CN205969037U - 一种工业液压式机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业液压式机械手臂，包括抓手、旋转轴、滚动条、横轴、第一液压杆、第一固定轮、固定滚轮、斜轴、三角固定轮、第二液压杆、底座、竖轴和第二固定轮。本实用新型的有益效果是：该种机械手臂的斜轴通过固定滚轮与横轴连接，第二液压杆的收缩和伸张可以使得横轴可以降低高度，可以使得机械手臂抓到更低的东西；横轴前端有个滚动条，竖轴与其连接，可以前后移动，保证了机械手臂的实用性；斜轴与底座连接，底座具有一定的重量，使得整个机械手臂不会倾斜倒塌，保证了安全性；抓手与旋转轴连接，旋转轴可以多方位旋转，抓手可以方便抓起东西；第一液压杆与横轴连接并且与横轴上的第二固定轮连接，滚动条所在横轴能向下转动。

Description

一种工业液压式机械手臂

技术领域

本实用新型涉及一种机械手臂，具体为一种工业液压式机械手臂，属于机械应用技术领域。

背景技术

随着社会的不断进步发展，越来越多的工业机器趋向于自动化和智能化。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。

现有的机械手存在一些不足之处，机械手结构复杂，维修困难，机械手在使用的过程中往往会出现松动，存在一定的安全隐患，因此针对上述问题，提出了一种工业液压式机械手臂。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业液压式机械手臂。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种工业液压式机械手臂，包括底座、斜轴、固定滚轮、第一固定轮、横轴、第一液压杆、第二固定轮、滚动条、竖轴、旋转轴、抓手、三角固定轮、伸缩杆、第二液压杆、传动臂和液压缸，所述横轴与所述斜轴连接，且所述横轴与所述竖轴连接；所述斜轴与所述底座连接，且所述斜轴和所述横轴之间设置所述第一固定轮；所述竖轴与所述旋转轴连接，所述旋转轴与所述抓手连接；所述第一液压杆与所述第一固定轮连接，且所述第一液压杆与所述第二固定轮连接；所述第二液压杆与所述底座连接，且所述第二液压杆与所述三角固定轮连接；所述横轴前段中设置所述滚动条；所述第一固定轮与所述横轴连接，所述第二液压杆和所述三角固定轮之间设置有伸缩杆，所述抓手通过液压缸安装于传动臂的一端，所述横轴与所述斜轴之间通过固定滚轮连接。

优选的，所述液压缸与所述传动臂之间为传动连接。

优选的，所述滚动条内部安装有旋转轮。

优选的，所述第一固定轮和第一液压杆之间为活动连接。

优选的，所述旋转轴和传动臂之间为旋转连接。

本实用新型的有益效果是：该种机械手臂的斜轴通过固定滚轮与横轴连接，第二液压杆的收缩和伸张可以使得横轴可以降低高度，可以使得机械手臂抓到更低的东西；横轴前端有个滚动条，竖轴与其连接，可以前后移动，保证了机械手臂的实用性；斜轴与底座连接，底座具有一定的重量，使得整个机械手臂不会倾斜倒塌，保证了安全性；抓手与旋转轴连接，旋转轴可以多方位旋转，抓手可以方便抓起东西；第一液压杆与横轴连接并且与横轴上的第二固定轮连接，滚动条所在横轴能向下转动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的旋转轴连接结构示意图。

