CN110027748A - 一种铝管装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种铝管装箱机，包括输送机构和叠放机构，所述输送机构由输送滑槽、主动辊、从动辊、输送带、输送电机、限位架、限位螺杆、限高板和限位板组成，所述输送滑槽内部的一端转动连接有主动辊，所述输送滑槽内部远离主动辊的一端转动连接有从动辊，所述主动辊外侧与从动辊外侧之间套有输送带，本发明通过设置限高板和限位板，便于对铝管进行有序排列，防止铝管在出现错乱和倾斜等现象，避免因倾斜造成占用空间等，提高了盛放箱体空间的利用率，通过设置了物料横板和调节气缸，便于将排列好的铝管进行有序、有层次的叠放，并且在控制器的作用下实现自动化工作，无需人工操作，大大降低了工人的劳动强度，提高了装箱的工作效率。

Description

一种铝管装箱机

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别涉及一种铝管装箱机。

背景技术

铝管广泛用于汽车、轮船、航天、航空、电器、农业、机电、家居等行业，在一些长度较短铝管加工过程中，需要对其进行装箱运输，现有的在对其装箱运输过程中，大多是人工装箱，其无法快速对铝管进行有序排列，无法防止铝管在出现错乱和倾斜等现象，无法避免因倾斜造成占用空间等，降低了盛放箱体空间的利用率，不便于将排列好的铝管进行有序、有层次的叠放，需人工操作，增加了工人的劳动强度，无法提高装箱的工作效率。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铝管装箱机，解决了现有的切割机结构复杂、操作难、上手慢等缺点。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种铝管装箱机，包括输送机构和叠放机构，所述输送机构由输送滑槽、主动辊、从动辊、输送带、输送电机、限位架、限位螺杆、限高板和限位板组成，所述输送滑槽内部的一端转动连接有主动辊，所述输送滑槽内部远离主动辊的一端转动连接有从动辊，所述主动辊外侧与从动辊外侧之间套有输送带，所述主动辊与从动辊通过输送带传动连接，所述输送滑槽外侧靠近主动辊的一端固定安装有输送电机，所述输送电机的输出端与主动辊固定连接，所述输送滑槽的顶部固定连接有两个“n”字型结构的限位架，两个所述限位架的顶部螺纹连接有限位螺杆，两个所述限位螺杆之间安装有限高板，所述限位架内壁的两侧均通过限位螺杆连接有限位板。

作为优选，所述叠放机构由支撑腿、收集槽、限位滑杆、推送气缸、推料板、固定横板、顶箱、调节气缸、升降侧板、升降滑杆、升降滑块、限位挡板、送料窗口、升降气缸、物料横板、活动侧板、连接板、固定支架和活动横板，所述叠放机构的外侧设有四个支撑腿，所述支撑腿的中部固定连接有收集槽，所述收集槽的一侧与输送滑槽固定连接，所述收集槽的一侧固定连接有固定支架，所述固定支架靠近输送电机的一侧固定连接有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆贯穿固定支架，且所述固定支架与推送气缸的活塞杆滑动连接，所述推送气缸的活塞杆固定连接有推料板，所述推料板靠近推送气缸的一侧固定连接有两个限位滑杆，所述限位滑杆从固定支架中部穿过，且所述限位滑杆与固定支架滑动连接，所述推料板远离限位滑杆的一侧固定连接有固定横板，所述固定横板的底部通过螺栓连接有活动横板。

作为优选，所述收集槽远离固定支架的一侧镶嵌有活动侧板，所述活动侧板与收集槽滑动连接，所述收集槽的底部固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的顶部与活动侧板固定连接，所述支撑腿的顶部固定连接有顶箱，所述顶箱内部固定连接有调节气缸，所述顶箱底部靠近活动侧板的一侧固定连接有两个升降滑杆，每个所述升降滑杆的外侧均滑动连接有两个升降滑块，四个所述升降滑块靠近活动侧板的一侧固定安装有升降侧板，所述升降侧板的中部开凿有送料窗口，所述送料窗口的底部固定连接有物料横板。

作为优选，所述限位螺杆的底部与限高板的顶部转动连接，且所述限位螺杆的顶部固定连接把手。

作为优选，所述输送带的顶部与收集槽内壁的底部在同一水平线。

作为优选，所述送料窗口的两侧均焊接有限位挡板。

作为优选，所述调节气缸的输出端与升降侧板的顶部固定连接。

作为优选，所述顶箱的内部固定安装有PLC控制器，所述输送电机、调节气缸、推送气缸和升降气缸均与PLC控制器电性连接。

本发明的有益效果：本发明通过设置限高板和限位板，便于对铝管进行有序排列，防止铝管在出现错乱和倾斜等现象，避免因倾斜造成占用空间等，提高了盛放箱体空间的利用率，通过设置了物料横板和调节气缸，便于将排列好的铝管进行有序、有层次的叠放，并且在控制器的作用下实现自动化工作，无需人工操作，大大降低了工人的劳动强度，提高了装箱的工作效率。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的收集槽俯图；

