CN203765631U - 齿轮复合运动机械手 - Google Patents
齿轮复合运动机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203765631U CN203765631U CN201320887723.9U CN201320887723U CN203765631U CN 203765631 U CN203765631 U CN 203765631U CN 201320887723 U CN201320887723 U CN 201320887723U CN 203765631 U CN203765631 U CN 203765631U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- rotating shaft
- gear
- bevel gear
- horizontal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种齿轮复合运动机械手,包括机座和抓手,所述机座上固定有呈水平状的气缸,该气缸的伸缩轴上固定有呈水平状的齿条,同时,该机座上设有水平架,该水平架的前端枢接有呈竖直状的第一转轴,该第一转轴上同轴固定有直齿轮和第一伞形齿轮,且该直齿轮和该齿条啮合,以及,该第一转轴上还固定有“L”形支板,该“L”形支板上枢接有呈水平状的第二转轴,该第二转轴上同轴固定有第二伞形齿轮,且该第二伞形齿轮和该第一伞形齿轮啮合,该抓手固定于该第二转轴的端部。本实用新型的优点是:结构简单,成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及机械手技术领域,尤其是涉及一种齿轮复合运动机械手。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。然而,在实际生产中,往往不需要太多关节的机器人。比如,在有些生产线中,对某一个零件仅需进行夹持和翻转2个动作。此时,若使用成本很高的多关节机器人就会造成不必要的浪费。
发明内容
本发明的目的是提供一种齿轮复合运动机械手,它具有结构简单,成本较低的特点。
本发明所采用的技术方案是:齿轮复合运动机械手,包括机座和抓手,所述机座上固定有呈水平状的气缸,该气缸的伸缩轴上固定有呈水平状的齿条,同时,该机座上设有水平架,该水平架的前端枢接有呈竖直状的第一转轴,该第一转轴上同轴固定有直齿轮和第一伞形齿轮,且该直齿轮和该齿条啮合,以及,该第一转轴上还固定有“L”形支板,该“L”形支板上枢接有呈水平状的第二转轴,该第二转轴上同轴固定有第二伞形齿轮,且该第二伞形齿轮和该第一伞形齿轮啮合,该抓手固定于该第二转轴的端部。
本发明和现有技术相比所具有的优点是:结构简单,成本较低。本发明的齿轮复合运动机械手所具有的部件较少,以较少的部件替代多关节机器人,完全能够满足某些生产线中的使用需求,极大降低了设备成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
图1是本发明的实施例的立体示意图。
图中:10、机座;20、气缸,21、齿条;30、水平架;40、第一转轴;51、直齿轮,52、第一伞形齿轮;60、“L”形支板;70、第二转轴;71、第二伞形齿轮;80、抓手。
具体实施方式
实施例,见图1所示:齿轮复合运动机械手,包括机座10和抓手80。具体的讲,该机座10上固定有呈水平状的气缸20,该气缸20的伸缩轴上固定有呈水平状的齿条21。同时,该机座10上设有水平架30。该水平架30的前端枢接有呈竖直状的第一转轴40。该第一转轴40上同轴固定有直齿轮51和第一伞形齿轮52。即,该直齿轮51的轴心线、该第一伞形齿轮52的轴心线均重合于该第一转轴40的轴心线。而且,该直齿轮51和该齿条21啮合。以及,该第一转轴40上还固定有“L”形支板60。该“L”形支板60上枢接有呈水平状的第二转轴70。该第二转轴70上同轴固定有第二伞形齿轮71。即,该第二伞形齿轮71的轴心线重合于该第二转轴70的轴心线。而且,该第二伞形齿轮71和该第一伞形齿轮52啮合,该抓手80固定于该第二转轴70的端部。
本发明的动作过程:该气缸的伸缩轴伸缩后,该齿条产生伸缩动作,从而通过该直齿轮带动该第一转轴旋转。该第一转轴旋转后,带动该“L”形支板、该第一伞形齿轮均旋转。该“L”形支板旋转后,带动该转手产生以该第一转轴的轴心线为旋转轴的公转。该第一伞形齿轮旋转后带动该抓手产生以该第二转轴的轴心线为旋转轴的自转。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.齿轮复合运动机械手,包括机座(10)和抓手(80),其特征在于:所述机座(10)上固定有呈水平状的气缸(20),该气缸(20)的伸缩轴上固定有呈水平状的齿条(21),同时,该机座(10)上设有水平架(30),该水平架(30)的前端枢接有呈竖直状的第一转轴(40),该第一转轴(40)上同轴固定有直齿轮(51)和第一伞形齿轮(52),且该直齿轮(51)和该齿条(21)啮合,以及,该第一转轴(40)上还固定有“L”形支板(60),该“L”形支板(60)上枢接有呈水平状的第二转轴(70),该第二转轴(70)上同轴固定有第二伞形齿轮(71),且该第二伞形齿轮(71)和该第一伞形齿轮(52)啮合,该抓手(80)固定于该第二转轴(70)的端部。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320887723.9U CN203765631U (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 齿轮复合运动机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320887723.9U CN203765631U (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 齿轮复合运动机械手 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203765631U true CN203765631U (zh) | 2014-08-13 |
Family
ID=51282873
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201320887723.9U Expired - Fee Related CN203765631U (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 齿轮复合运动机械手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203765631U (zh) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104495373A (zh) * | 2014-12-16 | 2015-04-08 | 重庆顺泰食品有限公司 | 一种用于物品转动的传送装置 |
CN105415389A (zh) * | 2016-01-08 | 2016-03-23 | 浙江理工大学 | 一种机械爪以及控制方法 |
CN106218960A (zh) * | 2016-09-14 | 2016-12-14 | 王仁蛟 | 用于连接枕包机与装盒机的高速布料装置 |
