CN204916329U - 自动套袋机取袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动套袋机取袋装置，包括机架以及设置在机架上的传动机构和夹紧机构，其中所述传动机构和夹紧机构相连，所述传动机构上设有吸袋机构，所述吸袋机构包括与气动元件相连的取袋吸管、与所述取袋吸管相连通的真空吸盘以及挡板，其中所述挡板的一端与所述取袋吸管铰接，另一端与挡板连杆一端铰接，所述挡板连杆另一端铰接到所述传动机构上。本实用新型实现了对缝底袋的自动拾取，为后续空袋的自动开口做好准备，提高了自动套袋机的工作效率。

Description

自动套袋机取袋装置

技术领域

本实用新型涉及自动套袋机的技术领域，尤其是指自动套袋机的取袋装置。

背景技术

对于用于包装粉尘状物料的包装袋，使用时通常将包装袋的开口打开，将包装袋的袋口套入包装机的喂料管，从而实现将物料灌装至所述包装袋中。目前，国内包装机的套袋大多是利用人工套袋的方式实现，由于工作现场粉尘大，导致劳动环境较差；再者，工人的劳动强度也高，不但有职业危害，而且生产效率较低，不能满足现代化生产的要求。

为了克服上述缺点，现有技术公开了一种自动套袋机，所述自动套袋机自动拾取空袋并开启空袋，从而将空袋的袋口自动套入包装机的喂料管，上述自动套袋机中涉及一种将空袋拾取的提袋装置，所述提袋装置上设有吸盘，所述吸盘直接吸附水平置放的阀口袋的袋口，空袋被提拉后，袋口在由截面呈V形的第一弯板和第二弯板组成的导向件内运动，所述导向件中间形成一菱形输送槽，用于容纳所述包装袋的阀口，通过所述导向件将空袋运输至射袋装置，从而将空袋的阀口自动插在所述包装机的喂料管上。上述虽然实现了自动拾取空袋的目的，但是只能针对具有阀口的空袋，由于缝底袋的袋口不具有阀口，因此不能适用于缝底袋。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中无法拾取缝底袋的问题从而提供一种不但可自动拾取缝底袋且有利于自动开袋的自动套袋机取袋装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所述的自动套袋机取袋装置，包括机架以及设置在机架上的传动机构和夹紧机构，其中所述传动机构和夹紧机构相连，所述传动机构上设有吸袋机构，所述吸袋机构包括与气动元件相连的取袋吸管、与所述取袋吸管相连通的真空吸盘以及挡板，其中所述挡板的一端与所述取袋吸管铰接，另一端与挡板连杆一端铰接，所述挡板连杆另一端铰接到所述传动机构上。

在本实用新型的一个实施例中，所述挡板呈V型。

在本实用新型的一个实施例中，所述气动元件、所述取袋吸管和所述挡板以及所述挡板连杆构成扭转机构。

在本实用新型的一个实施例中，所述传动机构包括传动轴以及四连杆，且所述传动轴安装在所述四连杆上。

在本实用新型的一个实施例中，所述气动元件和所述挡板连杆均连接在所述四连杆上。

在本实用新型的一个实施例中，所述四连杆包括与所述吸袋机构连接的竖直连杆和与所述竖直连杆连接的平行杆以及与所述平行杆连接的吸盘摆杆。

在本实用新型的一个实施例中，所述传动轴通过连杆和转臂连接至所述夹紧机构。

在本实用新型的一个实施例中，所述加紧机构包括取袋摆杆、与所述取袋摆杆相连接的压轮固定杆以及安装在所述压轮固定杆下方的取袋压轮组。

在本实用新型的一个实施例中，所述取袋摆杆通过所述传动机构与吸盘摆杆铰接。

在本实用新型的一个实施例中，所述支架上还设有伺服电机，所述伺服电机上装有转盘，所述转盘通过加紧机构与所述传动机构相连。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

在本实用新型的自动套袋机取袋装置，将缝底袋的袋口部位提升后进行了一个位置的变换，实现了对缝底袋的自动拾取，再通过所述加紧机构将空袋夹紧，从而有利于将空袋输送至开袋装置内，为后续空袋的自动开口做好准备，提高自动套袋机的工作效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1本实用新型所述自动套袋机取袋装置的立体示意图；

