CN103806726A - 仓储类机械停车设备 - Google Patents

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熊震
寇红军
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Abstract

本发明涉及一种仓储类机械停车设备，包括出入口平台、升降机、旋转搬运台车、停车框架、搬运器和电气控制***，其特征在于所述的升降机设置于停车框架中间巷道，巷道两侧为停车位，旋转搬运台车设置在升降轿厢的台车轨道上，旋转搬运台车上安装有转盘和回转支承。本发明构思巧妙，设计先进，在出入口平台将汽车对正，将原来独立的取车动作优化为升降机升降、旋转搬运台车横移与旋转三维同步动作，使得设备存取车速度更快、效率更高，并且工作平稳、安全可靠。本发明是一种全新的自动化仓储类机械停车设备，综合了巷道堆垛类、平面移动类和垂直升降类机械停车设备的优点，是解决城市停车难的优选技术方案。

Description

仓储类机械停车设备
技术领域
本发明属于机械式立体停车设备，涉及一种仓储类机械停车设备。
背景技术
常见的仓储类全自动机械立体停车库一般有平面移动、垂直升降和巷道堆垛三种类型，其中平面移动类停车设备适用于较大面积地块停车库，容车数量较多，主要由升降机、搬运台车和搬运器组成，升降机升降运动将出入口处的车辆送到各个停车层，通过搬运器将车辆取到搬运台车上，搬运台车承载搬运器及车辆横移到程序设定的停车位后，再由搬运器移送车辆到停车位；垂直升降类停车设备适用于狭小地块停车库，容车数量较少，主要由升降机及设置在升降轿厢之上的搬运器组成，通过升降机将车辆运送到各个停车层，搬运器再将车辆移送到停车位；巷道堆垛类停车设备适用于中等面积地块停车库，主要由升降机、堆垛机和搬运器组成，升降机将车辆送到交换层后，搬运器将车辆取到堆垛机上，通过堆垛机承载搬运器及车辆横移并垂直运动到程序设定的停车层及停车位后，再由搬运器移送车辆到停车位；以上三种方式中，兼有水平和垂直两维动作的有巷道堆垛类的堆垛机，部分升降机和搬运台车兼有水平和旋转两维动作，因两种动作同步进行，存取车速度较快。
发明内容
本发明目的是提供一种仓储类机械停车设备，能克服现有技术的不足，在取车过程中兼具垂直、水平、旋转三维动作，具有存取车速度快、空间利用率高、安全可靠等优点。
本发明采取的技术方案如下：一种仓储类机械停车设备，包括出入口平台、升降机、旋转搬运台车、停车框架、搬运器和电气控制***，其特征在于所述的升降机设置于停车框架中间巷道，巷道两侧为停车位，旋转搬运台车设置在升降轿厢的台车轨道上，旋转搬运台车上安装有转盘和回转支承。
所述的升降机传动***由两组升降电机减速器、链轮轴和传动链轮组成，由同步链条、同步链轮I和同步链轮II连成一体。
所述的停车框架设置有多层、多列停车位。
本发明工作过程如下：入库时，汽车进入出入口平台，前后车轮分别停到前对中轮组和后对中轮组上，对中电机运行最终带动对中推杆将汽车平移到出入口平台中心位置，在电气控制***指令下，位于旋转搬运台车上的搬运器进入出入口平台，将汽车抬起并返回旋转搬运台车，升降机开始动作，由升降传动***带动升降轿厢和旋转搬运台车、搬运器和汽车上行前往目标层，同时旋转搬运台车在升降轿厢上水平运动到目标车位，到达目标层和目标车位后，升降轿厢停止，液压泵站工作，驱动油缸及定位销轴***定位块，搬运器将汽车送到停车位后返回，入库过程完成；汽车出库时，运行程序与入库大致相反，不同之处在于旋转搬运台车在升降轿厢上水平运动的同时做旋转180度运动将车辆调头，到达地面层后，搬运器将汽车送到出入口平台，出库完成。
本发明仓储类机械停车设备构思巧妙，设计先进，在出入口平台将汽车对正，将原来独立的取车动作优化为升降机升降、旋转搬运台车横移与旋转三维同步动作，使得设备存取车速度更快、效率更高，并且工作平稳、安全可靠。本发明是一种全新的自动化仓储类机械停车设备，综合了巷道堆垛类、平面移动类和垂直升降类机械停车设备的优点，是解决城市停车难的优选技术方案。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的出入口平台主视图；
