工将弹簧从传送链上取出，放入另一条交叉布置的链式传送带工装，弹簧由此传送链送入到指定位置，由机器人抓起放入应力抛丸机内。在人工搬运的工序中，由于前道工序是抛丸工艺，在抛丸工艺生产过程中，会有微型金属颗粒生产，人工的搬运工作会使人体吸入这种微型金属颗粒，在该环境下长时间的作业无法避免的会损害人体，甚至危害到生命健康；而且在弹簧从热抛丸机中产出后，需要对弹簧进行一个过渡的定向工艺，保证进入到应力抛丸工艺中能有很好的方向状态，为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。
实用新型内容
本实用新型提供了一种C型弹簧定型机，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种C型弹簧定型机，包括机架，机架上设置有移载机械手，移载机械手的一侧设置有弹簧定位装置且弹簧定位装置位于机架上。
所述的移载机械手包括立板及机械手装置，立板设在机架上，立板上设置有机械手装置。
所述的机械手装置包括横向运动模组、电机、滑块、纵向运动模组、安装板、旋转气缸、下安装板、夹具及夹持气缸，横向运动模组设在立板上，横向运动模组上设置有滑块且两者之间为滑动连接，滑块上设置有纵向运动模组，纵向运动模组上设置有电机且电机的输出轴与纵向运动模组的输入端连接，纵向运动模组上设置有安装板且两者之间为滑动连接，安装板上设置有旋转气缸，旋转气缸的输出轴上设置有下安装板，下安装板上设置有若干个夹持气缸且夹持气缸均匀布置在下安装板上，夹持气缸的活塞杆上设置有夹具。
所述的夹持气缸的数量不少于2个。
所述的弹簧定位装置包括导轨、驱动装置、轴向弹性夹装置、限位装置及调宽装置，导轨成对布置在机架上，导轨上设置有驱动装置且两者之间滑动连接，驱动装置成对布置在导轨上，驱动装置之间设置有轴向弹性夹装置且轴向弹性夹装置位于机架上，机架上设置有限位装置且限位装置位于驱动装置的一侧，驱动装置上设置有调宽装置且调宽装置位于机架上。
所述的驱动装置包括减速电机、安装架、滑杆、滑块A及连接杆，滑块A 设在导轨上且两者之间为滑动连接，滑块A之间通过连接杆连接，连接杆与调宽装置连接，滑块A上设置有安装架，安装架与滑杆的两端连接，滑杆的一端与减速电机的输出轴连接。
所述的轴向弹性夹装置包括安装块、滑轨、滑块B、电机B、丝杆、支架及轴向弹性夹，机架上设置有若干个安装块且安装块均匀布置在机架上，安装块与丝杆的两端连接，丝杆的一端与电机B的输出轴连接，丝杆上设置有滑块B且两者之间为螺纹连接，滑块B的顶部设置有轴向弹性夹，滑块B底部与滑轨连接且两者之间为滑动连接，滑轨设在机架上。
所述的限位装置包括底座、上安装板、滑动装置、限位块、桁架及限位气缸，底座设在机架上，底座上设置有上安装板，上安装板上设置有滑动装置且滑动装置均匀布置在上安装板上，滑动装置上设置有桁架，桁架上设置有若干个限位块且限位块对称布置在桁架上，桁架的后侧与限位气缸的活塞杆连接，限位气缸设在上安装板上。
所述的调宽装置包括轴承支座、转轴、连接件及调宽轮，轴承支座设在机架上，轴承支座与转轴的两端连接，转轴上设置有若干个连接件且两者之间为滑动连接，连接件与连接杆连接，转轴的一端上设置有调宽轮。
本实用新型的有益效果为：设置有移载机械手，代替人工输送，实现产线自动化作业，减少对工人的人体伤害；设置有弹簧定位装置，以调整弹簧工件的方向状态，让弹簧工件以正确的放置状态进入输送带中，到下一个工序中。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的移载机械手的结构示意图；
图3是本实用新型的机械手装置的结构示意图；
图4是本实用新型的弹簧定位装置的结构示意图；
图5是本实用新型的驱动装置的结构示意图；
图6是本实用新型的轴向弹性夹装置的结构示意图；
图7是本实用新型的限位装置的结构示意图；
图8是本实用新型的调宽装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1至图8，一种C型弹簧定型机，包括机架1，机架1上设置有移载机械手2，移载机械手2的一侧设置有弹簧定位装置3且弹簧定位装置3位于机架1上。
所述的移载机械手2包括立板201及机械手装置202，立板201设在机架1 上，立板201上设置有机械手装置202。
所述的机械手装置202包括横向运动模组2021、电机2022、滑块2023、纵向运动模组2024、安装板2025、旋转气缸2026、下安装板2027、夹具2028及夹持气缸2029，横向运动模组2021设在立板201上，横向运动模组2021上设置有滑块2023且两者之间为滑动连接，滑块2023上设置有纵向运动模组2024，纵向运动模组2024上设置有电机2022且电机2022的输出轴与纵向运动模组 2024的输入端连接，纵向运动模组2024上设置有安装板2025且两者之间为滑动连接，安装板2025上设置有旋转气缸2026，旋转气缸2026的输出轴上设置有下安装板2027，下安装板2027上设置有若干个夹持气缸2029且夹持气缸2029 均匀布置在下安装板2027上，夹持气缸2029的活塞杆上设置有夹具2028。
所述的夹持气缸2029的数量不少于2个。
所述的弹簧定位装置3包括导轨301、驱动装置302、轴向弹性夹装置303、限位装置304及调宽装置305，导轨301成对布置在机架1上，导轨301上设置有驱动装置302且两者之间滑动连接，驱动装置302成对布置在导轨301上，驱动装置302之间设置有轴向弹性夹装置303且轴向弹性夹装置303位于机架1 上，机架1上设置有限位装置304且限位装置304位于驱动装置302的一侧，驱动装置302上设置有调宽装置305且调宽装置305位于机架1上。
所述的驱动装置302包括减速电机3021、安装架3022、滑杆3023、滑块A3024 及连接杆3025，滑块A3024设在导轨301上且两者之间为滑动连接，滑块A3024 之间通过连接杆3025连接，连接杆3025与调宽装置305连接，滑块A3024上设置有安装架3022，安装架3022与滑杆3023的两端连接，滑杆3023的一端与减速电机3021的输出轴连接。
所述的轴向弹性夹装置303包括安装块3031、滑轨3032、滑块B3033、电机B3034、丝杆3035、支架3036及轴向弹性夹3037，机架1上设置有若干个安装块3031且安装块3031均匀布置在机架1上，安装块3031与丝杆3035的两端连接，丝杆3035的一端与电机B3034的输出轴连接，丝杆3035上设置有滑块 B3033且两者之间为螺纹连接，滑块B3033的顶部设置有轴向弹性夹3037，滑块 B3033底部与滑轨3032连接且两者之间为滑动连接，滑轨3032设在机架1上。
所述的限位装置304包括底座3041、上安装板3042、滑动装置3043、限位块3044、桁架3045及限位气缸3046，底座3041设在机架1上，底座3041上设置有上安装板3042，上安装板3042上设置有滑动装置3043且滑动装置3043均匀布置在上安装板3042上，滑动装置3043上设置有桁架3045，桁架3045上设置有若干个限位块3044且限位块3044对称布置在桁架3045上，桁架3045的后侧与限位气缸3046的活塞杆连接，限位气缸3046设在上安装板3042上。
所述的调宽装置305包括轴承支座3051、转轴3052、连接件3053及调宽轮 3054，轴承支座3051设在机架1上，轴承支座3051与转轴3052的两端连接，转轴3052上设置有若干个连接件3053且两者之间为滑动连接，连接件3053与连接杆3025连接，转轴3052的一端上设置有调宽轮3054。
当弹簧通过机器人放置在弹簧定位装置3上后，驱动装置302和轴向弹性夹装置303启动，首先减速电机3021启动，带动滑杆3023转动，同时电机B3034 的输出轴开始转动，带动丝杆3035转动，此时滑块B3033通过与丝杆3035的螺纹连接下开始直线运动，通过滑轨3032的直线导向下将轴向弹性夹3036推动，随后轴向弹性夹3035将弹簧夹住后靠向限位装置304，此时限位装置304中的限位气缸3046的活塞杆推出，在滑动装置3043的作用下，将桁架3045往轴向弹性夹3036方向靠近，最后贴合弹簧的另一端，限位块3044将弹簧的方向位置限定住，若弹簧顺利的一次定向后，限位气缸3046的活塞杆缩回，带动限位块 3044退回；若弹簧未一次顺利定向，电机B3034反转输出轴，将滑块B3033退回，经过设定的延时时间后，再有电机B3034的输出轴正转将滑块B3033推出，将弹簧夹持定向。当弹簧完成定向后，此时机械手装置202在横向运动模组2021 的移动下来到弹簧的上方，然后电机2022启动，带动纵向运动模组2024启动，在安装板2025与纵向运动模组2024的滑动连接下，将下安装板2027下降到抓取高度，然后夹持气缸2029启动，使得夹具2028开夹，将弹簧工件抓起，随后电机2022的输出轴反转，纵向运动模组2024将下安装板2027提起，再由横向运动模组2021使弹簧工件移载至输送带上，最后旋转气缸2026启动，通过旋转气缸2026的活塞杆旋转，将下安装板2027呈90度旋转，将弹簧工匠对上输送带上的治具，纵向运动模组2024下降，夹持气缸2029启动使夹具2028开启，弹簧工件落入输送带上的治具中，完成定向输送作业。根据不同弹簧工件的型号大小，可以使用调宽轮3054，使得转轴3052转动，此时连接件3053在转轴3052 上直线滑动，连接件3053上的驱动装置302在导轨301上滑动，使驱动装置302 之间调整宽度大小。
