CN205652815U - 一种大型自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料运输领域，特涉及一种大型自动上下料装置，属现代工业自动化领域。本实用新型包括固定框架装置、活动架装置、升降机构装置、钉子夹具组成，其中活动架装置设置在固定框架装置上，升降机构装置、钉子夹具设置在活动架装置上。本实用新型不仅可提高产品的质量和产量，并且对保障人身安全、减轻劳动强度、提高生产率、改善劳动环境以及降低生产成本都有着十分重要的意义。

Description

一种大型自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及物料运输领域，特涉及一种大型自动上下料装置，属现代工业自动化领域。

背景技术

自动上下料装置一般采用人工装卸物料，人工装卸存在人工劳动量大的缺陷，特别对于大型刻印机来说，由于物体本身重量较重，人工搬运强度大，且也容易造成搬运人员身体损伤，越来越不适应自动化生产的节奏。

在现代工业自动化领域里自动上下料装置是其中最为典型的，技术附加值很高，应用范围也更广。在现代工业自动化生产领域中，物料、零件的搬运与上下料，整机的装配等实现自动化是十分必要的。作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起倒越来越重要的作用。

实用新型内容

本实用新型提供了一种大型自动上下料装置。此装置能使来料工件经过定向机构实现定向排序，然后顺序的由上下料装置将工件取走并送往工作位置。本实用新型不仅可提高产品的质量和产量，并且对保障人身安全、减轻劳动强度、提高生产率、改善劳动环境以及降低生产成本都有着十分重要的意义。自动上下料装置的广泛应用正在取代老式的以人为主要劳动力。

本实用新型的技术方案是：一种大型自动上下料装置，包括固定框架装置(A)、活动架装置(B)、升降机构装置(C)、钉子夹具(D)组成，其中活动架装置(B)设置在固定框架装置(A)上，升降机构装置(C)、钉子夹具(D)设置在活动架装置(B)上，其特征在于：所述的固定框架装置(A)由减速电机(1A)、滚动直线导轨(2A)、同步皮带(3A)、固定框架(4A)、同步皮带轮(5A)、长轴(6A)、联轴器(7A)组成，减速电机(1A)通过联轴器(7A)连接长轴(6A)，长轴(6A)来带动同步皮带轮(5A)，同步皮带轮(5A)带动同步皮带(3A)；固定框架(4A)结构为框架式钢板焊接结构，固定框架(4A)邻减速电机的两个支架上均安装了滚动直线导轨(2A)；所述的活动架装置(B)由活动架(1B)、滚动直线导轨副(2B)、减速电机(3B)、第一联轴器(4B)、短轴(5B)、同步皮带轮(6B)、同步皮带(7B)、导向块(8B)组成，活动架(1B)结构为框架式钢板焊接结构，活动架(1B)的上方安装有滚动直线导轨副(2B)，减速电机(3B)通过通过第一联轴器(4B)连接短轴(5B)，通过短轴(5B)来带动同步皮带轮(6B)，同步皮带轮(6B)带动同步皮带(7B)；所述的升降机构装置(C)由伺服电机(1C)、滚珠丝杆(2C)、升降支架(3C)、第二联轴器(4C)、导轮支架(5C)组成，伺服电机(1C)通过第二联轴器(4C)与滚珠丝杆(2C)相连接，升降支架(3C)结构为框架式钢板焊接结构，导轮支架(5C)与活动架装置(B)的导向块(8B)配合；所述的钉子夹具(D)由气缸(1D)、R轴旋转装配(2D)、浮动夹头(3D)、料框夹具(4D)、滚动直线导轨副(5D)、丝杆支座(6D)组成，其中气缸(1D)负责设备的上升；下降，R轴旋转装配(2D)通过R轴减速电机与同步带轮实现旋转；浮动夹头(3D)通过R轴旋转装配(2D)旋转来夹取物体；料框夹具(4D)利用吸盘吸取物体；丝杆支座6D下方连接滚动直线导轨副5D。

