CN204172982U - 牵引车独立悬挂式转向*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种牵引车独立悬挂式转向***，包括转向操纵机构和转向传动机构两个部分，所述转向操纵机构包括方向盘，转向管柱，支架，转向传动轴，转向摇臂和转向器，所述转向传动机构包括左右悬臂，左右横拉杆，摇板，纵拉杆和左右转向节，整个转向***通过支架安装在车架上，并通过所述左右悬臂连接车架和左右轮毂，在悬臂上方与车架之间安装有减震螺旋弹簧和单筒式减震器，所述转向摇臂带动所述纵拉杆进行前后运动，再通过所述摇板使得所述左右横拉杆产生左推右拉或左拉右推的动作，进而通过左右转向节带动左右轮毂实现转向的目的。整个转向***的结构简单，制造成本低，提高了牵引车的行驶稳定性和驾驶舒适性，具有较好的推广和使用前景。

Description

牵引车独立悬挂式转向***

技术领域

本发明涉及一种牵引车独立悬挂式转向***，具体地说是一种适用于牵引车的断开式前桥转向***。

背景技术

牵引车是车站、港口、机场、工地等场所货物运输的重要设备。牵引车转向性的好坏是影响其工作效率的关键。目前，牵引车采用的前桥基本上都是整体式转向桥，由于整体式转向桥仅是由一根刚性轴将左右车轮联系起来，一方面由于其构造简单，使得设计的自由度小，导致车子的操控安定性较差；另一方面，左右车轮的运动存在着相互影响，因此左右车轮在弹跳时，会相互牵连，从而导致车子的乘坐舒适性差。断开式转向桥，通常是采用独立悬架与车架相连接，独立悬挂使得每一侧的车轮都是单独地通过悬挂***悬挂在车架下面，从而保证左右车轮的运动互相不受影响，同时也提高了牵引车的舒适性。鉴于现有技术中存在的问题，因此，迫切的需要一种断开式转向桥来解决上述技术问题。

发明内容

本发明正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种牵引车分体式转向***，该***能够很好的克服整体式转向桥所存在的问题，在一定程度上减小车身的倾斜与震动，并且也改善了牵引车驾驶的舒适性。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为，一种牵引车独立悬挂式转向***，包括转向操纵机构和转向传动机构，所述转向操纵机构包括方向盘，转向管柱，支架，转向传动轴，转向摇臂和转向器，所述方向盘通过设置在所述转向管柱的连接花键安装在所述转向管柱的上端，所述转向管柱的下端与支架相连接，整个转向***通过支架安装在车架上，所述转向传动轴由上万向节、轴管、下万向节组成，转向传动轴上端通过上万向节与转向管柱支座相连接，转向传动轴的下端通过下万向节与转向器相连接，所述转向摇臂的大端与转向器中摇臂轴的外端相连接，其小端与纵拉杆相连接；所述转向传动机构包括左悬臂，左横拉杆，左转向节，摇板，纵拉杆，右横拉杆，右转向节和右悬臂，所述纵拉杆的一端与所述摇板的小端相连接，所述摇板的大端分别与左、右横拉杆相连接，所述左横拉杆与左转向节采用球头销活动连接，所述左转向节与左悬臂相连接，所述右横拉杆与右转向节相连接，所述右转向节与右悬臂相连接；所述转向操纵机构上的转向摇臂的小端与所述转向传动机构上的纵拉杆相连接，从而将转向操纵机构与转向传动机构连接在一起组成牵引车独立悬挂式转向***。

转向***的工作原理：转向***通过所述左、右悬臂连接车架和左右轮毂，所述转向摇臂带动所述纵拉杆进行前后运动，再通过所述摇板使得所述左、右横拉杆产生左推右拉或左拉右推的动作，进而通过左右转向节带动左右轮毂实现转向的目的。整个转向***的结构简单，制造成本低，具有较好的推广和使用前景。

