CN207240239U - 取盖板吸片机械手机构 - Google Patents
取盖板吸片机械手机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207240239U CN207240239U CN201721199417.0U CN201721199417U CN207240239U CN 207240239 U CN207240239 U CN 207240239U CN 201721199417 U CN201721199417 U CN 201721199417U CN 207240239 U CN207240239 U CN 207240239U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cover board
- suction piece
- lifting cylinder
- horizontal drive
- coaster
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种取盖板吸片机械手机构，包含机架、水平驱动机构、盖板取料机构和吸片取料机构，盖板取料机构和吸片取料机构均设置在水平驱动机构上由水平驱动机构驱动沿着水平方向移动，水平驱动机构固定设置在机架上，所述盖板取料机构包含电磁铁、盖板升降气缸和盖板滑车，直线滑轨沿着水平驱动机构驱动方向设置在机架上，盖板滑车滑动设置在直线滑轨上并且可以沿着直线滑轨自由滑动，盖板升降气缸竖直设置并且固定在盖板滑车上，电磁铁固定设置在盖板升降气缸下端由盖板升降气缸驱动沿竖直方向升降。本实用新型完成了垫圈和商标的自动取料和送料，实现砂轮垫圈和商标安装的自动化，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手机构，特别是一种取盖板吸片机械手机构。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
砂轮又称固结磨具，砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状(多数为圆形，中央有通孔)，并具有一定强度的固结磨具。其一般由磨料、结合剂和气孔构成，这三部分常称为固结磨具的三要素。按照结合剂的不同分类，常见的有陶瓷(结合剂)砂轮、树脂(结合剂)砂轮、橡胶(结合剂)砂轮。砂轮是磨具中用量最大、使用面最广的一种，使用时高速旋转，可对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面和各种型面等进行粗磨、半精磨和精磨以及开槽和切断等。
砂轮成型后，还需要将内部的垫圈放置在砂轮中心，然后在砂轮表面粘贴上商标，传统方式是采用人工进行安装和粘贴，效率较低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种取盖板吸片机械手机构，能够自动完成盖板和吸片自动取料，尤其适合安装砂轮垫圈和商标。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种取盖板吸片机械手机构，其特征在于：包含机架、水平驱动机构、盖板取料机构和吸片取料机构，盖板取料机构和吸片取料机构均设置在水平驱动机构上由水平驱动机构驱动沿着水平方向移动，水平驱动机构固定设置在机架上，所述盖板取料机构包含电磁铁、盖板升降气缸和盖板滑车，直线滑轨沿着水平驱动机构驱动方向设置在机架上，盖板滑车滑动设置在直线滑轨上并且可以沿着直线滑轨自由滑动，盖板升降气缸竖直设置并且固定在盖板滑车上，电磁铁固定设置在盖板升降气缸下端由盖板升降气缸驱动沿竖直方向升降。
进一步地，所述吸片驱动机构包含吸片吸盘、吸片升降气缸和吸片滑车，吸片滑车滑动设置在直线滑轨上并且可以沿着直线滑轨自由滑动，吸片升降气缸竖直设置并且吸片升降气缸上端固定在吸片滑车下侧，吸片吸盘固定设置在吸片升降气缸下端由吸片升降气缸驱动沿竖直方向升降。
进一步地，所述水平驱动机构包含第一同步带轮、第二同步带轮、同步带和同步带驱动电机，第一同步带轮和第二同步带轮分别转动设置在机架两端，同步带设置在第一同步带轮和第二同步带轮上，同步带驱动电机固定在机架上，第一同步带轮与同步带驱动电机连接由同步带驱动电机驱动。
进一步地，所述盖板滑车固定设置在同步带上由同步带带动沿直线滑轨滑动。
进一步地，两组盖板取料机构和吸片取料机构分别对称设置在水平驱动机构两侧。