图4为本发明的出入口平台俯视图；
图5为本发明的升降机主视图；
图6为本发明的升降机俯视图；
图7为本发明的升降机传动示意图；
图8为本发明的旋转搬运台车主视图；
图9为本发明的旋转搬运台车俯视图。
图中：100、出入口平台，101、前对中轮架，102、前对中轮组，103、后对中轮架，104、后对中轮组，105、对中电机，106、对中连杆，107、连接销轴，108、同步齿条，109、对中齿轮，110、平台架，111、对中推杆，200、升降机，201、升降轿厢，202、油缸，203、定位销轴，204、销轴座，205、定位块，206、导向轮组，207、升降导轨，208、配重导轨，209、配重导向轮，210、配重体，211、台车轨道，212、液压泵站，213、油管，214、提升链条，215、轴承座，216、带座轴承，217、传动链轮，218、同步链轮I，219、升降电机减速器，220、链轮轴，221、同步链条，222、张紧链轮组，223、同步轮架，224、同步齿轮，225、同步链轮II，300、旋转搬运台车，301、台车体，302、支撑轮组，303、主动轮组，304、主动轮轴，305、走行电机，306、导向轮组，307、转盘，308、旋转轨道，309、回转支承，310、回转电机，311、回转齿轮，312、从动轮组，400、停车框架，401、停车架主体，402、停车位，403、前轮架，404、后轮架，500、搬运器，600、电气控制***。
具体实施方式
本发明仓储类机械停车设备如图1-图9所示，包括包括出入口平台100、升降机200、旋转搬运台车300、停车框架400、搬运器500和电气控制***600，升降机200设置在停车框架400中间巷道中，巷道两侧为停车位402，旋转搬运台车300设置在升降轿厢201的台车轨道211上。
出入口平台100由平台架110、前对中轮架101、前对中轮组102、后对中轮架103、后对中轮组104、对中电机105、对中连杆106、连接销轴107、同步齿条108、对中齿轮109、对中推杆111组成；前对中轮架101和后对中轮架103对称安装在平台架110上面，前对中轮组102和后对中轮组104分别固定在前对中轮架101和后对中轮架103上，对中电机105设置于平台架110下面，对中齿轮109安装在对中电机105输出轴上，对中齿轮109啮合左右一对同步齿条108，对中连杆106一端连接对中推杆111，另一端通过连接销轴107与同步齿条108连接；当汽车进入出入口平台100，前轮停到前对中轮组102上，后轮停到后对中轮组104上，两台对中电机105启动并带动对中齿轮109，使前后两对同步齿条108带动对中连杆106及对中推杆111同步向中心移动，对中推杆111接触到汽车轮胎后使其沿前对中轮组102和后对中轮组104滑动，最终使汽车移到出入口平台100中心。
升降机200包括升降轿厢201、油缸202、定位销轴203、销轴座204、定位块205、导向轮组206、升降导轨207、配重导轨208、配重导向轮209、配重体210、台车轨道211、液压泵站212、油管213、提升链条214、轴承座215、带座轴承216、传动链轮217、同步链轮I 218、升降电机减速器219、链轮轴220、同步链条221、张紧链轮组222、同步轮架223、同步齿轮224、同步链轮II 225；升降轿厢201上表面两侧安装有两条台车轨道211，升降轿厢201四角上下各设置一导向轮组206，液压泵站212安装在升降轿厢201中间，油管213一端连接液压泵站212，另一端分出四路分别连接四个油缸202，定位销轴203一侧连接油缸202输出轴，另一侧穿过销轴座204，与之对应的定位块205安装在与停车框架400固定的升降导轨207上；升降机200两侧有两组配重，包括配重体210和配重导向轮209，配重导轨208与升降导轨207连接，提升链条214一端连接配重体210，另一端绕过传动链轮211连接升降轿厢201，链轮轴220穿过升降电机减速器219、同步链轮I 