CN106944561A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-07-14 | 上乘精密科技(苏州)有限公司 | 一种双端机械夹具 |
CN106944565A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-07-14 | 上乘精密科技(苏州)有限公司 | 一种机械夹具 |
CN107962995A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-04-27 | 刘笛 | 一种物流作业用高效机具构造 |
CN107971104A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-05-01 | 朱银娥 | 一种园林绿化作业机具 |
CN107972011A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-05-01 | 韩学 | 一种园林绿化作业设备 |
CN110076817A (zh) * | 2018-01-25 | 2019-08-02 | 高明铁企业股份有限公司 | 具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成 |
CN110076805A (zh) * | 2018-01-25 | 2019-08-02 | 高明铁企业股份有限公司 | 具辨识对位功能之夹爪结构总成 |
CN110092123A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-08-06 | 国网山东省电力公司日照供电公司 | 一种适用于仓库的自助夹持搬运装置及其使用方法 |
CN112304977A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-02-02 | 代国瑞 | 一种线路板自动化检测设备夹具工装 |
-
2013
- 2013-12-31 CN CN201320887723.9U patent/CN203765631U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104495373A (zh) * | 2014-12-16 | 2015-04-08 | 重庆顺泰食品有限公司 | 一种用于物品转动的传送装置 |
CN105415389A (zh) * | 2016-01-08 | 2016-03-23 | 浙江理工大学 | 一种机械爪以及控制方法 |
CN106218960A (zh) * | 2016-09-14 | 2016-12-14 | 王仁蛟 | 用于连接枕包机与装盒机的高速布料装置 |
CN106218960B (zh) * | 2016-09-14 | 2018-07-10 | 辽宁春光制药装备股份有限公司 | 用于连接枕包机与装盒机的高速布料装置 |
CN106944561A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-07-14 | 上乘精密科技(苏州)有限公司 | 一种双端机械夹具 |
CN106944565A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-07-14 | 上乘精密科技(苏州)有限公司 | 一种机械夹具 |
CN107971104A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-05-01 | 朱银娥 | 一种园林绿化作业机具 |
CN107972011A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-05-01 | 韩学 | 一种园林绿化作业设备 |
CN107962995A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-04-27 | 刘笛 | 一种物流作业用高效机具构造 |
CN110076817A (zh) * | 2018-01-25 | 2019-08-02 | 高明铁企业股份有限公司 | 具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成 |
CN110076805A (zh) * | 2018-01-25 | 2019-08-02 | 高明铁企业股份有限公司 | 具辨识对位功能之夹爪结构总成 |
CN110092123A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-08-06 | 国网山东省电力公司日照供电公司 | 一种适用于仓库的自助夹持搬运装置及其使用方法 |
CN112304977A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-02-02 | 代国瑞 | 一种线路板自动化检测设备夹具工装 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203765631U (zh) | 齿轮复合运动机械手 | |
CN203437617U (zh) | 电动取件机 | |
CN203278532U (zh) | 一种电动推杆的传动机构 | |
CN205085998U (zh) | 多功能机械手 | |
CN103358080A (zh) | 一种机器人焊接装置 | |
CN207267257U (zh) | 一种双节双层齿轮齿条进给装置 | |
CN206811511U (zh) | 一种贵重金属加工设备的旋转工作台 | |
CN205552556U (zh) | 一种高效率电动机械手 | |
CN204934265U (zh) | 弯管机 | |
CN205009223U (zh) | 五轴联动机械手 | |
CN209350133U (zh) | 一种柴油发电机组组装用固定工装 | |
CN203765904U (zh) | 一种高精度紧凑型侧姿旋转装置 | |
CN202530257U (zh) | 全自动电脑手套机机头传动装置 | |
CN201413087Y (zh) | ***装填线续药装置 | |
CN203471772U (zh) | 一种双足腿部四连杆仿人机器人 | |
CN202922589U (zh) | 四指多功能机器人手 | |
CN201997417U (zh) | 一种改进的涂覆机进料传动机构 | |
CN205734082U (zh) | 一种轴承加工提升送料装置 | |
CN203495972U (zh) | 机械手腕体头部传动机构 | |
CN204771779U (zh) | 一种动力头 | |
CN203095508U (zh) | 全行程升降蜗杆结构 | |
CN203610899U (zh) | 用于挖斗加工的焊接机器人单轴变位机 | |
CN203726489U (zh) | 四轴机械手臂 | |
CN204231097U (zh) | 一种直线运动型伺服电机 | |
CN203641424U (zh) | 一种新式螺杆组件 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140813 Termination date: 20141231 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |