CN205254981U - 一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括工业机器人主体、升降液压缸、主轴活塞、活塞套筒、主轴回旋液压缸、工业机器人底座、底座滑轨、工业机器人大臂、工业机器人小臂、小臂伸缩液压缸、动力杠杆、机械手手指、工业机器人导向套和位置传感器，所述工业机器人主体下方设置有工业机器人底座，所述工业机器人底座下方设置有底座滑轨，所述工业机器人底座上方设置有升降液压缸；该工具结构连接紧凑，使用简单，能够省去许多不必要的人力物力，且生产过程安全，底座滑轨能够使得该工具移动方便并且同时进行升降旋转运动，使得生产效率大幅度提高，寿命较长，工作时稳定性增强，适合推广使用。

Description

一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人，具体为一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，属于机械设备领域。

背景技术

随着工业生产的发展，生产设备也是多种多样，而我们对生产线的要求也是越来越高，而普通的生产线上的设备还不能够满足目前自动化的生产需求，且耗费人力资源较多，既浪费了生产时间又浪费了人力物力。

目前用于工业生产线上的工业机器人还存在一些不足之处，在生产自动化的生产线上不能够进行智能化生产，且生产效率较低，不能够使得生产顺利完成，安全得不到保障。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括工业机器人主体、升降液压缸、主轴活塞、活塞套筒、主轴回旋液压缸、工业机器人底座、底座滑轨、工业机器人大臂、工业机器人小臂、小臂伸缩液压缸、动力杠杆、机械手手指、工业机器人导向套和位置传感器，所述工业机器人主体下方设置有工业机器人底座，所述工业机器人底座下方设置有底座滑轨，所述工业机器人底座上方设置有升降液压缸，所述升降液压缸上方设置有主轴回旋液压缸，所述主轴回旋液压缸上方设置有工业机器人大臂，所述工业机器人大臂顶端设置有工业机器人小臂。

优选的，所述升降液压缸***设置有主轴活塞，所述主轴活塞***设置有活塞套筒。

优选的，所述工业机器人小臂上设置有小臂伸缩液压缸，所述小臂伸缩液压缸右侧设置有工业机器人导向套。

优选的，所述工业机器人导向套右侧设置有位置传感器，所述位置传感器右侧设置有动力杠杆。

优选的，所述动力杠杆右侧设置有机械手手指。

本实用新型的有益效果是：该工具结构连接紧凑，使用简单，能够省去许多不必要的人力物力，且生产过程安全，底座滑轨能够使得该工具移动方便并且同时进行升降旋转运动，使得生产效率大幅度提高，寿命较长，工作时稳定性增强，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型所述整体结构示意图。

图中：1、工业机器人主体，2、升降液压缸,3、主轴活塞,4、活塞套筒,5、主轴回旋液压缸,6、工业机器人底座,7、底座滑轨,8、工业机器人大臂,9、工业机器人小臂,10、小臂伸缩液压缸,11、动力杠杆,12、机械手手指,13、工业机器人导向套,14、位置传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括工业机器人主体1、升降液压缸2、主轴活塞3、活塞套筒4、主轴回旋液压缸5、工业机器人底座6、底座滑轨7、工业机器人大臂8、工业机器人小臂9、小臂伸缩液压缸10、动力杠杆11、机械手手指12、工业机器人导向套13和位置传感器14，所述工业机器人主体1下方设置有工业机器人底座6，所述工业机器人底座6下方设置有底座滑轨7，所述工业机器人底座6上方设置有升降液压缸2，所述升降液压缸2上方设置有主轴回旋液压缸5，所述主轴回旋液压缸5上方设置有工业机器人大臂8，所述工业机器人大臂8顶端设置有工业机器人小臂9。

作为本实用新型的一种技术优化方案：所述升降液压缸2***设置有主轴活塞3，所述主轴活塞3***设置有活塞套筒4。

本实用新型在使用时，通过给升降液压缸提供能量，使升降液压缸为改工业机器人提供动力从而上下移动，然后通过位置传感器来确定工业机器人的运动，然后经机械手手指抓取物体，进行物体的移动与摆放。改工业机器人小臂上安装有位置传感器，不会出现跑偏现象，保证抓取的顺利进行，从而能够使得生产顺利完成，保证安全。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，包括工业机器人主体(1)、升降液压缸(2)、主轴活塞(3)、活塞套筒(4)、主轴回旋液压缸(5)、工业机器人底座(6)、底座滑轨(7)、工业机器人大臂(8)、工业机器人小臂(9)、小臂伸缩液压缸(10)、动力杠杆(11)、机械手手指(12)、工业机器人导向套(13)和位置传感器(14)，其特征在于：所述工业机器人主体(1)下方设置有工业机器人底座(6)，所述工业机器人底座(6)下方设置有底座滑轨(7)，所述工业机器人底座(6)上方设置有升降液压缸(2)，所述升降液压缸(2)上方设置有主轴回旋液压缸(5)，所述主轴回旋液压缸(5)上方设置有工业机器人大臂(8)，所述工业机器人大臂(8)顶端设置有工业机器人小臂(9)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于：所述升降液压缸(2)***设置有主轴活塞(3)，所述主轴活塞(3)***设置有活塞套筒(4)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于：所述工业机器人小臂(9)上设置有小臂伸缩液压缸(10)，所述小臂伸缩液压缸(10)右侧设置有工业机器人导向套(13)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于：所述工业机器人导向套(13)右侧设置有位置传感器(14)，所述位置传感器(14)右侧设置有动力杠杆(11)。

5.根据权利要求4所述的一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人，其特征在于：所述动力杠杆(11)右侧设置有机械手手指(12)。