通过此装置可以实现，设置有移载机械手2，代替人工输送，实现产线自动化作业，减少对工人的人体伤害；设置有弹簧定位装置3，以调整弹簧工件的方向状态，让弹簧工件以正确的放置状态进入输送带中，到下一个工序中。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种C型弹簧定型机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设置有移载机械手(2)，移载机械手(2)的一侧设置有弹簧定位装置(3)且弹簧定位装置(3)位于机架(1)上,所述的弹簧定位装置(3)包括导轨(301)、驱动装置(302)、轴向弹性夹装置(303)、限位装置(304)及调宽装置(305)，导轨(301)成对布置在机架(1)上，导轨(301)上设置有驱动装置(302)且两者之间滑动连接，驱动装置(302)成对布置在导轨(301)上，驱动装置(302)之间设置有轴向弹性夹装置(303)且轴向弹性夹装置(303)位于机架(1)上，机架(1)上设置有限位装置(304)且限位装置(304)位于驱动装置(302)的一侧，驱动装置(302)上设置有调宽装置(305)且调宽装置(305)位于机架(1)上。
2.根据权利要求1中所述的C型弹簧定型机，其特征在于：所述的移载机械手(2)包括立板(201)及机械手装置(202)，立板(201)设在机架(1)上，立板(201)上设置有机械手装置(202)。
3.根据权利要求2中所述的C型弹簧定型机，其特征在于：所述的机械手装置(202)包括横向运动模组(2021)、电机(2022)、滑块(2023)、纵向运动模组(2024)、安装板(2025)、旋转气缸(2026)、下安装板(2027)、夹具(2028)及夹持气缸(2029)，横向运动模组(2021)设在立板(201)上，横向运动模组(2021)上设置有滑块(2023)且两者之间为滑动连接，滑块(2023)上设置有纵向运动模组(2024)，纵向运动模组(2024)上设置有电机(2022)且电机(2022)的输出轴与纵向运动模组(2024)的输入端连接，纵向运动模组(2024)上设置有安装板(2025)且两者之间为滑动连接，安装板(2025)上设置有旋转气缸(2026)，旋转气缸(2026)的输出轴上设置有下安装板(2027)，下安装板(2027)上设置有若干个夹持气缸(2029)且夹持气缸(2029)均匀布置在下安装板(2027)上，夹持气缸(2029)的活塞杆上设置有夹具(2028)。
4.根据权利要求3中所述的C型弹簧定型机，其特征在于：所述的夹持气缸(2029)的数量不少于2个。
5.根据权利要求1中所述的C型弹簧定型机，其特征在于：所述的驱动装置(302)包括减速电机(3021)、安装架(3022)、滑杆(3023)、滑块A(3024) 及连接杆(3025)，滑块A(3024)设在导轨(301)上且两者之间为滑动连接，滑块A(3024)之间通过连接杆(3025)连接，连接杆(3025)与调宽装置(305)连接，滑块A(3024)上设置有安装架(3022)，安装架(3022)与滑杆(3023)的两端连接，滑杆(3023)的一端与减速电机(3021)的输出轴连接。
6.根据权利要求1中所述的C型弹簧定型机，其特征在于：所述的轴向弹性夹装置(303)包括安装块(3031)、滑轨(3032)、滑块B(3033)、电机B(3034)、丝杆(3035)、支架(3036)及轴向弹性夹(3037)，机架(1)上设置有若干个安装块(3031)且安装块(3031)均匀布置在机架(1)上，安装块(3031)与丝杆(3035)的两端连接，丝杆(3035)的一端与电机B(3034)的输出轴连接，丝杆(3035)上设置有滑块B(3033)且两者之间为螺纹连接，滑块B(3033)的顶部设置有轴向弹性夹(3037)，滑块B(3033)底部与滑轨(3032)连接且两者之间为滑动连接，滑轨(3032)设在机架(1)上。
7.根据权利要求1中所述的C型弹簧定型机，其特征在于：所述的限位装置(304)包括底座(3041)、上安装板(3042)、滑动装置(3043)、限位块(3044)、桁架(3045)及限位气缸(3046)，底座(3041)设在机架(1)上，底座(3041)上设置有上安装板(3042)，上安装板(3042)上设置有滑动装置(3043)且滑动装置(3043)均匀布置在上安装板(3042)上，滑动装置(3043)上设置有桁架(3045)，桁架(3045)上设置有若干个限位块(3044)且限位块(3044)对称布置在桁架(3045)上，桁架(3045)的后侧与限位气缸(3046)的活塞杆连接，限位气缸(3046)设在上安装板(3042)上。