进一步地，所述同步带驱动电机采用减速电机。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型的取盖板吸片机械手机构，通过电磁铁来实现垫圈的取料，通过吸盘来吸取商标，从而完成了垫圈和商标的自动取料和送料，实现砂轮垫圈和商标安装的自动化，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的取盖板吸片机械手机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1所示，本实用新型的一种取盖板吸片机械手机构，包含机架1、水平驱动机构、盖板取料机构和吸片取料机构，盖板取料机构和吸片取料机构均设置在水平驱动机构上由水平驱动机构驱动沿着水平方向移动，水平驱动机构固定设置在机架1上，盖板取料机构包含电磁铁2、盖板升降气缸3和盖板滑车4，直线滑轨5沿着水平驱动机构驱动方向设置在机架1上，盖板滑车4滑动设置在直线滑轨5上并且可以沿着直线滑轨5自由滑动，盖板升降气缸3竖直设置并且固定在盖板滑车4上，电磁铁2固定设置在盖板升降气缸3下端由盖板升降气缸3驱动沿竖直方向升降。
吸片驱动机构包含吸片吸盘6、吸片升降气缸7和吸片滑车8，吸片滑车8滑动设置在直线滑轨5上并且可以沿着直线滑轨5自由滑动，吸片升降气缸7竖直设置并且吸片升降气缸7上端固定在吸片滑车8下侧，吸片吸盘6固定设置在吸片升降气缸7下端由吸片升降气缸7驱动沿竖直方向升降。
水平驱动机构包含第一同步带轮、第二同步带轮9、同步带10和同步带驱动电机11，第一同步带轮和第二同步带轮9分别转动设置在机架1两端，同步带10设置在第一同步带轮和第二同步带轮9上，同步带驱动电机11固定在机架1上，第一同步带轮与同步带驱动电机11连接由同步带驱动电机11驱动。同步带驱动电机11采用减速电机。
盖板滑车4和吸片滑车8固定设置在同步带10上由同步带10带动沿直线滑轨5滑动。
两组盖板取料机构和吸片取料机构分别对称设置在水平驱动机构两侧。
本实用新型的取盖板吸片机械手机构在使用的时候，首先同步带10带动盖板滑车4移动到盖板工位，然后盖板升降气缸3向下伸出从而使电磁铁3吸住垫圈，盖板升降气缸3向上收缩完成垫圈取料，然后同步带10继续移动到商标工位，吸片升降气缸7向下伸出从而使吸片吸盘6吸住商标，吸片升降气缸7向上收缩完成商标取料，然后同步带10继续移动至加工工位重复上述步骤完成放料安装。实现了砂轮垫圈和商标的自动取料和安装，大大提高了生产效率。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种取盖板吸片机械手机构，其特征在于：包含机架、水平驱动机构、盖板取料机构和吸片取料机构，盖板取料机构和吸片取料机构均设置在水平驱动机构上由水平驱动机构驱动沿着水平方向移动，水平驱动机构固定设置在机架上，所述盖板取料机构包含电磁铁、盖板升降气缸和盖板滑车，直线滑轨沿着水平驱动机构驱动方向设置在机架上，盖板滑车滑动设置在直线滑轨上并且可以沿着直线滑轨自由滑动，盖板升降气缸竖直设置并且固定在盖板滑车上，电磁铁固定设置在盖板升降气缸下端由盖板升降气缸驱动沿竖直方向升降。
2.按照权利要求1所述的取盖板吸片机械手机构，其特征在于：所述吸片驱动机构包含吸片吸盘、吸片升降气缸和吸片滑车，吸片滑车滑动设置在直线滑轨上并且可以沿着直线滑轨自由滑动，吸片升降气缸竖直设置并且吸片升降气缸上端固定在吸片滑车下侧，吸片吸盘固定设置在吸片升降气缸下端由吸片升降气缸驱动沿竖直方向升降。
3.按照权利要求1所述的取盖板吸片机械手机构，其特征在于：所述水平驱动机构包含第一同步带轮、第二同步带轮、同步带和同步带驱动电机，第一同步带轮和第二同步带轮分别转动设置在机架两端，同步带设置在第一同步带轮和第二同步带轮上，同步带驱动电机固定在机架上，第一同步带轮与同步带驱动电机连接由同步带驱动电机驱动。
4.按照权利要求3所述的取盖板吸片机械手机构，其特征在于：所述盖板滑车固定设置在同步带上由同步带带动沿直线滑轨滑动。
5.按照权利要求1所述的取盖板吸片机械手机构，其特征在于：两组盖板取料机构和吸片取料机构分别对称设置在水平驱动机构两侧。
6.按照权利要求3所述的取盖板吸片机械手机构，其特征在于：所述同步带驱动电机采用减速电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721199417.0U CN207240239U (zh) | 2017-09-19 | 2017-09-19 | 取盖板吸片机械手机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721199417.0U CN207240239U (zh) | 2017-09-19 | 2017-09-19 | 取盖板吸片机械手机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207240239U true CN207240239U (zh) | 2018-04-17 |
Family
