CN205360316U - 用于汽车火灾事故的分布式自动辅助灭火装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车机械技术领域，具体地说是涉及一种用于汽车火灾事故的分布式自动辅助灭火装置。本实用新型所述的引擎传感器探头、左前轮传感器探头、左后轮传感器探头、后备箱传感器探头、右后轮传感器探头、右前轮传感器探头和汽车室内传感器探头分别通过探头信号传输线与主机输入连接。本实用新型的有益效果是：本实用新型一种用于汽车火灾事故的分布式自动辅助灭火装置能够提前侦测、预警并且及时做出灭火指令的分布式自动辅助灭火装置***，能够最大限度地避免小型汽车、公交车、大型客车、运钞车等特种车辆由于火灾导致的人身伤害和减小财产损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车机械技术领域，具体地说是涉及一种汽车行业因汽车引擎自然起火、事故起火、电路老化起火、轮胎起火等火灾事故而采取的分布式自动辅助灭火装置。
背景技术
近年来随着废气涡轮增压技术的普及，越来越多的内燃汽车都采用废气涡轮增压技术来提高汽车节能减排水平，同时能有效提高升功率，这种技术相比于自然吸气技术能实现低转速高扭矩，从而有效提高了内燃汽车动力性能，但是存在的问题是发动机排气部位的其温度比自然吸较高，当汽车发动机随年限出现渗漏油等现象时很容易引起火灾事故，其次无论是自然吸气引擎还是涡轮增压引擎当遇上碰撞事故时，尤其是前置引擎由于引擎内部油管破损、碰撞形变等易引起次生火灾事故，甚至在发生连环碰撞事故起火时会进一步扩大事故；还有当随着使用年限的增长汽车电路及元器件的老化也很容易引起汽车火灾事故，以及一些爆胎、人为放火等事故造成的起火事故，当这些汽车火灾事故发生在客车、校车、公交车等大型载人汽车上时起造成的后果不堪设想，因此对于以上事故有必要采取合理有效的技术措施。
目前对于汽车引擎火灾采用的灭火方法极为被动，当汽车引擎发生火灾时当驾驶员发现后用手持式灭火器进行灭火，或采取一些简单的外置自动灭火装置识别到明火后才启动灭火装置，以上灭火方式方法较为被动落后，且灭火范围及覆盖面有限，使用时时常达不到理想的灭火效果，甚至会造成车毁人亡的严重事故。
因此基于目前对于汽车引擎火灾采用的灭火方法简单落后，火灾事故往往造成较大的人身事故，严重威胁人们的生命及财产，因此要亟待研发一种能够提前侦测、预警且及时做出准确判断并采取相应的灭火措施，确保乘车人员人身财产免受损失。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术存在的不足，提供一种用于汽车火灾事故的分布式自动辅助灭火装置。
本实用新型一种用于汽车火灾事故的分布式自动辅助灭火装置通过下述技术方案予以实现：一种用于汽车火灾事故的分布式自动辅助灭火装置包括传感器、声光警示装置、主机、电源、电磁阀门、信号传输、灭火介质容器、灭火介质输送管道、灭火介质喷射阵，所述的主机设置在汽车驾驶室的仪表盘内，所述的传感器包括设置在引擎盖内的引擎传感器探头、设置在左前轮上方翼子板内侧的左前轮传感器探头、设置在左后轮上方翼子板内侧的左后轮传感器探头、设置在后备箱内的后备箱传感器探头、设置在左后轮上方翼子板内侧的右后轮传感器探头、设置在右前轮上方翼子板内侧的右前轮传感器探头、设置在汽车室内的汽车室内传感器探头，所述的引擎传感器探头、左前轮传感器探头、左后轮传感器探头、后备箱传感器探头、右后轮传感器探头、右前轮传感器探头和汽车室内传感器探头分别通过探头信号传输线与主机输入连接。
