CN203542602U - 一种机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手臂，包括回转机座，机座上方通过一连杆连接一可移动小臂，还包括一与连杆平行且同时连接机座与小臂的大臂，所述大臂下端两侧分别设有伺服电机一与伺服电机二。本实用新型提供了一种新的机械手臂，提高了工作的灵活性和稳定性，保证了运动精确性和运动刚度，减少了机座与手臂间的运动误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手臂。
背景技术
机械手臂现已通用于各个机械领域以对零部件进行焊接，例如：自动化设备、汽车、精密机械行业，传统的机械手臂采购费用较高，大臂与小臂的支撑重量比较大，实际焊接时不够稳定，影响整体的灵活性。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新的机械手臂，提高了工作的灵活性和稳定性，保证了运动精确性和运动刚度，减少了机座与手臂间的运动误差。
一种机械手臂，包括回转机座，机座上方通过一连杆连接一可移动小臂，还包括一与连杆平行且同时连接机座与小臂的大臂，所述大臂下端两侧分别设有伺服电机一与伺服电机二。
优选的，所述小臂端部套有一限位块，中部套有一缓冲套。
优选的，所述回转机座下方设有一限位座。
本实用新型提供了一种新的机械手臂，将伺服电机设于大臂下端两侧，能够减轻小臂与大臂的重量，提高运动灵活性，并通过在机座下方设置限位座，小臂上设置缓冲套与限位块，提高了定位精度，通过可靠的连接，保证了运动精确性和运动刚度，减少了机座与手臂间的运动误差。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的一种机械手臂的结构示意图。
1、回转机座 2、小臂 3、大臂 4、连杆 5、伺服电机一
6、伺服电机二 7、缓冲套 8、限位块 9、限位座 。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，一种机械手臂，包括回转机座1，机座1上方通过一连杆4连接一可移动小臂2，还包括一与连杆4平行且同时连接机座1与小臂2的大臂3，所述大臂3下端两侧分别设有伺服电机一5与伺服电机二6；其中，小臂2端部套有一限位块8，中部套有一缓冲套7；回转机座1下方设有一限位座9。
回转机座1内的伺服电机驱动整个机座1进行回转运动，使各手臂随机座1回转，伺服电机一5驱动大臂3进行前后摆动，伺服电机二6直接驱动连杆4，根据四杆原理间接驱动小臂2进行俯仰运动。
本实用新型提供了一种新的机械手臂，将伺服电机设于大臂下端两侧，能够减轻小臂与大臂的重量，提高运动灵活性，并通过在机座下方设置限位座，小臂上设置缓冲套与限位块，提高了定位精度，通过可靠的连接，保证了运动精确性和运动刚度，减少了机座与手臂间的运动误差。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神之内所做的修改及同等变换，均应落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种机械手臂，其特征在于，包括回转机座，机座上方通过一连杆连接一可移动小臂，还包括一与连杆平行且同时连接机座与小臂的大臂，所述大臂下端两侧分别设有伺服电机一与伺服电机二。
2.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述小臂端部套有一限位块，中部套有一缓冲套。
3.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述回转机座下方设有一限位座。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201320760118.5U CN203542602U (zh) | 2013-11-26 | 2013-11-26 | 一种机械手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320760118.5U CN203542602U (zh) | 2013-11-26 | 2013-11-26 | 一种机械手臂 |
Publications (1)
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| CN203542602U true CN203542602U (zh) | 2014-04-16 |
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Family Applications (1)
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| CN201320760118.5U Expired - Fee Related CN203542602U (zh) | 2013-11-26 | 2013-11-26 | 一种机械手臂 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN203542602U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103978476A (zh) * | 2014-05-05 | 2014-08-13 | 重庆优楷科技有限公司 | 台式工业机器人 |
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2013
- 2013-11-26 CN CN201320760118.5U patent/CN203542602U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
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| CN103978480A (zh) * | 2014-05-05 | 2014-08-13 | 重庆优楷科技有限公司 | 工业用台式机械臂 |
| CN103978480B (zh) * | 2014-05-05 | 2016-08-24 | 重庆优楷科技有限公司 | 工业用台式机械臂 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140416 Termination date: 20141126 |
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