CN205308814U - 一种鱼豆腐自动分拣设备的剔除装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于食品分拣设备领域，尤其涉及一种鱼豆腐自动分拣设备的剔除装置。本实用新型包括传送装置和导料剔除装置；传送装置包括机架，在机架的顶部固定安装有相对的第一侧板和第二侧板；在第一侧板和第二侧板之间安装有传送带；导料剔除装置包括与传送带末端对接的多个横向并列设置的导料槽以及对各导料槽分别进行倾转控制的驱动机构。由于设置有与传送带上的多列鱼豆腐对应的多个导料槽，驱动结构能对这些导料槽分别进行控制，所以本装置工作时，不但某一列中有不合格品时能单独进行剔除，各列产品中都存在不合格品时各列也能同时进行剔除。这样的技术方案使不合格品的剔除过程更精准，剔除的效率也更高，能有效避免误检和漏检。
Description
技术领域
本实用新型属于食品分拣设备领域，尤其涉及一种鱼豆腐自动分拣设备的剔除装置。
背景技术
鱼豆腐以鱼肉为主料，绞成肉糜配以其他辅料蒸熟后切割成四方块状，然后经油炸而成，因其具有金黄色的良好外观，而且能消除腥臭味，受到消费者的青睐。
在鱼豆腐的生产加工过程中，切割成块时难免会产生形状大小不合格的鱼豆腐，在油炸时也难免会有炸糊了颜色较深的鱼豆腐或者没有炸成金黄色的颜色较浅的鱼豆腐，这些都是不合格产品，不允许出厂销售。目前的生产工艺，主要通过人工的方式将其中不合格的鱼豆腐拣出。人工拣出不合格品，不仅效率低下，而且由于工人疲劳等原因，很可能出现误判和漏检，另外食品的卫生情况也很难保证。
因此，研发一种鱼豆腐自动分拣设备就显得尤为重要。通过反复的设计和改进，我们研发出了一种鱼豆腐自动分拣设备。鱼豆腐首先通过理料装置形成有规则的排列状态，然后这些规则排列的鱼豆腐经过电子检测工序，其中的不合格品将会被定位，而后鱼豆腐进入剔除装置，其中的不合格品会被选中剔除掉，而合格的产品会进入成品箱中。现有技术中还不存在这种鱼豆腐不合格品剔除装置。
实用新型内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、操作便捷、能准确高效剔除鱼豆腐中不合格品的鱼豆腐自动分拣设备的剔除装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种鱼豆腐自动分拣设备的剔除装置包括传送装置和导料剔除装置；传送装置包括机架，在机架的顶部固定安装有相对的第一侧板和第二侧板；在第一侧板和第二侧板之间安装有传送带；导料剔除装置包括与传送带末端对接的多个横向并列设置的导料槽以及对各导料槽分别进行倾转控制的驱动机构。
本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种结构设计简单合理的鱼豆腐自动分拣设备的剔除装置。由于设置有与传送带上的多列鱼豆腐对应的多个导料槽，驱动结构能对这些导料槽分别进行控制，使之与传送带对接或者脱离，所以当电子检测设备对不合格品进行定位后，各列装置可以单独对该列的不合格品进行剔除，因此本装置工作时，不但某一列中有不合格品时能单独进行剔除，各列产品中都存在不合格品时各列也能同时进行剔除。这样的技术方案使不合格品的剔除过程更精准，剔除的效率也更高，能有效避免误检和漏检。
优选地：所述驱动机构包括位于各导料槽上方的多个电磁阀，电磁阀内部设置有可升降移动的阀芯，在阀芯上固定安装有提拉杆，提拉杆下端设置有连接环；导料槽上设置有条形孔，连接环与所述条形孔相连。
优选地：所述导料剔除装置还包括固定安装在机架上的、向前方延伸的横梁，横梁上设置有两根相对的支撑柱，支撑柱的上端之间设置有安装板，各电磁阀并排固定于安装板上。
优选地：在支撑柱的中部设有一组轴座，在轴座之间安装有转轴；所述导料槽包括导料槽本体、设置于导料槽本体上方的提拉部以及位于导料槽本体远离传送带一端底部的轴套；所述提拉部包括由导料槽本体两侧边沿中部向上延伸的两块相对的竖板，两竖板顶部通过顶板连接，顶板中央沿着导料槽本体的方向设置有一提拉板，所述条形孔设置于该提拉板上；轴套套设于转轴上。
优选地：提拉杆下端套设有弹簧。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的侧面视图；
图3是导料剔除装置的局部放大图。
图中：1、机架；2、第一侧板；3、传送带；4、鱼豆腐；5、第二侧板；6、支撑柱；7、电磁阀；8、安装板；9、提拉杆；10、连接环；11、转轴；12、轴座；13、横梁；14、导料槽；14-1、提拉部；14-2、导料槽本体；14-3、轴套。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：
请参见图1和图2，本实用新型包括包括传送装置和导料剔除装置。
传送装置包括机架1，在机架1的顶部固定安装有相对的第一侧板2和第二侧板5；在第一侧板2和第二侧板5之间安装有传送带3，在前面的工序中鱼豆腐4已经被整理成了规则排布的多列，传送装置负责将这些规则排布的多列鱼豆腐4传送到导料槽14中，并且不合格品的电子检测定位也是在传送带3上完成的。
导料剔除装置包括与传送带3末端对接的多个横向并列设置的导料槽14以及对各导料槽14分别进行倾转控制的驱动机构。本实施例中，具体采用的驱动机构为位于各导料槽上方的多个电磁阀7。