本实用新型一种用于汽车火灾事故的分布式自动辅助灭火装置与现有技术相比较有如下有益效果：本实用新型按照现有各类汽车形式（小型汽车、大型客车、公交车、特种车等）及结构设计发明一套汽车自动辅助灭火装置***，该装置***由传感器、声光警告装置、主机、声光告警单元、电源、灭火装置主电磁阀门、喷射阵电磁阀门、信号传输、灭火介质容器、灭火介质输送管道、灭火介质喷射阵等几大部分组成，对不同型号结构的汽车设计研制对应系列的汽车自动辅助灭火装置***，研制体积小、重量轻、灵敏度高、安全可靠的汽车自动分布式辅助灭火装置***。
本实用新型基于项目研发总体思路，考虑现有不同汽车类型的温度分布设计温度和烟雾传感探头的分布位置，设计发明一套汽车自动辅助灭火装置***，该装置***由传感器、声光警告装置、主机、电源、电磁阀门、信号传输、灭火介质容器、灭火介质输送管道、灭火介质喷射阵等几大部分组成，对不同型号结构的汽车设计研制对应系列的汽车自动辅助灭火装置***，设计中根据传感探头的布局来确定灭火介质喷射阵的理想位置设计，合理布局传感探头和喷射阵的位置，当传感探头探测到告警信号后传输给主机，主机通过判别后以声光方式指示出汽车某一方位有起火风险并告警乘车人员立即停车检查排除隐患，当传感探头探测到某部位高浓度烟雾、高温、明火等信号时将信号传输给主机，主机立即发出声光告警通知给乘车人员，给驾驶员预留几秒停车时间后立刻发出开启电磁阀门的指令，当电磁阀门接收到开启指令后立即开启灭火装置的阀门通过传输管道将灭火介质输送到喷射阵，喷射阵将灭火介质喷洒到火源部位立即灭火，将火灾事故消除在萌芽状态，避免人身受到伤害，减轻车辆损毁的程度。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种用于汽车火灾事故的分布式自动辅助灭火装置能够提前侦测、预警并且及时做出灭火指令的分布式自动辅助灭火装置***，能够最大限度地避免小型汽车、公交车、大型客车、运钞车等特种车辆由于火灾导致的人身伤害和减小财产损失。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
本实用新型一种用于汽车火灾事故的分布式自动辅助灭火装置有如下附图：
图1是本实用新型一种用于汽车火灾事故的分布式自动辅助灭火装置结构示意图。
其中：1、主机；2、灭火介质容器；3、灭火容器总电磁阀；4、灭火介质传输管道；5、探头信号传输线；6、引擎传感器探头；7、左前轮喷射阵电磁阀；8、左前轮传感器探头；9、左后轮喷射阵电磁阀；10、左后轮传感器探头；11、后备箱传感器探头；12、后备箱喷射阵电磁阀；13、汽车室内喷射阵电磁阀；14、右后轮喷射阵电磁阀；15、右后轮传感器探头；16、右前轮传感器探头；17、右前轮喷射阵电磁阀；18、汽车电源；19、引擎喷射阵电磁阀；20、声光警示装置；21、引擎喷射阵；22、左前轮喷射阵；23、左后轮喷射阵；24、后备箱喷射阵；25、右后轮喷射阵；26、右前轮喷射阵；27、汽车室内传感器探头；28、汽车室内喷射阵；29、电源电缆；30、电磁阀信号传输线。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型一种用于汽车火灾事故的分布式自动辅助灭火装置技术方案作进一步描述。
