CN205396255U - 履带支重轮九连杆减振机构 - Google Patents

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范国强
张晓辉
王金星
杨庆璐
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Abstract

本实用新型涉及一种履带支重轮九连杆减振机构；包括四个支重轮、销轴、两个连杆、减振弹簧、减振杆、减振弹簧座和主连杆；主连杆的中部通过销轴一铰接在履带车的履带架上；在主连杆的两端分别对称安装有一个四连杆减振机构和两个支重轮；本实用新型将四个支重轮并联在一起，提高了单个支重轮的避让活动空间和减振性能，从而提高了履带车辆的减振性能和行驶平顺性，且该机构加工和安装比较简单。

Description

履带支重轮九连杆减振机构
(一)技术领域
本实用新型涉及一种履带支重轮九连杆减振机构，属于履带车辆减振领域。
(二)背景技术
目前比较成熟的履带式工程车辆其支重轮与主梁之间通常采用刚性连接，车辆在运行过程中会产生强烈振动，因此不能满足减振要求。而军用履带式车辆采用的支重轮减振机构又比较复杂，难以推广应用到民用车辆。
(三)发明内容
本发明目的是针对现有履带支重轮减振技术中存在的上述缺陷，提供了一种履带支重轮九连杆减振机构；本发明是一种结构简单而减振效果较好的多连杆减振机构，可提高单个支重轮的避让活动空间和减振性能，从而提高履带车辆的减振性能和行驶平顺性。
一种履带支重轮九连杆减振机构，包括四个支重轮、销轴、两个连杆、减振弹簧、减振杆、减振弹簧座和主连杆；主连杆的中部通过销轴一铰接在履带车的履带架上；在主连杆的两端分别对称安装有一个四连杆减振机构和两个支重轮。
每个四连杆减振机构由连杆一、减振杆、减振弹簧、减振弹簧座和主连杆通过五个销轴安装在一起组成；销轴五和销轴六分别将支重轮一和支重轮二并联安装在连杆二的两端，连杆一的一端和减振弹簧座通过销轴四铰接在连杆二中部；减振杆一端***减振弹簧座组成一个滑动副，滑动副中间装有减振弹簧；连杆一的另一端通过销轴二铰接在主连杆上，减振杆的另一端通过销轴三铰接在主连杆上。
本发明的优点
本发明将四个支重轮并联在一起，提高了单个支重轮的避让活动空间和减振性能，从而提高了履带车辆的减振性能和行驶平顺性，且该机构加工和安装比较简单。
(四)附图说明
图1是履带支重轮九连杆减振机构装配示意图；
图中：1.销轴一，2.主连杆，3.销轴二，4.连杆一，5.销轴三,6.减振杆,7.减振弹簧,8.减振弹簧座，9.销轴四，10.连杆二，11.销轴五，12.支重轮一，13.销轴六，14.支重轮二。
(五)具体的实施方式
本发明使用时，如图1所示：
采用销轴五和销轴六13分别将支重轮一12和支重轮二14并联安装在连杆二10两端，销轴四9在连杆二10中部将连杆二10、连杆一4和减振弹簧座8铰接在一起。
减振杆6一端***减振弹簧座8组成一个滑动副，中间装有减振弹簧7。连杆一4的另一端通过销轴二3铰接在主连杆2的一端，减振杆6的另一端通过销轴三5铰接在主连杆2的一端。连杆一、减振杆、减振弹簧、减振弹簧座和主连杆通过销轴安装在一起组成一个四连杆减振机构。
在主连杆2的中部通过销轴一1铰接在履带车辆的履带架上，在主连杆2的另一端安装着相同的四连杆减振机构、支重轮与连杆二，所有部件组成一个九连杆减振机构。
该九连杆减振机构将四个支重轮连接在一起，提高了单个支重轮的避让活动空间和减振性能。将该九连杆减振机构安装在现有履带车辆两侧的履带架上，可大大提高履带车辆在行驶过程中的减振性能和行驶平顺性。

Claims (1)

1.一种履带支重轮九连杆减振机构，其特征在于包括四个支重轮、销轴、两个连杆、减振弹簧、减振杆、减振弹簧座和主连杆；主连杆的中部通过销轴一铰接在履带车的履带架上；在主连杆的两端分别对称安装有一个四连杆减振机构和两个支重轮；
每个四连杆减振机构由连杆一、减振杆、减振弹簧、减振弹簧座和主连杆通过五个销轴安装在一起组成；销轴五和销轴六分别将支重轮一和支重轮二并联安装在连杆二的两端，连杆一的一端和减振弹簧座通过销轴四铰接在连杆二中部；减振杆一端***减振弹簧座组成一个滑动副，滑动副中间装有减振弹簧；连杆一的另一端通过销轴二铰接在主连杆上，减振杆的另一端通过销轴三铰接在主连杆上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109562799A (zh) * 2016-08-02 2019-04-02 凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司 用于作业车辆的履带***
CN109572852A (zh) * 2018-12-28 2019-04-05 山东康威通信技术股份有限公司 一种辅助稳定机构以及包括该结构的机器人行走机构
CN110388544A (zh) * 2019-07-28 2019-10-29 南京昱晟机器人科技有限公司 一种机器人安装底座

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