8.根据权利要求1中所述的C型弹簧定型机，其特征在于：所述的调宽装置(305)包括轴承支座(3051)、转轴(3052)、连接件(3053)及调宽轮(3054)，轴承支座(3051)设在机架(1)上，轴承支座(3051)与转轴(3052)的两端连接，转轴(3052)上设置有若干个连接件(3053)且两者之间为滑动连接，连接件(3053)与连接杆(3025)连接，转轴(3052)的一端上设置有调宽轮(3054)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023029871.6U CN214454892U (zh) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | 一种c型弹簧定型机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023029871.6U CN214454892U (zh) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | 一种c型弹簧定型机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214454892U true CN214454892U (zh) | 2021-10-22 |
Family
ID=78188981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023029871.6U Active CN214454892U (zh) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | 一种c型弹簧定型机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214454892U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114474114A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-05-13 | 桂林航天工业学院 | 一种生产线工件自动翻转的机械手 |
-
2020
- 2020-12-16 CN CN202023029871.6U patent/CN214454892U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114474114A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-05-13 | 桂林航天工业学院 | 一种生产线工件自动翻转的机械手 |
| CN114474114B (zh) * | 2022-01-17 | 2023-08-15 | 桂林航天工业学院 | 一种生产线工件自动翻转的机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212768480U (zh) | 一种工件翻转上料装置 | |
| CN212531373U (zh) | 一种工件翻转装置 | |
| CN109227292B (zh) | 一种十字工件磨床及控制方法 | |
| CN111653510A (zh) | 石墨舟搬运设备及搬运方法 | |
| CN218138150U (zh) | 一种输出杆加工用自动搬运机械手 | |
| CN214454892U (zh) | 一种c型弹簧定型机 | |
| CN109773560B (zh) | 一种双工位虎钳铣削加工的自动上下料装置及上下料方法 | |
| CN209758469U (zh) | 一种工业搬运机器人 | |
| CN114407068A (zh) | 一种机械手 | |
| CN212161778U (zh) | 石墨舟搬运设备 | |
| CN211916825U (zh) | 一种横臂关节机械手 | |
| CN212127308U (zh) | 一种移动式夹取升降台 | |
| CN212553456U (zh) | 一种汽车轴承加工用夹持装置 | |
| KR100837158B1 (ko) | 소재이송용 로봇 및 그를 사용한 단조 업세팅 방법 | |
| CN211103983U (zh) | 食品抓手机构 | |
| CN210633695U (zh) | 一种多功能机器人夹手 | |
| CN111482837A (zh) | 一种工件上料机械手 | |
| CN112893736A (zh) | 锻造机械手高效加工机组装置以及加工方法 | |
| CN218595506U (zh) | 一种自动上下料加工平台 | |
| CN216859053U (zh) | 翻转机械手上下料设备 | |
| CN219324765U (zh) | 一种铝锭车床上下料的抓手 | |
| CN217915368U (zh) | 一种可翻转变距机械手及加工设备 | |
| CN212161780U (zh) | 旋转夹爪 | |
| CN212635795U (zh) | 定位夹具 | |
| CN216802929U (zh) | 一种打磨进给装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |