CN205308807U - 一种鱼豆腐自动分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于食品分拣设备领域，尤其涉及一种鱼豆腐自动分拣设备。本实用新型包括依次设置的振动上料装置、理料装置、不合格品检测装置和导料剔除装置；理料装置包括一级传送带以及与一级传送带对接的二级传送带，二级传送带的传送速度大于一级传送带的传送速度；在一级传送带上方设置有多个互相平行且等间距的隔板，隔板的底部边缘与一级传送带之间有间隙；在一级传送带的上方设置有限高板；导料剔除装置包括与二级传送带末端对接的多个横向并列设置的导料槽以及对各导料槽分别进行倾转控制的驱动机构。本实用新型能自动完成上料、理料、不合格品的检测和剔除等一系列流程，一气呵成、高效准确地完成鱼豆腐的分拣工作。

Description

一种鱼豆腐自动分拣设备

技术领域

本实用新型属于食品分拣设备领域，尤其涉及一种鱼豆腐自动分拣设备。

背景技术

鱼豆腐以鱼肉为主料，绞成肉糜配以其他辅料蒸熟后切割成四方块状，然后经油炸而成，因其具有金黄色的良好外观，而且能消除腥臭味，受到消费者的青睐。

在鱼豆腐的生产加工过程中，切割成块时难免会产生形状大小不合格的鱼豆腐，在油炸时也难免会有炸糊了颜色较深的鱼豆腐或者没有炸成金黄色的颜色较浅的鱼豆腐，这些都是不合格产品，不允许出厂销售。目前的生产工艺，主要通过人工的方式将其中不合格的鱼豆腐拣出。人工拣出不合格品，不仅效率低下，而且由于工人疲劳等原因，很可能出现误判和漏检，另外食品的卫生情况也很难保证。

因此，研发一种鱼豆腐自动分拣设备就显得尤为重要，现有技术还不存在能自动完成上料、理料，不合格品检测及不合格品剔除这一系列生产流程的设备，给生产过程造成了不便。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、操作便捷，能自动完成上料，理料，不合格品检测及不合格品剔除这一系列生产流程的鱼豆腐自动分拣设备。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种鱼豆腐自动分拣设备包括工作台，工作台上依次设置有振动上料装置、理料装置、不合格品检测装置和导料剔除装置；所述理料装置包括机架，在机架的顶部固定安装有相对的第一侧板和第二侧板；在第一侧板和第二侧板之间安装有一级传送带以及与一级传送带对接的二级传送带，二级传送带的传送速度大于一级传送带的传送速度；在一级传送带上方设置有多个互相平行且等间距的隔板，相邻两个隔板之间形成供鱼豆腐通过的通道，隔板的底部边缘与一级传送带之间有间隙；在一级传送带的上方设置有限高板；

所述导料剔除装置包括与二级传送带末端对接的多个横向并列设置的导料槽以及对各导料槽分别进行倾转控制的驱动机构。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型包括振动上料装置、理料装置、不合格品检测装置和导料剔除装置，振动上料装置能够均匀、连续的将鱼豆腐输送至一级传送带上；理料装置通过设置等间距隔板将鱼豆腐分为多列，通过设置限高板保证了鱼豆腐单层分布，一级传送带和二级传送带之间的速度差使鱼豆腐被拉开一定的距离，最终使鱼豆腐在二级传送带上形成了单层、多行、多列，且各行之间保持一定间距的有规则的分布；不合格品检测装置对这些规则排列的鱼豆腐进行检测，并将不合格品的信号反馈给导料剔除装置；导料剔除装置设置有与二级传送带上的多列鱼豆腐对应的多个导料槽，驱动结构能对这些导料槽分别进行控制，当不合格品即将到达相应的导料槽时，相应的驱动机构带动导料槽发生倾转，从而与二级传送带脱离，不合格品就会滑落到导料槽下方的废品箱中。本实用新型在工作过程中，鱼豆腐的上料、理料、不合格品检测及不合格品剔除这一系列生产流程一气呵成，高效准确地完成了鱼豆腐的分拣工作。

优选地：所述驱动机构包括位于各导料槽上方的多个电磁阀，电磁阀内部设置有可升降移动的阀芯，在阀芯上固定安装有提拉杆，提拉杆下端设置有连接环；导料槽上设置有条形孔，连接环与所述条形孔相连。

优选地：所述导料剔除装置还包括固定安装在机架上的、向前方延伸的横杆，横杆上设置有两根相对的支撑柱，支撑柱的上端之间设置有安装板，各电磁阀并排固定于安装板上。

优选地：在支撑柱的中部设有一组轴座，在轴座之间安装有转轴；所述导料槽包括导料槽本体、设置于导料槽本体上方的提拉部以及位于导料槽本体远离二级传送带一端底部的轴套；所述提拉部包括由导料槽本体两侧边沿中部向上延伸的两块相对的竖板，两竖板顶部通过顶板连接，顶板中央沿着导料槽本体的方向设置有一提拉板，所述条形孔设置于该提拉板上；轴套套设于转轴上。