本实施例中，为了使装置结构更稳固，各部件设置跟紧凑，在机架1的下端固接有向前延伸的横梁13、横梁13上设置有两根相对的支撑柱6，支撑柱6之间设置有安装板8，多个电磁阀7并排固定于安装板8上，电磁阀7内部设置有可升级移动的阀芯，阀芯下端设置有提拉杆9，提拉杆9下端设置有连接环10；导料槽14上设置有条形孔，连接环10用于与该条形孔连接，实现电磁阀7对导料槽14的驱动控制；在支撑柱6上还设有一组轴座12，轴座12之间安装有转轴11，转轴11用于限定导料槽14的位置，并使导料槽14能够围绕转轴转动，使导料槽14与传送带3可对接可脱离。
请参见图3，本实施例中，导料槽14包括导料槽本体14-2，设置于导料槽本体14-2上方的提拉部14-1以及位于导料槽本体14-2远离传送带3一端底部的轴套14-3；所述提拉部(14-1)包括由导料槽本体(14-2)两侧边沿中部向上延伸的两块相对的竖板，两竖板顶部通过顶板连接，顶板中央沿着导料槽本体(14-2)的方向设置有一提拉板，所述条形孔设置于该提拉板上；连接环10与该条形孔相连，即电磁阀7依次经阀芯，提拉杆9，连接环10，提拉部14-1上的条形孔与导料槽本体14-2连接，实现电磁阀7对导料槽14的驱动控制；所述轴套14-3套设于转轴11上，转轴11两端设有螺纹，通过拧紧螺母将转轴11固定于轴座12之间，导料槽14可围绕转轴11进行转动。转轴11的设置位置应当保证导料槽14与传送带3对接的情况下，导料槽14的出料端向下倾斜，这样更方便合格品滑入成品箱中。
当排列规则的鱼豆腐4在传送带上被电子检测工序检测出某个位置有不合格产品时，会将信号发送给单片机，单片机就会控制相应列的电磁阀7做出反应，通过编码器计算出不合格品到达相应的导料槽14时，再给单片机一触发信号，此时单片机就会触发相应列的电磁阀7工作，电磁阀7通过阀芯带动提拉杆9向上提起，提拉杆9带动连接环10沿着条形孔移动，将导料槽14围绕转轴11向上拉起，使导料槽14与传送带3脱离，此时不合格品就会从传送带3滑落到导料槽13下方的废品箱中。而合格的产品会沿着倾斜的导料槽14滑落到前方的成品箱中。在提拉杆9的下端套设有弹簧，当提拉杆9向上提起时，弹簧处于压缩状态；当不合格品被剔除掉，电磁阀停止工作，阀芯落下，压缩状态的弹簧能带动提拉杆9快速复位。
本实施例中，由于设置有与传送带3上的多列鱼豆腐4对应的多个导料槽14，这些导料槽14分别通过相应的电磁阀7进行控制，所以当电子检测设备对不合格品进行定位后，各列装置可以单独对该列的不合格品进行剔除，因此本装置工作时，不但某一列中有不合格品时能单独进行剔除，各列产品中都存在不合格品时各列也能同时进行剔除。这样的技术方案使不合格品的剔除过程更精准，剔除的效率也更高，能有效避免误检和漏检。
Claims (5)
1.一种鱼豆腐自动分拣设备的剔除装置，其特征在于：包括传送装置和导料剔除装置；
传送装置包括机架(1)，在机架(1)的顶部固定安装有相对的第一侧板(2)和第二侧板(5)；在第一侧板(2)和第二侧板(5)之间安装有传送带(3)；
导料剔除装置包括与传送带(3)末端对接的多个横向并列设置的导料槽(14)以及对各导料槽(14)分别进行倾转控制的驱动机构。
2.如权利要求1所述的鱼豆腐自动分拣设备的剔除装置，其特征在于：所述驱动机构包括位于各导料槽(14)上方的多个电磁阀(7)，电磁阀(7)内部设置有可升降移动的阀芯，在阀芯上固定安装有提拉杆(9)，提拉杆(9)下端设置有连接环(10)；导料槽(14)上设置有条形孔，连接环(10)与所述条形孔相连。
3.如权利要求2所述的鱼豆腐自动分拣设备的剔除装置，其特征在于：所述导料剔除装置还包括固定安装在机架(1)上的、向前方延伸的横梁(13)，横梁(13)上设置有两根相对的支撑柱(6)，支撑柱(6)的上端之间设置有安装板(8)，各电磁阀(7)并排固定于安装板(8)上。
4.如权利要求3所述的鱼豆腐自动分拣设备的剔除装置，其特征在于：在支撑柱(6)的中部设有一组轴座(12)，在轴座(12)之间安装有转轴(11)；所述导料槽(14)包括导料槽本体(14-2)、设置于导料槽本体(14-2)上方的提拉部(14-1)以及位于导料槽本体(14-2)远离传送带(3)一端底部的轴套(14-3)；所述提拉部(14-1)包括由导料槽本体(14-2)两侧边沿中部向上延伸的两块相对的竖板，两竖板顶部通过顶板连接，顶板中央沿着导料槽本体(14-2)的方向设置有一提拉板，所述条形孔设置于该提拉板上；轴套(14-3)套设于转轴(11)上。
5.如权利要求4所述的鱼豆腐自动分拣设备的剔除装置，其特征在于：提拉杆(9)下端套设有弹簧。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107626605A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-01-26 | 上海海洋大学 | 一种用于与传送装置配套的下摆式剔除装置 |
| CN107703268A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-02-16 | 百奥森（江苏）食品安全科技有限公司 | 一种能够自动去除不合格产品的食品安全检测装置 |
| CN110064593A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-30 | 宋宏亮 | 一种尾矿固体废物资源回收再利用处理装置 |
| CN110064604A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-30 | 宋宏亮 | 一种尾矿治理大粒径煤矸石分类回收处理装置 |
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