CN112441431A - 一种自动装车*** - Google Patents

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薛本峰
王书蒙
葛康
王禹程
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Anhui Mining Electromechanical Equipment Co ltd
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Anhui Mining Electromechanical Equipment Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种自动装车***，属于工业自动化技术领域。自动装车***机械结构包括推送机构、码垛平台、支撑装置、码垛机器人、来料整形导正机构和综合控制***；自动装车***的装车方法为厢式货车停在设定的区域内后进行自动装车，综合控制***自动探测厢式货车的长度、宽度和底板高度，码垛机器人将码好垛的物料装到厢式货车中，直至将厢式货车装满。本发明的有益效果是：该***具有提高效率、降低环境污染、运行稳定、减轻操作人员的劳动强度等特点；该***中文显示界面，操作简便、界面友好，并为用户的全厂信息化管理预留了远程控制和***网络管理接口。

Description

一种自动装车***
技术领域
本发明涉及一种自动装车***，属于工业自动化技术领域。
背景技术
目前在需要载货汽车运输货物的场所，装载车辆一般有人力装车或叉车装车等方式，但原有的方式劳动强度大、危险性高、效率较低、装载限制性大、自动化程度低。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种自动装车***，，把传统人力装车方式或叉车装车方式进行替代，实现自动化装车作业，降低劳动强度，提高装车安全性和生产效率。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种自动装车***，其特征在于：自动装车***机械结构包括推送机构、码垛平台、支撑装置、码垛机器人、来料整形导正机构和综合控制***；自动装车***的装车方法为厢式货车停在设定的区域内后进行自动装车，综合控制***自动探测厢式货车的长度、宽度和底板高度，码垛机器人将码好垛的物料装到厢式货车中，直至将厢式货车装满。
所述的自动装车***的装车方法具体包括：
厢式货车停在设定的区域内后，综合控制***自动探测厢式货车的长度、宽度和底板高度，物料包通过转运机构到达料包输送整形***，经过导正整形压实后，运送到规定地点；
码垛机器人抓取物料包，在码垛托盘上码垛成型；
码垛托盘平移到指定推送位置；
推送装置前进，叉取料垛；
叉齿抬升、码垛托盘退回原处，推送装置推送物垛至车厢内部；
根据车厢高度自动调整插齿；
送料垛到车厢指定位置；
叉头后撤，推送装置动作完成卸料；
推送装置退回到起始位置。
本发明的有益效果是：该***具有提高效率、降低环境污染、运行稳定、减轻操作人员的劳动强度等特点；该***中文显示界面，操作简便、界面友好，并为用户的全厂信息化管理预留了远程控制和***网络管理接口。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的方法流程图；
图2是本发明的***原理图。
具体实施方式
如图1和图2所示的一种自动装车***，其特征在于：自动装车***机械结构包括推送机构、码垛平台、支撑装置、码垛机器人、来料整形导正机构和综合控制***；自动装车***的装车方法为厢式货车停在设定的区域内后进行自动装车，综合控制***自动探测厢式货车的长度、宽度和底板高度，码垛机器人将码好垛的物料装到厢式货车中，直至将厢式货车装满。
所述的自动装车***的装车方法具体包括：
厢式货车停在设定的区域内后，综合控制***自动探测厢式货车的长度、宽度和底板高度，物料包通过转运机构到达料包输送整形***，经过导正整形压实后，运送到规定地点；
码垛机器人抓取物料包，在码垛托盘上码垛成型；
码垛托盘平移到指定推送位置；
推送装置前进，叉取料垛；
叉齿抬升、码垛托盘退回原处，推送装置推送物垛至车厢内部；
根据车厢高度自动调整插齿；
送料垛到车厢指定位置；
叉头后撤，推送装置动作完成卸料；
推送装置退回到起始位置。
自动装车***通过码垛机器人将物料自动打包，按预先设计数量，将物料顺序排放，然后经自动输送设备实现物料的传输、接收、装运、处理等自动化过程，把工厂车间的物料运输环节、物料整形环节、物料码垛环节、物料运输装运环节紧密联系起来，形成一个自动化装车***，实现了减人、提效、安全可靠。

Claims (2)

1.一种自动装车***，其特征在于：自动装车***机械结构包括推送机构、码垛平台、支撑装置、码垛机器人、来料整形导正机构和综合控制***；自动装车***的装车方法为厢式货车停在设定的区域内后进行自动装车，综合控制***自动探测厢式货车的长度、宽度和底板高度，码垛机器人将码好垛的物料装到厢式货车中，直至将厢式货车装满。
2.根据权利要求1所述的一种自动装车***，其特征在于，所述的自动装车***的装车方法具体包括：
厢式货车停在设定的区域内后，综合控制***自动探测厢式货车的长度、宽度和底板高度，物料包通过转运机构到达料包输送整形***，经过导正整形压实后，运送到规定地点；
码垛机器人抓取物料包，在码垛托盘上码垛成型；
码垛托盘平移到指定推送位置；
推送装置前进，叉取料垛；
叉齿抬升、码垛托盘退回原处，推送装置推送物垛至车厢内部；
根据车厢高度自动调整插齿；
送料垛到车厢指定位置；
叉头后撤，推送装置动作完成卸料；
推送装置退回到起始位置。
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