图4为本发明图3沿A-A方向的剖面图。

图中：1-输送机构、2-叠放机构、3-输送滑槽、4-主动辊、5-从动辊、6-输送带、7-输送电机、8-限位架、9-限位螺杆、10-限高板、11-限位板、12-支撑腿、13-收集槽、14-限位滑杆、15-推送气缸、16-推料板、17-固定横板、18-顶箱、19-调节气缸、20-升降侧板、21-升降滑杆、22-升降滑块、23-限位挡板、24-送料窗口、25-升降气缸、26-物料横板、27-活动侧板、28-连接板、29-固定支架、30-活动横板、31-PLC控制器。

具体实施方式：

如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种铝管装箱机，包括输送机构1和叠放机构2，所述输送机构1由输送滑槽3、主动辊4、从动辊5、输送带6、输送电机7、限位架8、限位螺杆9、限高板10和限位板11组成，所述输送滑槽3内部的一端转动连接有主动辊4，所述输送滑槽3内部远离主动辊4的一端转动连接有从动辊5，所述主动辊4外侧与从动辊5外侧之间套有输送带6，所述主动辊4与从动辊5通过输送带6传动连接，所述输送滑槽3外侧靠近主动辊4的一端固定安装有输送电机7，所述输送电机7的输出端与主动辊4固定连接，所述输送滑槽3的顶部固定连接有两个“n”字型结构的限位架8，两个所述限位架8的顶部螺纹连接有限位螺杆9，两个所述限位螺杆9之间安装有限高板10，所述限位架8内壁的两侧均通过限位螺杆9连接有限位板11。

其中，所述叠放机构2由支撑腿12、收集槽13、限位滑杆14、推送气缸15、推料板16、固定横板17、顶箱18、调节气缸19、升降侧板20、升降滑杆21、升降滑块22、限位挡板23、送料窗口24、升降气缸25、物料横板26、活动侧板27、连接板28、固定支架29和活动横板30，所述叠放机构2的外侧设有四个支撑腿12，所述支撑腿12的中部固定连接有收集槽13，所述收集槽13的一侧与输送滑槽3固定连接，所述收集槽13的一侧固定连接有固定支架29，所述固定支架29靠近输送电机7的一侧固定连接有推送气缸15，所述推送气缸15的活塞杆贯穿固定支架29，且所述固定支架29与推送气缸15的活塞杆滑动连接，所述推送气缸15的活塞杆固定连接有推料板16，所述推料板16靠近推送气缸15的一侧固定连接有两个限位滑杆14，所述限位滑杆14从固定支架29中部穿过，且所述限位滑杆14与固定支架29滑动连接，所述推料板16远离限位滑杆14的一侧固定连接有固定横板17，所述固定横板17的底部通过螺栓连接有活动横板30。

其中，所述收集槽13远离固定支架29的一侧镶嵌有活动侧板27，所述活动侧板27与收集槽13滑动连接，所述收集槽13的底部固定连接有升降气缸25，所述升降气缸25的输出端固定连接有连接板28，所述连接板28的顶部与活动侧板27固定连接，所述支撑腿12的顶部固定连接有顶箱18，所述顶箱18内部固定连接有调节气缸19，所述顶箱18底部靠近活动侧板27的一侧固定连接有两个升降滑杆21，每个所述升降滑杆21的外侧均滑动连接有两个升降滑块22，四个所述升降滑块22靠近活动侧板27的一侧固定安装有升降侧板20，所述升降侧板20的中部开凿有送料窗口24，所述送料窗口24的底部固定连接有物料横板26。