如图1所示，本实用新型一种用于汽车火灾事故的分布式自动辅助灭火装置包括传感器、声光警示装置、主机、电源、电磁阀门、信号传输、灭火介质容器、灭火介质输送管道、灭火介质喷射阵，所述的主机1设置在汽车驾驶室的仪表盘内，所述的传感器包括设置在引擎盖内的引擎传感器探头6、设置在左前轮上方翼子板内侧的左前轮传感器探头8、设置在左后轮上方翼子板内侧的左后轮传感器探头10、设置在后备箱内的后备箱传感器探头11、设置在左后轮上方翼子板内侧的右后轮传感器探头15、设置在右前轮上方翼子板内侧的右前轮传感器探头16、设置在汽车室内的汽车室内传感器探头27，所述的引擎传感器探6、左前轮传感器探头8、左后轮传感器探头10、后备箱传感器探头11、右后轮传感器探头15、右前轮传感器探头16和汽车室内传感器探头27分别通过探头信号传输线5与主机1输入端连接。
进一步地，所述的声光警示装置20设置在汽车驾驶室内操作台上；所述的电磁阀门包括灭火容器总电磁阀3、引擎喷射阵电磁阀19、左前轮喷射阵电磁阀7、左后轮喷射阵电磁阀9、后备箱喷射阵电磁阀12、汽车室内喷射阵电磁阀13、右后轮喷射阵电磁阀14、右前轮喷射阵电磁阀17，所述的灭火容器总电磁阀3、引擎喷射阵电磁阀19、左前轮喷射阵电磁阀7、左后轮喷射阵电磁阀9、后备箱喷射阵电磁阀12、汽车室内喷射阵电磁阀13、右后轮喷射阵电磁阀14、右前轮喷射阵电磁阀17通过电磁阀信号传输线30与主机1输出端连接。
进一步地，所述的信号传输包括探头信号传输线5、电磁阀信号传输线30，所述的探头信号传输线5一端与引擎传感探头6、左前轮传感探头8、左后轮传感探头10、后备箱传感探头11、右后轮传感探头15、右前轮传感探头16和汽车室内传感探头27输出端连接，另一端与主机1输入端连接；所述的电磁阀信号传输线30一端与主机1输出端连接，另一端与灭火容器总电磁阀3、引擎喷射阵电磁阀19、左前轮喷射阵电磁阀7、左后轮喷射阵电磁阀9、后备箱喷射阵电磁阀12、汽车室内喷射阵电磁阀13、右后轮喷射阵电磁阀14、右前轮喷射阵电磁阀17输入端连接。
进一步地，所述灭火介质容器2设置在汽车前侧，所述灭火人质容器2输出端通过灭火介质输送管道4与灭火容器总电磁阀3输入端连接，灭火容器总电磁阀3输出端分别通过灭火介质输送管道4和引擎喷射阵电磁阀19与引擎喷射阵21、通过灭火介质输送管道4和右前轮喷射阵电磁阀17与右前轮喷射阵16、通过灭火介质输送管道4和右后轮喷射阵电磁阀14与右后轮喷射阵25、通过灭火介质输送管道4和汽车室内喷射阵电磁阀13与汽车室内喷射阵28、通过灭火介质输送管道4和后备箱喷射阵电磁阀12与后备箱喷射阵24、通过灭火介质输送管道4和左后轮喷射阵电磁阀9与左后轮喷射阵23以及通过灭火介质输送管道4和左前轮喷射阵电磁阀7与左前轮喷射阵22输入端连接。
进一步地，所述的主机1、引擎传感探头6、左前轮传感探头8、左后轮传感探头10、后备箱传感探头11、右后轮传感探头15、右前轮传感探头16、汽车室内传感探头27、灭火容器总电磁阀3、引擎喷射阵电磁阀19、左前轮喷射阵电磁阀7、左后轮喷射阵电磁阀9、后备箱喷射阵电磁阀12、汽车室内喷射阵电磁阀13、右后轮喷射阵电磁阀14、右前轮喷射阵电磁阀17通过电缆29与汽车电源18连接。
进一步地，所述的引擎传感探头6、左前轮传感探头8、左后轮传感探头10、后备箱传感探头11、右后轮传感探头15、右前轮传感探头16、汽车室内传感探头27监测信号设置二氧化碳含量、发光强度、温度信号。
进一步地，所述的二氧化碳含量、发光强度、温度的信号值设置注意值和动作值。
实施例1。
如图1所示，本实用新型一种用于汽车火灾事故的分布式自动辅助灭火装置包括传感器、声光警示装置、主机、电源、电磁阀门、信号传输、灭火介质容器、灭火介质输送管道、灭火介质喷射阵，所述的主机1设置在汽车驾驶室的仪表盘内，所述的传感器包括设置在引擎盖内的引擎传感器探头6、设置在左前轮上方翼子板内侧的左前轮传感器探头8、设置在左后轮上方翼子板内侧的左后轮传感器探头10、设置在后备箱内的后备箱传感器探头11、设置在左后轮上方翼子板内侧的右后轮传感器探头15、设置在右前轮上方翼子板内侧的右前轮传感器探头16、设置在汽车室内的汽车室内传感器探头27，所述的引擎传感器探6、左前轮传感器探头8、左后轮传感器探头10、后备箱传感器探头11、右后轮传感器探头15、右前轮传感器探头16和汽车室内传感器探头27分别通过探头信号传输线5与主机1输入端连接。