作为本发明的一种改进， 所述转向摇臂与转向器之间采用锥形三角细花键相连接。

作为本发明的一种改进， 所述转向摇臂的小端带有球头销，其与所述纵拉杆之间采用球铰接。

作为本发明的一种改进， 所述转向器采用循环球式转向器。

作为本发明的一种改进， 在所述左、右悬臂的上方与车架之间装有减震螺旋弹簧和单筒式减震器。

作为本发明的一种改进， 所述摇板的大端与左、右横拉杆之间通过球头销活动连接。

作为本发明的一种改进， 所述左、右横拉杆与左、右转向节之间通过球头销活动连接。

作为本发明的一种改进， 所述摇板的形状设置为扁平的L型，且在拐角处开有一通孔。

作为本发明的一种改进，所述左、右悬臂的形状设置为弧形，一端设置为球形，另一端设置为圆柱形；且球形端连接转向节，圆柱形端连接车架。

相对于现有技术，本发明的优点如下，1）整体结构设计巧妙，结构简单，整车体积小，且制造成本较低；2）该转向***使得左右两侧的车轮都是单独地通过弹性悬架***悬挂在车架下面，左右车轮的活动互相不受影响，减小了车身的倾斜与震动；3）由于转向***采用的是独立悬挂拉杆结构，其质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；4）该转向***的左右悬架上可使用刚度小的软弹簧，从而能够改善牵引车驾驶的舒适性；5）该转向***的结构能够降低发动机的位置，进而可降低牵引车的重心，从而提高牵引车的行驶稳定性。

附图说明

图1为本发明的转向操纵机构结构示意图。

图2为本发明的转向传动机构结构示意图。

图中：1-方向盘，2-转向管柱，3-支架，4-转向传动轴，5-转向摇臂，6-助力转向器，7-左悬臂，8-左横拉杆，9-摇板，10-纵拉杆，11-右横拉杆，12-右悬臂，13-左转向节，14-右转向节。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解和认识，下面结合附图对本发明作进一步描述和介绍。

实施例1：如图1和2所示，一种牵引车独立悬挂式转向***，包括转向操纵机构和转向传动机构两个部分，其特征在于，

所述转向操纵机构包括方向盘1，转向管柱2，支架3，转向传动轴4，转向摇臂5和转向器6，所述方向盘1通过设置在所述转向管柱2的连接花键安装在所述转向管柱2的上端，所述转向管柱2的下端与支架3相连接，整个转向***通过支架3安装在车架上，所述转向传动轴4由上万向节、轴管、下万向节组成，转向传动轴4上端通过上万向节与转向管柱支座相连接，转向传动轴4的下端通过下万向节与转向器6相连接，所述转向摇臂5的大端与转向器6中摇臂轴的外端相连接；

所述转向传动机构包括左悬臂7，左横拉杆8，摇板9，纵拉杆10，右横拉杆11，右悬臂12，左转向节13和右转向节14，所述纵拉杆10的一端与所述摇板9的小端相连接，所述摇板9的大端分别与左横拉杆8和右横拉杆11相连接，所述左横拉杆8与左转向节13采用球头销活动连接，所述左转向节13与左悬臂7相连接，所述右横拉杆11与右转向节14相连接，所述右转向节14与右悬臂12相连接；所述转向操纵机构中转向摇臂5的小端与所述转向传动机构上的纵拉杆10相连接。

实施例2：如图1所示，作为本发明的一种改进，所述转向摇臂5与转向器6之间采用锥形三角细花键相连接，从而能够保证所述转向摇臂5在圆周上受力均匀。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例3：如图1所示，作为本发明的一种改进，所述转向摇臂的小端设有球头销，其与所述纵拉杆10之间采用球铰接，从而在不改变转弯半径的条件下能获得较大的轴距，提高行驶中的纵向稳定性，减小地面不平或快速行驶时的颠簸和冲击。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例4：如图1所示，作为本发明的一种改进，所述转向器6采用循环球式转向器，其正传动效率较高，操纵轻便，并且使用寿命长。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例5：如图2所示，作为本发明的一种改进，所述摇板9的大端与左、右横拉杆8、11之间通过球头销活动连接。球头连接能够承受各个方向的作用力，因而在使用过程中不需要过多保养。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例6：如图2所示，作为本发明的一种改进，所述左横拉杆8与左转向节13之间以及右横拉杆11与右转向节14之间也通过球头销活动连接。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例7：如图2所示，作为本发明的一种改进，所述摇板9的形状设置为扁平的L型，且在拐角处开有一通孔，摇板的形状便于与纵拉杆以及左右横拉杆直接相连，不仅缩小转向***的体积，并且保证纵拉杆和横拉杆互相之间不受影响。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例8：如图2所示，作为本发明的一种改进，所述左悬臂7与右悬臂12的形状设置为弧形，一端设置为球形，另一端设置为圆柱形；且球形端连接转向节，圆柱形端连接车架。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例9：如图2所示，作为本发明的一种改进，在所述左悬臂7、右悬臂12的上方与车架之间装有减震螺旋弹簧和单筒式减震器。减震螺旋弹簧和单筒式减震器共同组成了牵引车的减震***，用于加速车架与车身振动的衰减，从而改善牵引车驾驶的舒适性以及行驶平顺性。其余结构和优点与实施例1完全相同。