优选地：在第一侧板和第二侧板上设置有多组立柱，每组立柱之间架设固定有横梁；所述隔板为“工”字形部件，包括位于上方的插接板、位于中间的连接板以及位于底部的分隔板；横梁的顶部开有等间距的插槽，插接板的端部插接安装在所述插槽中；所述限高板架设固接在一组立柱之间。

优选地：所述振动上料装置包括振动器，振动器底部通过弹簧固接于工作台上，振动器上方固接有簸箕状料斗，簸箕状料斗开口的一端与一级传送带的首端对接。

优选地：所述不合格品检测装置包括设置于二级传送带上方的遮光罩，遮光罩内侧壁中部设置有安装板，安装板上安装有镜头朝下的摄像机；遮光罩内侧壁下端设置有标准光源；所述摄像机与图像采集卡连接，图像采集卡用于将图像转换成数字化信号；所述图像采集卡与计算机连接，计算机用于对图像进行分析，判定产品是否存在缺陷。

优选地：在各分隔板的上缘开设有嵌合缺口，限高板中部的下缘嵌入各嵌合缺口内。

优选地：提拉杆下端套设有弹簧。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是不合格品检测装置的内部结构示意图；

图3是理料装置的结构示意图；

图4是理料装置中隔板的结构示意图；

图5是导料剔除装置的结构示意图；

图6是导料剔除装置的侧视图。

图中：1、工作台；2、振动上料装置；2-1、振动器；2-2、弹簧；2-3、簸箕状料斗；3、不合格品检测装置；3-1、遮光罩；3-2、摄像机；3-3、标准光源；4、一级传送带；5、第一侧板；6、限高板；7、立柱；8、横梁；9、隔板；9-1、连接板；9-2、插接板；9-3、分隔板；10、二级传送带；11、鱼豆腐；12、第二侧板；13、机架；14、支撑柱；15、电磁阀；16、安装板；17、提拉杆；18、连接环；19、转轴；20、轴座；21、横杆；22、导料槽；22-1、提拉部；22-2、导料槽本体；22-3、轴套。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本实用新型包括包括工作台1，工作台1上依次设置有振动上料装置2、理料装置、不合格品检测装置3和导料剔除装置；

振动上料装置2包括振动器2-1，振动器2-1底部通过弹簧2-2固接于工作台1上，振动器2-1上方固接有簸箕状料斗2-3，簸箕状料斗2-3开口的一端与一级传送带4的首端对接。振动上料装置能够均匀、连续地将鱼豆腐11输送至一级传送带4上。

请参见图3，理料装置包括机架13，在机架13的顶部固定安装有相对的第一侧板5和第二侧板12；在第一侧板5和第二侧板12之间安装有一级传送带4以及与一级传送带4对接的二级传送带10，二级传送带10的传送速度大于一级传送带4的传送速度。

在一级传送带4上方设置有多个互相平行且等间距的隔板9，相邻两个隔板9之间形成供鱼豆腐11通过的通道，隔板9的间距应当略大于鱼豆腐11的边长，保证鱼豆腐11能够通过的同时使每列鱼豆腐11之间距离更加紧凑，加大单位时间的理料量；隔板9的底部边缘与一级传送带4之间有间隙；使传送过程中隔板9底部边缘与一级传送带4不会发生摩擦；在一级传送带4的上方设置有限高板6，限高板6与一级传送带4的距离应该略大于单块鱼豆腐11的高度，当重叠在一起的鱼豆腐11通过限高板6时，叠放在上层的鱼豆腐11会被限高板6挡落下来，保证继续向前传送的鱼豆腐11是单层的。

传送过程中，隔板9将鱼豆腐11分为若干列，限高板6会使鱼豆腐11保持单层分布。此时，鱼豆腐11呈单层多列向前传送，到达二级传送带处10时，由于一级传送带4和二级传送带10之间的速度差，使鱼豆腐11被拉开一定的距离，形成前后具有一定间距的一行一行的鱼豆腐11。最终鱼豆腐11形成了单层，多列，多行，各行之间保持一定间距的有规则的分布。

本实施例中，在第一侧板5和第二侧板12上设置有多组立柱7，每组立柱7之间架设固定有横梁8，横梁8用于安装隔板9。

请参见图4，本实施例采用了一种优选的隔板9的结构。为了使传送带的传送不受到阻碍，所以隔板9的底部边缘必须与一级传送带4保持一定的距离，保证二者不会发生摩擦。这就要求我们在设置隔板9时，必须能使隔板9悬于一级传送带4的上方。本实施例中，隔板9为“工”字形部件，包括位于上方的插接板9-2、位于中间的连接板9-1以及位于底部的分隔板9-3；横梁8的顶部开有等间距的插槽，插接板9-2的端部插接安装在该插槽中。横梁8架设的高度应使插接板9-2插接在横梁8的插槽中后，能保证分隔板9-3的底部边缘与一级传送带4的表面留有一定的间隙，不会发生摩擦。

本实施例中，在各分隔板9-3的上缘开设有嵌合缺口，限高板6中部的下缘嵌入各嵌合缺口内。分隔板9-3与限高板6相互嵌合设置，可使二者结构更牢固。

请参见图1和图2，不合格品检测装置3包括设置于二级传送带10上方的遮光罩3-1，遮光罩3-1内侧壁中部设置有安装板，安装板上安装有镜头朝下的摄像机3-2；遮光罩内侧壁下端设置有标准光源3-3。设置遮光罩3-1及标准光源3-3的原因在于摄像机拍摄图像时需要屏蔽环境光的干扰，并且保证标准光源3-3的合适的位置和角度才可以得到清晰的鱼豆腐图像。

摄像机3-2与图像采集卡连接，图像采集卡用于将图像转换成数字化信号存入计算机中。

图像采集卡与计算机连接，计算机用于对图像进行分析，判定产品是否为不合格品，并且计算出不合格品到达剔除装置的时间。

计算机与单片机连接，当不合格品到达剔除装置时，计算机将触发信号发送给单片机，此时单片机就会触发相应的电磁阀工作。

请参见图5和图6，导料剔除装置包括与二级传送带22末端对接的多个横向并列设置的导料槽22以及对各导料槽22分别进行倾转控制的驱动机构。本实施例中，具体采用的驱动机构为位于各导料槽上方的多个电磁阀15。

本实施例中，为了使装置结构更稳固，各部件设置跟紧凑，在机架13的下端固接有向前延伸的横杆21、横杆21上设置有两根相对的支撑柱14，支撑柱14之间设置有安装板16，多个电磁阀15并排固定于安装板16上，电磁阀15内部设置有可升级移动的阀芯，阀芯下端设置有提拉杆17，提拉杆17下端设置有连接环18。

导料槽22上设置有条形孔，连接环18用于与该条形孔连接，实现电磁阀15对导料槽22的驱动控制；在支撑柱14上还设有一组轴座20，轴座20之间安装有转轴19，转轴19用于限定导料槽22的位置，并使导料槽22能够围绕转轴转动，使导料槽22与二级传送带10可对接可倾转脱离。

本实施例中，导料槽22包括导料槽本体22-2，设置于导料槽本体22-2上方的提拉部22-1以及位于导料槽本体22-2远离传送带3一端底部的轴套22-3；所述提拉部(22-1)包括由导料槽本体(14-2)两侧边沿中部向上延伸的两块相对的竖板，两竖板顶部通过顶板连接，顶板中央沿着导料槽本体(22-2)的方向设置有一提拉板，所述条形孔设置于该提拉板上；连接环18通过该条形孔与导料槽本体22-2相连，即电磁阀15依次经阀芯，提拉杆17，连接环18，提拉部22-1上的条形孔与导料槽本体22-2连接，实现电磁阀15对导料槽22的驱动控制；所述轴套22-3套设于转轴19上，转轴19两端设有螺纹，通过拧紧螺母将转轴19固定于轴座20之间，使导料槽22可围绕转轴19进行转动。转轴19的设置位置应当保证导料槽22与二级传送带10对接的情况下，导料槽22的出料端向下倾斜，这样更方便合格品滑入成品箱中。

当排列规则的鱼豆腐11在二级传送带10上被不合格品检测装置检测出某个位置有不合格产品，并计算出不合格品到达剔除装置时，会将信号发送给单片机，此时单片机就会触发相应列的电磁阀15工作，电磁阀15通过阀芯带动提拉杆17向上提起，提拉杆17带动连接环18沿着条形孔移动，将导料槽22围绕转轴19向上拉起，使导料槽22与二级传送带10脱离，此时不合格品就会从二级传送带10末端滑落到导料槽22下方的废品箱中。而合格的产品会沿着倾斜的导料槽22滑落到前方的成品箱中。在提拉杆17的下端套设有弹簧，当提拉杆17向上提起时，弹簧处于压缩状态；当不合格品被剔除掉，电磁阀15停止工作，阀芯落下，压缩状态的弹簧能带动提拉杆17快速复位。