较佳地，所述的声光警示装置20设置在汽车驾驶室内操作台上；所述的电磁阀门包括灭火容器总电磁阀3、引擎喷射阵电磁阀19、左前轮喷射阵电磁阀7、左后轮喷射阵电磁阀9、后备箱喷射阵电磁阀12、汽车室内喷射阵电磁阀13、右后轮喷射阵电磁阀14、右前轮喷射阵电磁阀17，所述的灭火容器总电磁阀3、引擎喷射阵电磁阀19、左前轮喷射阵电磁阀7、左后轮喷射阵电磁阀9、后备箱喷射阵电磁阀12、汽车室内喷射阵电磁阀13、右后轮喷射阵电磁阀14、右前轮喷射阵电磁阀17通过电磁阀信号传输线30与主机1输出端连接。
较佳地，所述的信号传输包括探头信号传输线5、电磁阀信号传输线30，所述的探头信号传输线5一端与引擎传感探头6、左前轮传感探头8、左后轮传感探头10、后备箱传感探头11、右后轮传感探头15、右前轮传感探头16和汽车室内传感探头27输出端连接，另一端与主机1输入端连接；所述的电磁阀信号传输线30一端与主机1输出端连接，另一端与灭火容器总电磁阀3、引擎喷射阵电磁阀19、左前轮喷射阵电磁阀7、左后轮喷射阵电磁阀9、后备箱喷射阵电磁阀12、汽车室内喷射阵电磁阀13、右后轮喷射阵电磁阀14、右前轮喷射阵电磁阀17输入端连接。
较佳地，所述灭火介质容器2设置在汽车前侧，所述灭火人质容器2输出端通过灭火介质输送管道4与灭火容器总电磁阀3输入端连接，灭火容器总电磁阀3输出端分别通过灭火介质输送管道4和引擎喷射阵电磁阀19与引擎喷射阵21、通过灭火介质输送管道4和右前轮喷射阵电磁阀17与右前轮喷射阵16、通过灭火介质输送管道4和右后轮喷射阵电磁阀14与右后轮喷射阵25、通过灭火介质输送管道4和汽车室内喷射阵电磁阀13与汽车室内喷射阵28、通过灭火介质输送管道4和后备箱喷射阵电磁阀12与后备箱喷射阵24、通过灭火介质输送管道4和左后轮喷射阵电磁阀9与左后轮喷射阵23以及通过灭火介质输送管道4和左前轮喷射阵电磁阀7与左前轮喷射阵22输入端连接。
较佳地，所述的主机1、引擎传感探头6、左前轮传感探头8、左后轮传感探头10、后备箱传感探头11、右后轮传感探头15、右前轮传感探头16、汽车室内传感探头27、灭火容器总电磁阀3、引擎喷射阵电磁阀19、左前轮喷射阵电磁阀7、左后轮喷射阵电磁阀9、后备箱喷射阵电磁阀12、汽车室内喷射阵电磁阀13、右后轮喷射阵电磁阀14、右前轮喷射阵电磁阀17通过电缆29与汽车电源18连接。
较佳地，所述的引擎传感探头6、左前轮传感探头8、左后轮传感探头10、后备箱传感探头11、右后轮传感探头15、右前轮传感探头16、汽车室内传感探头27监测信号设置二氧化碳含量、发光强度、温度信号。
较佳地，所述的二氧化碳含量、发光强度、温度的信号值设置注意值和动作值。
较佳地，所述引擎喷射阵21、右前轮喷射阵16、右后轮喷射阵25、汽车室内喷射阵28、后备箱喷射阵24、左后轮喷射阵23和左前轮喷射阵22为根据灭火位置和面积布阵设置若干个由电磁阀门控制的喷射头构成，类似花洒的喷射阵。