218、传动链轮217和带座轴承216，同步链轮I 218在升降电机减速器219和带座轴承216之间，带座轴承216固定在轴承座215上；两组同步齿轮224和同步链轮II 225同轴，固定在同步轮架223上，同步链条221有两条，分别绕过同步链轮I 218和同步链轮II 225，同步链条221下部安装有张紧链轮组222，可以调整同步链条221松紧度。
旋转搬运台车300包括台车体301、支撑轮组302、主动轮组303、主动轮轴304、走行电机305、导向轮组306、转盘307、旋转轨道308、回转支承309、回转电机310、回转齿轮311、从动轮组312，台车体301两侧分别安装两套主动轮组303和从动轮组312，走行电机305连接主动轮轴304和主动轮组303的主动轮，导向轮组306有四组，分别固定在主动轮组303和从动轮组312上，导向轮与台车轨道211侧面接触，防止旋转搬运台车300偏移，回转支承309外圈固定在台车体301上，其内齿圈连接转盘307，回转齿轮311安装在回转电机310输出轴上，与回转支承309内齿圈啮合，转盘307下面带两条弧形旋转轨道308，对应台车体301上面安装的支撑轮组302。
停车框架400包括停车架主体401、停车位402、前轮架403和后轮架404，停车架主体401为钢结构或钢筋混凝土形式，停车时，汽车前轮置于前轮架403上，后轮置于后轮架404上。
仓储类机械停车设备工作过程如下：入库时，汽车进入出入口平台100，前后车轮分别停到前对中轮组102和后对中轮组104上，对中电机105运行最终带动对中推杆111将汽车平移到出入口平台100中心位置，在电气控制***600指令下，位于旋转搬运台车300上的搬运器500进入出入口平台100，将汽车抬起并返回旋转搬运台车300，之后升降机200开始动作，由升降传动***带动升降轿厢201和旋转搬运台车300、搬运器500和汽车上行前往目标层，同时旋转搬运台车300在升降轿厢201上水平运动到目标车位，当到达目标层和目标车位后，升降轿厢201停止，液压泵站212工作，驱动油缸202及定位销轴203***定位块205，搬运器500将汽车送到停车位402后返回旋转搬运台车300，入库过程完成；汽车出库时，运行程序与入库相反，不同之处在于旋转搬运台车300在升降轿厢201上水平运动的同时做旋转180度运动将车辆调头，搬运器500将汽车送到出入口平台100后，司机可直接将汽车开出设备。
以上内容是对本发明仓储类机械停车设备优选实施方式的详细描述，并不能认定本发明仅局限于此。本发明所属技术领域的普通技术人员应认识到，凡是在本发明构思的基础上进一步的改进及等同的技术方案，均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种仓储类机械停车设备，包括出入口平台(100)、升降机(200)、旋转搬运台车(300)、停车框架(400)、搬运器(500)和电气控制***(600)，其特征在于：所述的升降机(200)设置于停车框架(400)中间巷道，巷道两侧为停车位(402)，旋转搬运台车(300)设置在升降轿厢(201)的台车轨道(211)上，旋转搬运台车(300)上安装有转盘(307)和回转支承(309)。
2.如权利要求书1所述的仓储类机械停车设备，其特征在于：所述的出入口平台(100)由平台架(110)、前对中轮架(101)、前对中轮组(102)、后对中轮架(103)、后对中轮组(104)、对中电机(105)、对中连杆(106)、连接销轴(107)、同步齿条(108)、对中齿轮(109)、对中推杆(111)组成；前对中轮架(101)和后对中轮架(103)对称安装在平台架(110)上面，前对中轮组(102)和后对中轮组(104)分别固定在前对中轮架(101)和后对中轮架(103)上，对中电机(105)设置于平台架(110)下面，对中齿轮(109)安装在对中电机(105)输出轴上，对中齿轮(109)啮合左右一对同步齿条(108)，对中连杆(106)一端连接对中推杆(111)，另一端通过连接销轴(107)与同步齿条(108)连接。