图中：1、底座；2、斜轴；3、固定滚轮；4、第一固定轮；5、横轴；6、第一液压杆；7、第二固定轮；8、滚动条；9、竖轴；10、旋转轴；11、抓手；12、三角固定轮；13、伸缩杆；14、第二液压杆；15、传动臂；16、液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，一种工业液压式机械手臂，包括底座1、斜轴2、固定滚轮3、第一固定轮4、横轴5、第一液压杆6、第二固定轮7、滚动条8、竖轴9、旋转轴10、抓手11、三角固定轮12、伸缩杆13、第二液压杆14、传动臂15和液压缸16，所述横轴5与所述斜轴2连接，且所述横轴5与所述竖轴9连接；所述斜轴2与所述底座1连接，且所述斜轴2和所述横轴5之间设置所述第一固定轮4；所述竖轴9与所述旋转轴10连接，所述旋转轴10与所述抓手11连接；所述第一液压杆6与所述第一固定轮4连接，且所述第一液压杆6与所述第二固定轮7连接；所述第二液压杆14与所述底座1连接，且所述第二液压杆14与所述三角固定轮12连接；所述横轴5前段中设置所述滚动条8；所述第一固定轮4与所述横轴5连接，所述第二液压杆14和所述三角固定轮12之间设置有伸缩杆13，所述抓手11通过液压缸16安装于传动臂15的一端，所述横轴5与所述斜轴2之间通过固定滚轮3连接。

作为本实用新型的一种优化技术方案：所述液压缸16与所述传动臂15之间为传动连接，液压缸16能够为传动臂15提供动能。

作为本实用新型的一种优化技术方案：所述滚动条8内部安装有旋转轮，旋转轮会带动滚动条8进行滚动。

作为本实用新型的一种优化技术方案：所述第一固定轮4和第一液压杆6之间为活动连接，第一液压杆6能够带动第一固定轮4进行旋转。

作为本实用新型的一种优化技术方案：所述旋转轴10和传动臂15之间为旋转连接，传动臂15会带动旋转轴10进行旋转。

本实用是新型在使用时，底座1、斜轴2、横轴5和第二液压杆14支撑整个装置，斜轴2和横轴5之间存在固定滚轮，在第二液压杆14的伸缩下，调整横轴5的高度，竖轴8与横轴5相连接，竖轴8上存在旋转轴10，旋转轴10可以多方位旋转，当旋转轴10受到液压杠的压力会带动传动臂14进行旋转，传动臂14会旋转到适当的位置，传动臂14驱动后会使得抓手11进行工作，抓手11会进行合并或者松开的状态故此，抓手11也可以多方位旋转，抓取东西更加容易，抓手灵活快捷。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种工业液压式机械手臂，包括底座（1）、斜轴（2）、固定滚轮（3）、第一固定轮（4）、横轴（5）、第一液压杆（6）、第二固定轮（7）、滚动条（8）、竖轴（9）、旋转轴（10）、抓手（11）、三角固定轮（12）、伸缩杆（13）、第二液压杆（14）、传动臂（15）和液压缸（16），其特征在于：所述横轴（5）与所述斜轴（2）连接，且所述横轴（5）与所述竖轴（9）连接；所述斜轴（2）与所述底座（1）连接，且所述斜轴（2）和所述横轴（5）之间设置所述第一固定轮（4）；所述竖轴（9）与所述旋转轴（10）连接，所述旋转轴（10）与所述抓手（11）连接；所述第一液压杆（6）与所述第一固定轮（4）连接，且所述第一液压杆（6）与所述第二固定轮（7）连接；所述第二液压杆（14）与所述底座（1）连接，且所述第二液压杆（14）与所述三角固定轮（12）连接；所述横轴（5）前段中设置所述滚动条（8）；所述第一固定轮（4）与所述横轴（5）连接，所述第二液压杆（14）和所述三角固定轮（12）之间设置有伸缩杆（13），所述抓手（11）通过液压缸（16）安装于传动臂（15）的一端，所述横轴（5）与所述斜轴（2）之间通过固定滚轮（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业液压式机械手臂，其特征在于：所述液压缸（16）与所述传动臂（15）之间为传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业液压式机械手臂，其特征在于：所述滚动条（8）内部安装有旋转轮。

4.根据权利要求1所述的一种工业液压式机械手臂，其特征在于：所述第一固定轮（4）和第一液压杆（6）之间为活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业液压式机械手臂，其特征在于：所述旋转轴（10）和传动臂（15）之间为旋转连接。