本实用新型基于项目研发总体思路，考虑现有不同汽车类型的温度分布设计温度和烟雾传感探头的分布位置，设计发明一套汽车自动辅助灭火装置***，该装置***由传感器、声光警告装置、主机、电源、电磁阀门、信号传输、灭火介质容器、灭火介质输送管道、灭火介质喷射阵等几大部分组成，对不同型号结构的汽车设计研制对应系列的汽车自动辅助灭火装置***，设计中根据传感探头的布局来确定灭火介质喷射阵的理想位置设计，合理布局传感探头和喷射阵的位置，当传感探头探测到告警信号后传输给主机，主机通过判别后以声光方式指示出汽车某一方位有起火风险并告警乘车人员立即停车检查排除隐患，当传感探头探测到某部位高浓度烟雾、高温、明火等信号时将信号传输给主机，主机立即发出声光告警通知给乘车人员，给驾驶员预留几秒停车时间后立刻发出开启电磁阀门的指令，当电磁阀门接收到开启指令后立即开启灭火装置的阀门通过传输管道将灭火介质输送到喷射阵，喷射阵将灭火介质喷洒到火源部位立即灭火，将火灾事故消除在萌芽状态，避免人身受到伤害，减轻车辆损毁的程度。
如图1所示主机（1）、传感器探头（6）、（8）、（10）、（11）、（15）、（16）、电磁阀门（3）、（7）、（9）、（12）、（13）、（14）、（17）、19）的电源由汽车电源（18）提供，在行车时该装置***处于运行状态，停车后考虑电瓶亏点问题待机运行一小时后就关闭电源，该装置***在运行时各传感探头（5）、8）、（10）、（11）、（13）、（15）、（16）时刻监测信号值二氧化碳含量、发光强度、温度变化情况，信号值设为注意值和动作值，当某一传感探头探测到较强信号时通过信号传输线（5）传输到主机端（1），主机则开始判别是哪一部位有异常信号，且阀值为注意值还是动作值，如果信号阀值达到注意值则主机以声光警示（20）形式通知驾驶员停车检查并排除异常情况，如果信号值达到动作值则该装置***的主机立刻下令开启灭火容器总电磁阀（3），并提醒驾驶人员靠边停车，一个短暂延时以后下令开启对应部位的分电磁阀，则灭火介质通过传输管道（4）输送到信号源部位进行喷射灭火，当火源扑灭信号幅值降低以后则该装置***关闭电磁阀门，从而达到理想的分布式点阵式灭火方法，提高灭火效率，避免人身财产免受伤害和损失。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于汽车火灾事故的分布式自动辅助灭火装置，包括传感器、声光警示装置、主机、电源、电磁阀门、信号传输、灭火介质容器、灭火介质输送管道、灭火介质喷射阵，其特征在于：所述的主机（1）设置在汽车驾驶室的仪表盘内，所述的传感器包括设置在引擎盖内的引擎传感器探头（6）、设置在左前轮上方翼子板内侧的左前轮传感器探头（8）、设置在左后轮上方翼子板内侧的左后轮传感器探头（10）、设置在后备箱内的后备箱传感器探头（11）、设置在左后轮上方翼子板内侧的右后轮传感器探头（15）、设置在右前轮上方翼子板内侧的右前轮传感器探头（16）、设置在汽车室内的汽车室内传感器探头（27），所述的引擎传感器探头（6）、左前轮传感器探头（8）、左后轮传感器探头（10）、后备箱传感器探头（11）、右后轮传感器探头（15）、右前轮传感器探头（16）和汽车室内传感器探头（27）分别通过探头信号传输线（5）与主机（1）输入端连接。
2.根据权利要求1所述的用于汽车火灾事故的分布式自动辅助灭火装置，其特征在于：所述的声光警示装置（20）设置在汽车驾驶室内操作台上；所述的电磁阀门包括灭火容器总电磁阀（3）、引擎喷射阵电磁阀（19）、左前轮喷射阵电磁阀（7）、左后轮喷射阵电磁阀（9）、后备箱喷射阵电磁阀（12）、汽车室内喷射阵电磁阀（13）、右后轮喷射阵电磁阀（14）、右前轮喷射阵电磁阀（17），所述的灭火容器总电磁阀（3）、引擎喷射阵电磁阀（19）、左前轮喷射阵电磁阀（7）、左后轮喷射阵电磁阀（9）、后备箱喷射阵电磁阀（12）、汽车室内喷射阵电磁阀（13）、右后轮喷射阵电磁阀（14）、右前轮喷射阵电磁阀（17）通过电磁阀信号传输线（30）与主机（1）输出端连接。