ID=61889328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721199417.0U Active CN207240239U (zh) | 2017-09-19 | 2017-09-19 | 取盖板吸片机械手机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207240239U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110549261A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-10 | 郑州市弘毅机械有限公司 | 一种成型砂轮自动卸出机构 |
| CN113579721A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-11-02 | 东莞长盈精密技术有限公司 | 异形磁铁装配装置 |
-
2017
- 2017-09-19 CN CN201721199417.0U patent/CN207240239U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110549261A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-10 | 郑州市弘毅机械有限公司 | 一种成型砂轮自动卸出机构 |
| CN113579721A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-11-02 | 东莞长盈精密技术有限公司 | 异形磁铁装配装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206719255U (zh) | 一种移动式快递分拣搬运小车 | |
| CN207240239U (zh) | 取盖板吸片机械手机构 | |
| CN105750437A (zh) | 一种自动机械手 | |
| CN106379736B (zh) | 一种柔性冲压平板搬运装置 | |
| CN206854963U (zh) | 一种自动压合机 | |
| CN206840135U (zh) | 一种机械手装置 | |
| CN209140520U (zh) | 一种磨削机械手自动化装置 | |
| CN203901298U (zh) | 一种机器人的机械手结构 | |
| CN209256607U (zh) | 一种机器人打磨总成 | |
| CN209175746U (zh) | 一种紧凑型四轴机械手 | |
| CN206108360U (zh) | 一种cnc机器人多功能抓手 | |
| CN206298117U (zh) | ***式平板玻璃下片机 | |
| CN205466176U (zh) | 一种简易机械手 | |
| CN205397989U (zh) | 一种可移动式自动升降机 | |
| CN204450540U (zh) | 上卸料机械手 | |
| CN204277634U (zh) | 一种机械抓手 | |
| CN209063091U (zh) | 一种上料加工机械手 | |
| CN207239994U (zh) | 自动放商标垫圈机构 | |
| CN108568692B (zh) | 一种机位上下料设备 | |
| CN208683840U (zh) | 新型翻板机 | |
| CN206858069U (zh) | 一种机械升降装置 | |
| CN207343764U (zh) | 一种铸件曲轴全自动生产线 | |
| CN206824545U (zh) | 一种重载型板料冲压搬运机械手 | |
| CN207903471U (zh) | 一种独立式机械手双行程抓料机械手 | |
| CN205817492U (zh) | 一种扫光机用升降旋转机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200915 Address after: Plant a, No. 10, Fuyuan Road, Waisha village, Shenwan Town, Zhongshan City, Guangdong Province Patentee after: Zhongshan Changhao Abrasives Co., Ltd Address before: 510000 Guangzhou Baiyun District, Guangzhou, Guangdong Province, Sau Sheng Road, three Sheng Industrial Zone, No. 1, No. 1 building Patentee before: GUANGZHOU MINGGONG AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. |