其中，所述限位螺杆9的底部与限高板10的顶部转动连接，且所述限位螺杆9的顶部固定连接把手，便于调节限高板10的高度。

其中，所述输送带6的顶部与收集槽13内壁的底部在同一水平线，便于铝管的输送。

其中，所述送料窗口24的两侧均焊接有限位挡板23，防止铝管滑落。

其中，所述调节气缸19的输出端与升降侧板20的顶部固定连接。

其中，所述顶箱18的内部固定安装有PLC控制器31，所述输送电机7、调节气缸19、推送气缸15和升降气缸25均与PLC控制器31电性连接，便于自动化工作。

具体的：一种铝管装箱机，使用时，首先将通过转动限位螺杆9调节限高板10的高度，当限高板10的高度大于铝管的高度，通过PLC控制器31控制输送电机7转动，输送电机7通过输送带6带动从动辊5转动，在输送带6的作用下，铝管被输送到收集槽13内，并且在铝管之间推力的作用下，铝管整齐排列在活动横板30下方，然后PLC控制器31控制升降气缸25伸长，升降气缸25通过连接板28将活动侧板27向下拉动，此时通过调节气缸19的伸缩，使送料窗口24底部的物料横板26与收集槽13的底部在同一水平面，然后PLC控制器31通过推送气缸15工作，推送气缸15通过推料板16将铝管整齐推入到物料横板26顶部，然后连接板28通过连接板28带动活动侧板27复位，当第二批铝管排好后，升降气缸25带动活动侧板27下降，此时，调节气缸19带动物料横板26下降，下降的距离较比上一次增加一个铝管直径的高度，以此类推，完成堆叠装箱。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种铝管装箱机，包括输送机构（1）和叠放机构（2），其特征在于：所述输送机构（1）由输送滑槽（3）、主动辊（4）、从动辊（5）、输送带（6）、输送电机（7）、限位架（8）、限位螺杆（9）、限高板（10）和限位板（11）组成，所述输送滑槽（3）内部的一端转动连接有主动辊（4），所述输送滑槽（3）内部远离主动辊（4）的一端转动连接有从动辊（5），所述主动辊（4）外侧与从动辊（5）外侧之间套有输送带（6），所述主动辊（4）与从动辊（5）通过输送带（6）传动连接，所述输送滑槽（3）外侧靠近主动辊（4）的一端固定安装有输送电机（7），所述输送电机（7）的输出端与主动辊（4）固定连接，所述输送滑槽（3）的顶部固定连接有两个“n”字型结构的限位架（8），两个所述限位架（8）的顶部螺纹连接有限位螺杆（9），两个所述限位螺杆（9）之间安装有限高板（10），所述限位架（8）内壁的两侧均通过限位螺杆（9）连接有限位板（11）。

2.根据权利要求1所述的一种铝管装箱机，其特征在于：所述叠放机构（2）由支撑腿（12）、收集槽（13）、限位滑杆（14）、推送气缸（15）、推料板（16）、固定横板（17）、顶箱（18）、调节气缸（19）、升降侧板（20）、升降滑杆（21）、升降滑块（22）、限位挡板（23）、送料窗口（24）、升降气缸（25）、物料横板（26）、活动侧板（27）、连接板（28）、固定支架（29）和活动横板（30），所述叠放机构（2）的外侧设有四个支撑腿（12），所述支撑腿（12）的中部固定连接有收集槽（13），所述收集槽（13）的一侧与输送滑槽（3）固定连接，所述收集槽（13）的一侧固定连接有固定支架（29），所述固定支架（29）靠近输送电机（7）的一侧固定连接有推送气缸（15），所述推送气缸（15）的活塞杆贯穿固定支架（29），且所述固定支架（29）与推送气缸（15）的活塞杆滑动连接，所述推送气缸（15）的活塞杆固定连接有推料板（16），所述推料板（16）靠近推送气缸（15）的一侧固定连接有两个限位滑杆（14），所述限位滑杆（14）从固定支架（29）中部穿过，且所述限位滑杆（14）与固定支架（29）滑动连接，所述推料板（16）远离限位滑杆（14）的一侧固定连接有固定横板（17），所述固定横板（17）的底部通过螺栓连接有活动横板（30）。

3.根据权利要求1所述的一种铝管装箱机，其特征在于：所述收集槽（13）远离固定支架（29）的一侧镶嵌有活动侧板（27），所述活动侧板（27）与收集槽（13）滑动连接，所述收集槽（13）的底部固定连接有升降气缸（25），所述升降气缸（25）的输出端固定连接有连接板（28），所述连接板（28）的顶部与活动侧板（27）固定连接，所述支撑腿（12）的顶部固定连接有顶箱（18），所述顶箱（18）内部固定连接有调节气缸（19），所述顶箱（18）底部靠近活动侧板（27）的一侧固定连接有两个升降滑杆（21），每个所述升降滑杆（21）的外侧均滑动连接有两个升降滑块（22），四个所述升降滑块（22）靠近活动侧板（27）的一侧固定安装有升降侧板（20），所述升降侧板（20）的中部开凿有送料窗口（24），所述送料窗口（24）的底部固定连接有物料横板（26）。

4.根据权利要求1所述的一种铝管装箱机，其特征在于：所述限位螺杆（9）的底部与限高板（10）的顶部转动连接，且所述限位螺杆（9）的顶部固定连接把手。

5.根据权利要求1所述的一种铝管装箱机，其特征在于：所述输送带（6）的顶部与收集槽（13）内壁的底部在同一水平线。

6.根据权利要求2所述的一种铝管装箱机，其特征在于：所述送料窗口（24）的两侧均焊接有限位挡板（23）。

7.根据权利要求2所述的一种铝管装箱机，其特征在于：所述调节气缸（19）的输出端与升降侧板（20）的顶部固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种铝管装箱机，其特征在于：所述顶箱（18）的内部固定安装有PLC控制器（31），所述输送电机（7）、调节气缸（19）、推送气缸（15）和升降气缸（25）均与PLC控制器（31）电性连接。