图2是本实用新型所述自动套袋机取袋装置的主视图；

图3是图2所述A-A方向的示意图；

图4是图2所述B-B方向的示意图；

图5是本实用新型所述吸袋机构的示意图；

图6是本实用新型所述自动套袋机取袋装置工作时的初始示意图；

图7是本实用新型所述自动套袋机取袋装置吸附空袋时的工作示意图；

图8是本实用新型所述自动套袋机取袋装置吸附空袋后的工作示意图。

图中附图标记：10-空袋，11-机架，12-传动机构，12A-传动轴，12B-四连杆，12C-竖直连杆，12D-平行杆，12E-吸盘摆杆，12F-吸盘摆杆轴，12G-吸盘轴，12H-胀套，12I-转臂，12J-转臂轴，12K-连杆，13-夹紧机构，13A-取袋摆杆，13B-压轮固定杆，13C-取袋压轮组，14-吸袋机构，14A-气动元件，14B-取袋吸管，14C-真空吸盘，14D-挡板，14E-挡板连杆，14F-铰接轴，15-伺服电机，15A-转盘。

具体实施方式

如图1、图2和图5所示，本实施例所述的一种自动套袋机取袋装置，包括机架11以及设置在机架11上的传动机构12和夹紧机构13，其中所述传动机构12和夹紧机构13相连，所述传动机构12上设有吸袋机构14，所述吸袋机构14包括与气动元件14A相连的取袋吸管14B、与所述取袋吸管14B相连通的真空吸盘14C以及挡板14D，其中所述挡板14D的一端与所述取袋吸管14B铰接，另一端与挡板连杆14E一端铰接，所述挡板连杆14E另一端铰接到所述传动机构12上。

上述是本实用新型的核心技术方案，本实用新型所述自动套袋机取袋装置包括机架11、传动机构12以及夹紧机构13，其中，所述传动机构12和所述夹紧机构13相连，且均设置在所述机架11，所述传动机构12上设有吸袋机构14，所述吸袋机构14包括气动元件14A、取袋吸管14B、真空吸盘14C、挡板14D、挡板连杆14E，其中，所述气动元件14A与所述取袋吸管14B相连接，通过所述气动元件14A的伸缩可以带动所述取袋吸管14B的旋转，所述取袋吸管14B与所述真空吸盘14C相连通，通过所述取袋吸管14B可以向所述真空吸盘14C内输入气体产生负压，以使空袋可以吸附在所述真空吸盘14C上，所述挡板14D的一端与所述取袋吸管14B铰接，从而可使所述挡板14D绕铰接轴14F旋转，当所述气动元件14A伸出时，所述取袋吸管14B逆时针转动，并带动所述铰接轴14F逆时针转动，所述挡板14E的另一端与所述挡板连杆14E一端铰接，所述挡板连杆14E另一端铰接到所述传动机构12上，从而带动所述挡板14E顺时针转动，所述取袋吸管14B和所述挡板14C的旋转动作带动了空袋袋口部位的扭转，实现了对缝底袋的自动拾取，再通过所述加紧机构13将空袋夹紧，从而有利于将空袋输送至开袋装置内，为后续空袋的自动开口做好准备，提高自动套袋机的工作效率。

本实施中，所述挡板14C呈V型，可以使拾取后的空袋抵靠在V型板内，有利于空袋的运输；所述气动元件14A、取袋吸管14B和所述挡板14D以及所述挡板连杆14E构成扭转机构，所述扭转机构中所述取袋吸管14B和所述挡板14C发生旋转动作，使所述挡板14C的一面与所述旋转后的所述取袋吸管14B平行，从而有利于将空袋容纳在所述挡板14C内，实现对空袋袋口部位的扭转，更容易开袋灌装。

如图3和图4所述气动元件14A和所述挡板连杆14E均与所述传动机构12连接，具体地，所述传动机构12包括传动轴12A以及四连杆12B，且所述传动轴12A安装在所述四连杆12B上，所述气动元件14A和所述挡板连杆14E均连接在所述四连杆12B上，所述四连杆12B包括与所述吸袋机构14相连接的竖直连杆12C和与所述竖直连杆12C相连接的平行杆12D以及与所述平行杆12D连接的吸盘摆杆12E，所述真空吸盘14C通过所述竖直连杆12C连接在吸盘摆杆12E上，且所述真空吸盘14C通过所述取袋吸管14B外接真空发生器，所述吸盘摆杆12E带动所述真空吸盘14C沿竖直方向向下运动。