本发明还可以将实施例2、3、4、5、6、7、8所述技术特征中的至少一个与实施例1组合形成新的实施方式。

需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。

Claims (9)

1.一种牵引车独立悬挂式转向***，包括转向操纵机构和转向传动机构两个部分，其特征在于：

所述转向操纵机构包括方向盘(1)，转向管柱(2)，支架(3)，转向传动轴(4)，转向摇臂(5)和转向器(6)，所述方向盘(1)通过设置在所述转向管柱(2)的连接花键安装在所述转向管柱(2)的上端，所述转向管柱(2)的下端与支架(3)相连接，整个转向***通过支架(3)安装在车架上，所述转向传动轴(4)由上万向节、轴管、下万向节组成，转向传动轴(4)上端通过上万向节与转向管柱支座相连接，转向传动轴(4)的下端通过下万向节与转向器(6)相连接，所述转向摇臂(5)的大端与转向器(6)中摇臂轴的外端相连接；所述转向传动机构包括左悬臂(7)，左横拉杆(8)，摇板(9)，纵拉杆(10)，右横拉杆(11)，右悬臂(12)，左转向节(13)和右转向节(14)，所述纵拉杆(10)的一端与所述摇板(9)的小端相连接，所述摇板(9)的大端分别与左横拉杆(8)和右横拉杆(11)相连接，所述左横拉杆(8)与左转向节(13)采用球头销活动连接，所述左转向节(13)与左悬臂(7)相连接，所述右横拉杆(11)与右转向节(14)相连接，所述右转向节(14)与右悬臂(12)相连接；所述转向操纵机构中转向摇臂(5)的小端与所述转向传动机构上的纵拉杆(10)相连接。

2.如权利要求1所述的牵引车独立悬挂式转向***，其特征在于，所述转向摇臂(5)与转向器(6)之间采用锥形三角细花键相连接。

3.如权利要求2所述的牵引车独立悬挂式转向***，其特征在于，所述转向摇臂的小端设有球头销，其与所述纵拉杆(10)之间采用球铰接。

4.如权利要求3所述的牵引车独立悬挂式转向***，其特征在于，所述转向器(6)采用循环球式转向器。

5.如权利要求2或3或4所述的牵引车独立悬挂式转向***，其特征在于，所述摇板(9)的大端与左横拉杆(8)、右横拉杆(11)之间通过球头销活动连接。

6.如权利要求5所述的牵引车独立悬挂式转向***，其特征在于，所述左横拉杆(8)与左转向节(13)之间以及右横拉杆(11)与右转向节(14)之间通过球头销活动连接。

7.如权利要求6所述的牵引车独立悬挂式转向***，其特征在于，所述摇板(9)的形状设置为扁平的L型，且在拐角处开有一通孔。

8.如权利要求1所述的牵引车独立悬挂式转向***，其特征在于，所述左悬臂(7)与右悬臂(12)的形状设置为弧形，一端设置为球形，另一端设置为圆柱形；且球形端连接转向节，圆柱形端连接车架。

9.如权利要求1所述的牵引车独立悬挂式转向***，其特征在于，在所述左悬臂(7)与右 悬臂(12)的上方与车架之间装有减震螺旋弹簧和单筒式减震器。