CN203526079U - 一种油炸鱼豆腐残次品的识别与剔除装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种油炸鱼豆腐残次品的识别与剔除装置，包括产品输送机构、梳理器、图像采集***和次品剔除机构，其中，产品输送机构包括支架、第一级输送带、第二级输送带、护板和引导槽，梳理器包括横梁和梳理板，图像采集***包括工业摄像机和工业相机支架，次品剔除机构包括多个单个翻转式次品剔除机构和信号接收装置；本实用新型的有益效果是取代了传统的人工识别方法，能够快速、准确的识别和自动剔除炸制中出现的鱼豆腐残次品，减轻分检工人的劳动强度，保证产品的品质，实现鱼豆腐的自动化生产。
Description
技术领域
本发明创造涉及食品加工设备领域，尤其涉及一种基于机器视觉***的油炸鱼豆腐残次品的识别与剔除装置。
背景技术
鱼豆腐是以鱼糜为主料，添加水和其它食品辅料制作加工，因为形状像豆腐，因此命名为“鱼豆腐”。鱼豆腐中不含任何化学添加剂和防腐剂，是一种绿色食品。鱼豆腐不仅具有鱼的口感特点，外形整齐美观，肉质细嫩，富有弹性，咸淡适中，同时还拥有鲜、滑、嫩的口味特点，其中的营养物质更易被人体吸收，因此为广大群众所喜爱。
机器视觉就是用仪器设备代替人眼实现测量和判断，它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机等多领域的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、信号处理、光机电一体化等多个领域。机器视觉已具有高度的智能和普遍性，已逐步用于工业现场，满足现代生产要求。
目前，鱼豆腐油炸之后的质量检验是依靠人工进行的，这样的方法存在的主要问题:
1.识别与剔除的质量受人为因素影响，错误率较高，产品品质很难保持稳定；
2.识别与剔除的速度慢、效率低，无法满足自动化生产线的需求。
发明内容
本发明创造要解决的问题是改变目前鱼豆腐油炸之后的质量检验对人工的依赖，消除人为影响，降低出错概率，提高检测速度，实现鱼豆腐的自动化生产。
为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：一种油炸鱼豆腐残次品的识别与剔除装置，包括产品输送机构、梳理器、图像采集***和次品剔除机构；
其中，产品输送机构包括：固定在支架上的连续排列的第一级输送带和第二级输送带，固定在支架上且置于第一级输送带和第二级输送带两侧的护板，用于连接第一级输送带和第二级输送带的多个引导槽，还包括为产品输送机构提供能量的电动机和电源；
梳理器包括固定在护板上且架设在第一级输送带上方的横梁，多个梳理板的中央穿孔固定在横梁上；
图像采集***包括工业摄像机和工业相机支架，所述工业摄像机通过工业相机支架的支撑固定，悬空置于第二级输送带的中央正上方；
次品剔除机构包括多个单个翻转式次品剔除机构，单个翻转式次品剔除机构包括固定在支撑轴上的滑槽，所述滑槽在支撑轴旋转时随之翻转，滑槽翻转后与次品引导槽对接，支撑轴旋转的动力由微型气缸提供；
所述梳理板，引导槽和单个翻转式次品剔除机构的数目相同，均平行于第一级输送带和第二级输送带的运动方向等距排列，每个梳理板与一个引导槽对应，位于一条直线上，单个翻转式次品剔除机构对应在引导槽间隙的中间位置上。
所述第一级输送带和第二级输送带均为耐高温食品级输送带，梳理器位于第一级传输带的上方，其底面与第一级传输带保持适当的间隙，以保证鱼豆腐的通过。油炸生产线炸制的鱼豆腐落入第一级输送带后，随着第一级输送带前进，进过梳理器后，排成纵向队列。
纵向排列的鱼豆腐通过引导槽的引导滑落到第二级输送带上，第二级输送带的速度高于第一级输送带，使得纵向排列的鱼豆腐之间形成间隔，这种设计是为了保证图像采集***和视觉处理及控制***的准确工作，可以有效保证残次品被识别和剔除。
图像采集***的工业摄像头置于第二级输送带的中央正上方，可以采集所有经过第二级输送带的鱼豆腐的图像，通过与专用图像比对模块的比对，判断鱼豆腐是否属于残次品，如果不是，则不作任何动作，如果属于残次品，则通过信号发射装置发出信号，信号接收装置接到信号后，启动单个翻转式次品剔除机构的翻转动作，将残次品鱼豆腐引导到次品引导槽中。
进一步，引导槽由引导槽侧板和底板组成。
本发明创造具有的优点和积极效果是：取代了传统的人工识别方法，能够快速、准确的识别和自动剔除炸制中出现的鱼豆腐残次品，减轻分检工人的劳动强度，保证产品的品质，实现鱼豆腐的自动化生产。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是本实用新型的左视图；