3.根据权利要求1所述的用于汽车火灾事故的分布式自动辅助灭火装置，其特征在于：所述的信号传输包括探头信号传输线（5）、电磁阀信号传输线（30），所述的探头信号传输线（5）一端与引擎传感探头（6）、左前轮传感探头（8）、左后轮传感探头（10）、后备箱传感探头（11）、右后轮传感探头（15）、右前轮传感探头（16）和汽车室内传感探头（27）输出端连接，另一端与主机（1）输入端连接；所述的电磁阀信号传输线（30）一端与主机（1）输出端连接，另一端与灭火容器总电磁阀（3）、引擎喷射阵电磁阀（19）、左前轮喷射阵电磁阀（7）、左后轮喷射阵电磁阀（9）、后备箱喷射阵电磁阀（12）、汽车室内喷射阵电磁阀（13）、右后轮喷射阵电磁阀（14）、右前轮喷射阵电磁阀（17）输入端连接。
4.根据权利要求1所述的用于汽车火灾事故的分布式自动辅助灭火装置，其特征在于：所述灭火介质容器（2）设置在汽车前侧，所述灭火人质容器（2）输出端通过灭火介质输送管道（4）与灭火容器总电磁阀（3）输入端连接，灭火容器总电磁阀（3）输出端分别通过灭火介质输送管道（4）和引擎喷射阵电磁阀（19）与引擎喷射阵（21）、通过灭火介质输送管道（4）和右前轮喷射阵电磁阀（17）与右前轮喷射阵（16）、通过灭火介质输送管道（4）和右后轮喷射阵电磁阀（14）与右后轮喷射阵（25）、通过灭火介质输送管道（4）和汽车室内喷射阵电磁阀（13）与汽车室内喷射阵（28）、通过灭火介质输送管道（4）和后备箱喷射阵电磁阀（12）与后备箱喷射阵（24）、通过灭火介质输送管道（4）和左后轮喷射阵电磁阀（9）与左后轮喷射阵（23）、通过灭火介质输送管道（4）和左前轮喷射阵电磁阀（7）与左前轮喷射阵（22）输入端连接。
5.根据权利要求1所述的用于汽车火灾事故的分布式自动辅助灭火装置，其特征在于：所述的主机（1）、引擎传感探头（6）、左前轮传感探头（8）、左后轮传感探头（10）、后备箱传感探头（11）、右后轮传感探头（15）、右前轮传感探头（16）、汽车室内传感探头（27）、灭火容器总电磁阀（3）、引擎喷射阵电磁阀（19）、左前轮喷射阵电磁阀（7）、左后轮喷射阵电磁阀（9）、后备箱喷射阵电磁阀（12）、汽车室内喷射阵电磁阀（13）、右后轮喷射阵电磁阀（14）、右前轮喷射阵电磁阀（17）通过电缆（29）与汽车电源（18）连接。
6.根据权利要求1所述的用于汽车火灾事故的分布式自动辅助灭火装置，其特征在于：所述的引擎传感探头（6）、左前轮传感探头（8）、左后轮传感探头（10）、后备箱传感探头（11）、右后轮传感探头（15）、右前轮传感探头（16）、汽车室内传感探头（27）监测信号设置二氧化碳含量、发光强度、温度信号。
7.根据权利要求1或6所述的用于汽车火灾事故的分布式自动辅助灭火装置，其特征在于：所述的二氧化碳含量、发光强度、温度的信号值设置注意值和动作值。
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| CN105457191A (zh) * | 2016-01-19 | 2016-04-06 | 冶海平 | 用于汽车火灾事故的分布式自动辅助灭火装置 |
| CN109876331A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-06-14 | 应急管理部上海消防研究所 | 一种车辆消防安全智能灭火***及车辆 |
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