根据如上所述的大型自动上下料装置，其特征在于：所述的丝杆支座(6D)与升降机构装置(C)中滚珠丝杆(2C)配合。

根据如上所述的在线大型自动上下料装置，其特征在于：所述的两个滚动直线导轨(2A)与活动架装置(B)的活动架(1B)连接。

根据如上所述的在线大型自动上下料装置，其特征在于：它还包括爬梯(1)，所述的爬梯(1)与垂直方向的角度为15°。

附图说明

图1为本实用新型实施结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为固定框架装置A示意图；

图4为图3示意图A-A剖视；

图5为活动架装置B示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为图5示意图A-A剖视图；

图8为升降机构装置C主视图；

图9为升降机构装置C左视图；

图10为钉子夹具D主视图；

图11为钉子夹具D左视图；

图12为爬梯图。

附图标记说明：固定框架装置A、活动架装置B、升降机构装置C、钉子夹具D、减速电机1A、滚动直线导轨2A、同步皮带3A、固定框架4A、同步皮带轮5A、长轴6A、联轴器7A、活动架1B、滚动直线导轨副2B、减速电机3B、第一联轴器4B、短轴5B、同步皮带轮6B、同步皮带7B、导向块8B、伺服电机1C、滚珠丝杆2C、升降支架3C、第二联轴器4C、导轮支架5C、气缸1D、R轴旋转装配2D、浮动夹头3D、料框夹具4D、滚动直线导轨副5D、丝杆支座6D、测程圆盘7D、爬梯1。

具体实施方式

以下结合附图对实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型一种大型自动化上下料装置，其整体结构为框架式钢板焊接结构，其中包括固定框架装置A、活动架装置B、升降机构装置C、钉子夹具D组成，活动架装置B设置在固定框架装置A上，升降机构装置C、钉子夹具D设置在活动架装置B上。

如图3、图4所示，本实用新型的固定框架装置A由减速电机1A、滚动直线导轨2A、同步皮带3A、固定框架4A、同步皮带轮5A、长轴6A、联轴器7A组成。减速电机1A通过联轴器7A连接长轴6A，通过长轴6A来带动同步皮带轮5A，同步皮带轮5A带动同步皮带3A。固定框架4A结构为框架式钢板焊接结构，其中邻减速电机1A的两个支架上均安装了滚动直线导轨2A。两个滚动直线导轨2A上分别留有8个连接孔，用于固定框架装置A与活动架装置B的活动架1B连接。

如图5、图6、图7所示，本实用新型的活动架装置B由活动架1B、滚动直线导轨副2B、减速电机3B、第一联轴器4B、短轴5B、同步皮带轮6B、同步皮带7B、导向块8B组成。活动架1B结构为框架式钢板焊接结构，活动架的上方安装有滚动直线导轨副2B，减速电机3B通过通过第一联轴器4B连接短轴5B，通过短轴5B来带动同步皮带轮6B，同步皮带轮6B带动同步皮带7B。导向块8B与升降机构C中导轮支架5C配合。

如图8、图9所示，升降机构装置C由伺服电机1C、滚珠丝杆2C、升降支架3C、第二联轴器4C、导轮支架5C组成。伺服电机1C通过第二联轴器4C与滚珠丝杆2C相连接，滚珠丝杆2C的功能是将旋转运动转化为直线运动，由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。升降支架3C结构为框架式钢板焊接结构，导轮支架5C与活动架装置B的导向块8B配合，确定升降机构装置C直线上下运动。

如图10、图11所示，钉子夹具D由气缸1D、R轴旋转装配2D、浮动夹头3D、料框夹具4D、滚动直线导轨副5D、丝杆支座6D、测程圆盘7D组成。其中气缸1D负责设备的上升，下降，R轴旋转装配2D通过R轴减速电机与同步带轮实现旋转的目的。浮动夹头3D通过R轴旋转装配2D旋转来夹取物体，料框夹具4D利用吸盘吸取物体。丝杆支座6D与升降机构装置C中滚珠丝杆2C配合，丝杆支座6D下方连接滚动直线导轨副5D。滚动直线导轨副5D的升降带动浮动夹头3D、料框夹具4D升降，进而将夹取与吸附物体的自由上升，下降。测程圆盘7D能自动识别物体，使其能更好的抓取物件，利用测程***可以全方位更好的实现自动化取物。