图5是本实用新型梳理器的结构示意图；
图6是本实用新型翻转式滑槽的结构示意图。
图中：
具体实施方式
一种油炸鱼豆腐残次品的识别与剔除装置，包括产品输送机构、梳理器3、图像采集***、视觉处理及控制***和次品剔除机构，
其中，产品输送机构包括：固定在支架1上的连续排列的第一级输送带2和第二级输送带5，固定在支架1上且置于第一级输送带2和第二级输送带5两侧的护板10，用于连接第一级输送带2和第二级输送带5的多个引导槽4，引导槽4有引导槽侧板12组成，还包括为机构提供能量的电动机和电源；
梳理器3包括：固定在护板10上且架设在第一级输送带2上方的横梁15，固定在横梁15上的多个梳理板18，所述梳理板18平行于第一级输送带2运动方向排列；
图像采集***包括：工业摄像机7和工业相机支架6，所述工业摄像机7通过工业相机支架6的支撑固定，悬空置于第二级输送带5的中央正上方；
次品剔除结构包括多个单个翻转式次品剔除机构8，单个翻转式次品剔除机构8包括固定在支撑轴20上的滑槽19，所述滑槽19在支撑轴20旋转时随之翻转，滑槽19翻转后与次品引导槽14对接，支撑轴20旋转的动力由微型气缸11提供。
所述梳理板18，引导槽4和单个翻转式次品剔除机构8的数目相同，均平行于第一输送带2和第二级输送带5的运动方向等距排列，每个梳理板18与一个引导槽4对应，位于一条直线上，单个翻转式次品剔除机构8对应引导槽4间隙的中间。
本发明创造的工作过程：油炸生产线炸制的鱼豆腐制品进入食品级耐高温第一级输送带2，经梳理器3梳理成纵向队列；产品输送机构通过传送带传送的方式使鱼豆腐经过引导槽4、第二级输送带5，通过图像采集***和次品剔除机构，当鱼豆腐制品通过工业摄像机7时，获得原始图像信号，然后触发图像采集***，将原始图像信号转化为数字图像信号并将其传输给视觉处理及控制***；视觉处理及控制***分析数字图像信号，根据处理结果对剔除机构发出指令，决定是处理通过（合格品）还是剔除（残次品）。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (2)
1.一种油炸鱼豆腐残次品的识别与剔除装置，包括产品输送机构、梳理器、图像采集***和次品剔除机构，其特征在于：产品输送机构包括：固定在支架上的连续排列的第一级输送带和第二级输送带，固定在支架上且置于第一级输送带和第二级输送带两侧的护板，用于连接第一级输送带和第二级输送带的多个引导槽，还包括为产品输送机构提供能量的电动机和电源；
梳理器包括横梁和多个梳理板，横梁固定在护板上且架设在第一级输送带上方，梳理板的中央固定在横梁上；
图像采集***包括工业摄像机和工业相机支架，所述工业摄像机通过工业相机支架的支撑固定，悬空置于第二级输送带的中央正上方；
次品剔除机构包括多个单个翻转式次品剔除机构，单个翻转式次品剔除机构包括固定在支撑轴上的滑槽，所述滑槽在支撑轴旋转时随之翻转，滑槽翻转后与次品引导槽对接，支撑轴旋转的动力由微型气缸提供；
所述梳理板、引导槽和单个翻转式次品剔除机构的数目相同，均平行于第一级输送带和第二级输送带的运动方向等距排列，每个梳理板与一个引导槽对应，位于一条直线上，单个翻转式次品剔除机构对应在引导槽间隙的中间位置上。
2.根据权利要求1所述的一种油炸鱼豆腐残次品的识别与剔除装置，其特征在于：引导槽由引导槽侧板和底板组成。
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| CN104492725A (zh) * | 2014-12-16 | 2015-04-08 | 郑州大河智信科技股份公司 | 一种智能煤矸石分拣机 |
| CN105478365A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-04-13 | 天津市宽达水产食品有限公司 | 一种鱼豆腐自动分拣设备 |
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2013
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| CN105478365A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-04-13 | 天津市宽达水产食品有限公司 | 一种鱼豆腐自动分拣设备 |
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