3.如权利要求书1所述的仓储类机械停车设备，其特征在于：所述的升降机(200)包括升降轿厢(201)、油缸(202)、定位销轴(203)、销轴座(204)、定位块(205)、导向轮组(206)、升降导轨(207)、配重导轨(208)、配重导向轮(209)、配重体(210)、台车轨道(211)、液压泵站(212)、油管(213)、提升链条(214)、轴承座(215)、带座轴承(216)、传动链轮(217)、同步链轮I(218)、升降电机减速器(219)、链轮轴(220)、同步链条(221)、张紧链轮组(222)、同步轮架(223)、同步齿轮(224)、同步链轮II(225)；升降轿厢(201)上表面两侧安装有两条台车轨道(211)，升降轿厢(201)四角上下各设置一导向轮组(206)，液压泵站(212)安装在升降轿厢(201)中间，油管(213)一端连接液压泵站(212)，另一端分出四路分别连接四个油缸(202)，定位销轴(203)一侧连接油缸(202)输出轴，另一侧穿过销轴座(204)，与之对应的定位块(205)安装在与停车框架(400)固定的升降导轨(207)上；升降机(200)两侧有两组配重，包括配重体(210)和配重导向轮(209)，配重导轨(208)与升降导轨(207)连接，提升链条(214)一端连接配重体(210)，另一端绕过传动链轮(217)连接升降轿厢(201)，链轮轴(220)穿过升降电机减速器(219)、同步链轮I(218)、传动链轮(217)和带座轴承(216)，同步链轮I(218)在升降电机减速器(219)和带座轴承(216)之间，带座轴承(216)固定在轴承座(215)上；两组同步齿轮(224)和同步链轮II(225)同轴，固定在同步轮架(223)上，同步链条(221)有两条，分别绕过同步链轮I(218)和同步链轮II(225)，同步链条(221)下部安装有张紧链轮组(222)。
4.如权利要求书1和3所述的仓储类机械停车设备，其特征在于：所述的升降机(200)传动***由两组升降电机减速器(219)、链轮轴(220)和传动链轮(217)组成，由同步链条(221)、同步链轮I(218)和同步链轮II(225)连成一体。
5.如权利要求书1所述的仓储类机械停车设备，其特征在于：所述的旋转搬运台车(300)包括台车体(301)、支撑轮组(302)、主动轮组(303)、主动轮轴(304)、走行电机(305)、导向轮组(306)、转盘(307)、旋转轨道(308)、回转支承(309)、回转电机(310)、回转齿轮(311)、从动轮组(312)，台车体(301)两侧分别安装两套主动轮组(303)和从动轮组(312)，走行电机(305)连接主动轮轴(304)和主动轮组(303)的主动轮，导向轮组(306)有四组，分别固定在主动轮组(303)和从动轮组(312)上，回转支承(309)外圈固定在台车体(301)上，内齿圈连接转盘(307)，回转齿轮(311)安装在回转电机(310)输出轴上，与回转支承(309)内齿圈啮合，转盘(307)下面带两条弧形旋转轨道(308)，对应台车体(301)上面安装的支撑轮组(302)。
6.如权利要求书1所述的仓储类机械停车设备，其特征在于：所述的停车框架(400)包括停车架主体(401)、停车位(402)、前轮架(403)和后轮架(404)，停车架主体(401)为钢结构或钢筋混凝土形式；所述的停车框架(400)可设置有多层、多列停车位。
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