如图12所示，此自动上下料装置还增设有爬梯1，爬梯1角度为A＝15°，爬梯1用于连接地面与固定框架装置A的上面，以方便工作人员检修与观察。

本实用新型自动上下料装置可以实现自由前进，后退，上下，旋转等动作。其中包括固定框架装置A、活动架装置B两个部件能使自动上下料装置实现前后，左右的任意点的定位。升降机构装置C、钉子夹具D两个部件能使自动上下料装置实现上下，旋转抓取，吸附物件的运动。

本实用新型的自动上下料装置由执行机构，驱动***，控制***以及位置检测装置等组成。由气缸控制的手爪和吸盘均为夹紧执行机构，由于与物体接触的形势不同，本设备可分为夹持式手部和吸附式手部。夹持式手部由爪子和传动机构组成，爪子直接与物件接触，而传力则通过爪子产生夹紧力来完成夹放的物体任务。自动上下装置的上升与下降运动的执行机构为主气缸，这个气缸既能执行机构的作用，有要支撑自动上下料装置躯体的作用。

自动上下料装置的驱动***是驱动执行机构运动的传动装置，本次设计主要是气压传动。

自动上下料装置的工作原理是当机械手在工作时，首先由PLC发出电控制信号，电磁阀动作输出电信号到气控阀，气控阀接到信号后，将动力输给气缸使气缸运动，当气缸运动到指定行程时，PLC根据气缸到位情况，按程序执行下一步动作。本***采用PLC控制，优势为应用灵活，扩展性好，操作方便，重量轻。

Claims (4)

1.一种大型自动上下料装置，包括固定框架装置(A)、活动架装置(B)、升降机构装置(C)、钉子夹具(D)组成，其中活动架装置(B)设置在固定框架装置(A)上，升降机构装置(C)、钉子夹具(D)设置在活动架装置(B)上，其特征在于：所述的固定框架装置(A)由减速电机(1A)、滚动直线导轨(2A)、同步皮带(3A)、固定框架(4A)、同步皮带轮(5A)、长轴(6A)、联轴器(7A)组成，减速电机(1A)通过联轴器(7A)连接长轴(6A)，长轴(6A)来带动同步皮带轮(5A)，同步皮带轮(5A)带动同步皮带(3A)；固定框架(4A)结构为框架式钢板焊接结构，固定框架(4A)邻减速电机的两个支架上均安装了滚动直线导轨(2A)；所述的活动架装置(B)由活动架(1B)、滚动直线导轨副(2B)、减速电机(3B)、第一联轴器(4B)、短轴(5B)、同步皮带轮(6B)、同步皮带(7B)、导向块(8B)组成，活动架(1B)结构为框架式钢板焊接结构，活动架(1B)的上方安装有滚动直线导轨副(2B)，减速电机(3B)通过通过第一联轴器(4B)连接短轴(5B)，短轴(5B)转动带动同步皮带轮(6B)，同步皮带轮(6B)带动同步皮带(7B)；所述的升降机构装置(C)由伺服电机(1C)、滚珠丝杆(2C)、升降支架(3C)、第二联轴器(4C)、导轮支架(5C)组成，伺服电机(1C)通过第二联轴器(4C)与滚珠丝杆(2C)相连接，升降支架(3C)结构为框架式钢板焊接结构，导轮支架(5C)与活动架装置(B)的导向块(8B)配合；所述的钉子夹具(D)由气缸(1D)、R轴旋转装配(2D)、浮动夹头(3D)、料框夹具(4D)、滚动直线导轨副(5D)、丝杆支座(6D)组成，其中气缸(1D)负责设备的上升、下降；R轴旋转装配(2D)通过R轴减速电机与同步带轮实现旋转；浮动夹头(3D)通过R轴旋转装配(2D)旋转来夹取物体；料框夹具(4D)利用吸盘吸取物体；丝杆支座(6D)下方连接滚动直线导轨副(5D)。

2.根据权利要求1所述的大型自动上下料装置，其特征在于：所述的丝杆支座(6D)与升降机构装置(C)中滚珠丝杆(2C)配合。

3.根据权利要求1所述的大型自动上下料装置，其特征在于：所述的两个滚动直线导轨(2A)与活动架装置(B)的活动架(1B)连接。

4.根据权利要求1所述的大型自动上下料装置，其特征在于：它还包括爬梯(1)，所述的爬梯(1)与垂直方向的角度为15°。