本实施例中，由于设置有与二级传送带10上的多列鱼豆腐11对应的多个导料槽22，这些导料槽22分别通过相应的电磁阀15进行控制，所以当不合格品检测装置对不合格品进行定位后，各列装置可以单独对该列的不合格品进行剔除，因此本装置工作时，不但某一列中有不合格品时能单独进行剔除，各列产品中都存在不合格品时各列也能同时进行剔除。这样的技术方案使不合格品的剔除过程更精准，剔除的效率也更高，能有效避免误检和漏检。

本实用新型能自动完成上料、理料、不合格品的检测和不合格品的剔除等一系列流程，一气呵成、高效准确地完成鱼豆腐的分拣工作。

Claims (9)

1.一种鱼豆腐自动分拣设备，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上依次设置有振动上料装置(2)、理料装置、不合格品检测装置(3)和导料剔除装置；

所述理料装置包括机架(13)，在机架(13)的顶部固定安装有相对的第一侧板(5)和第二侧板(12)；在第一侧板(5)和第二侧板(12)之间安装有一级传送带(4)以及与一级传送带(4)对接的二级传送带(10)，二级传送带(10)的传送速度大于一级传送带(4)的传送速度；在一级传送带(4)上方设置有多个互相平行且等间距的隔板(9)，相邻两个隔板(9)之间形成供鱼豆腐(11)通过的通道，隔板(9)的底部边缘与一级传送带(4)之间有间隙；在一级传送带(4)的上方设置有限高板(6)；

所述导料剔除装置包括与二级传送带(10)末端对接的多个横向并列设置的导料槽(22)以及对各导料槽(22)分别进行倾转控制的驱动机构。

2.如权利要求1所述的鱼豆腐自动分拣设备，其特征在于：所述驱动机构包括位于各导料槽(22)上方的多个电磁阀(15)，电磁阀(15)内部设置有可升降移动的阀芯，在阀芯上固定安装有提拉杆(17)，提拉杆(17)下端设置有连接环(18)；导料槽(22)上设置有条形孔，连接环(18)与所述条形孔相连。

3.如权利要求2所述的鱼豆腐自动分拣设备，其特征在于：所述导料剔除装置还包括固定安装在机架(13)上的、向前方延伸的横杆(21)，横杆(21)上设置有两根相对的支撑柱(14)，支撑柱(14)的上端之间设置有安装板(16)，各电磁阀(15)并排固定于安装板(16)上。

4.如权利要求3所述的鱼豆腐自动分拣设备，其特征在于：在支撑柱(14)的中部设有一组轴座(20)，在轴座(20)之间安装有转轴(19)；所述导料槽(22)包括导料槽本体(22-2)、设置于导料槽本体(22-2)上方的提拉部(22-1)以及位于导料槽本体(22-2)远离二级传送带(10)一端底部的轴套(22-3)；所述提拉部(22-1)包括由导料槽本体(22-2)两侧边沿中部向上延伸的两块相对的竖板，两竖板顶部通过顶板连接，顶板中央沿着导料槽本体(22-2)的方向设置有一提拉板，所述条形孔设置于该提拉板上；轴套(22-3)套设于转轴(19)上。

5.如权利要求4所述的鱼豆腐自动分拣设备，其特征在于：在第一侧板(5)和第二侧板(12)上设置有多组立柱(7)，每组立柱(7)之间架设固定有横梁(8)；所述隔板(9)为“工”字形部件，包括位于上方的插接板(9-2)、位于中间的连接板(9-1)以及位于底部的分隔板(9-3)；横梁(8)的顶部开有等间距的插槽，插接板(9-2)的端部插接安装在所述插槽中；所述限高板(6)架设固接在一组立柱(7)之间。

6.如权利要求1所述的鱼豆腐自动分拣设备，其特征在于：所述振动上料装置(2)包括振动器(2-1)，振动器(2-1)底部通过弹簧(2-2)固接于工作台(1)上，振动器(2-1)上方固接有簸箕状料斗(2-3)，簸箕状料斗(2-3)开口的一端与一级传送带(4)的首端对接。

7.如权利要求1所述的鱼豆腐自动分拣设备，其特征在于：所述不合格品检测装置(3)包括设置于二级传送带(10)上方的遮光罩(3-1)，遮光罩(3-1)内侧壁中部设置有安装板，安装板上安装有镜头朝下的摄像机(3-2)；遮光罩内侧壁下端设置有标准光源(3-3)；

所述摄像机(3-2)与图像采集卡连接，图像采集卡用于将图像转换成数字化信号；

所述图像采集卡与计算机连接，计算机用于对图像信号进行分析，判定产品是否存在缺陷。

8.如权利要求5所述的鱼豆腐自动分拣设备，其特征在于：在各分隔板(9-3)的上缘开设有嵌合缺口，限高板(6)中部的下缘嵌入各嵌合缺口内。

9.如权利要求2所述的鱼豆腐自动分拣设备，其特征在于：提拉杆(17)下端套设有弹簧。