所述加紧机构13包括取袋摆杆13A、与所述取袋摆杆13A相连接的压轮固定杆13B以及安装在所述压轮固定杆13B下方的取袋压轮组13C。所述取袋摆杆13A通过所述传动轴12A与所述吸盘摆杆12E铰接，所述吸盘摆杆12E能绕吸盘摆杆轴12F转动，所述吸盘摆杆12E通过吸盘轴12G连接所述取袋吸管14B和真空吸盘14C，通过所述取袋吸管14B外接真空设备从而可以使所述真空吸盘14C抽真空吸附空袋。为了保证所述真空吸盘14C的运动轨迹总是竖直向下吸附空袋及提拉空袋后竖直向上运动，所述吸盘轴12G上安装有平行杆12D，从而实现了所述吸盘摆杆12E通过所述取袋摆杆13A的摆动带动所述真空吸盘14C提拉所述空袋。

为了实现通过所述传动机构12以及所述加紧机构13实现对所述空袋的拾取动作，所述支架11上还设有伺服电机15，所述伺服电机15上装有转盘15A，所述转盘15A通过所述加紧机构13与所述传动机构12相连，具体地，所述转盘15A通过所述传动轴12A与所述取袋摆杆13A相连，所述取袋摆杆13A通过胀套12H与转臂12I连接，所述转臂12I通过转臂轴12J与连杆12K铰接，所述连杆12K与所述传动轴12A连接，当所述转盘15A旋转时通过所述取袋摆杆13A、所述转臂12I、所述连杆12K带动所述传动轴12A运动，转化为所述取袋摆杆13A的摆动动作，从而实现所述取袋摆杆13A的摆动带动所述取袋压轮组13C实现所述空袋的送输。

请参考图6至图8所示，本实用新型所述自动套袋机取袋装置的工作流程如下：

步骤S1：空袋10水平置放在所述取袋装置的下方，此时所述取袋摆杆13A以及取袋压轮组13C处于闭合状态，如图6；

步骤S2：所述伺服电机15带动转盘51A旋转，所述转盘51A通过摆轴带动所述取袋摆杆13A以及所述取袋压轮组13C向外摆动，所述转盘51A通过传动机构12带动真空吸盘14C向下运动至与所述空袋10紧密接触，同时，向所述真空吸盘14C施加负压，使空袋10吸附在所述真空吸盘14C上，如图7；

步骤S3：所述伺服电机15带动转盘51A继续旋转，所述真空吸盘14C带动空袋10向上提升至预定位置，同时由所述气动元件14A驱动所述真空吸盘14C和所述挡板14D发生旋转动作，从而实现空袋10袋口部位的扭转，空袋10在所述取袋吸管14B内吹出气流使空袋贴附在所述挡板14D上；所述夹紧机构13将空袋10夹紧，如图8。

本实施例中，所述气动元件14A可以是气缸。

综上，本实用新型所述技术方案具有以下优点：

1.在本实用新型所述的自动套袋机取袋装置，包括机架、传动机构以及夹紧机构，其中，所述传动机构和所述夹紧机构相连，且均设置在所述机架，所述传动机构上设有吸袋机构，所述吸袋机构包括气动元件、取袋吸管、真空吸盘、挡板、挡板连杆，当所述气动元件伸出时，所述取袋吸管逆时针转动，并带动所述铰接轴逆时针转动，从而带动所述挡板顺时针转动，所述取袋吸管和所述挡板的旋转动作带动了空袋袋口部位的扭转，实现了对缝底袋的自动拾取，再通过所述加紧机构将空袋夹紧，从而有利于将空袋输送至开袋装置内，为后续空袋的自动开口做好准备，提高自动套袋机的工作效率。

2.在本实用新型所述的自动套袋机取袋装置，所述挡板呈V型，可以使拾取后的空袋抵靠在V型板内，有利于空袋的运输；所述取袋吸管和所述挡板发生旋转动作，使所述挡板的一面与所述旋转后的所述取袋吸管平行，从而有利于将空袋容纳在所述挡板内，实现对空袋袋口部位的扭转，更容易开袋灌装。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自动套袋机取袋装置，包括机架以及设置在机架上的传动机构和夹紧机构，其中所述传动机构和夹紧机构相连，其特征在于：所述传动机构上设有吸袋机构，所述吸袋机构包括与气动元件相连的取袋吸管、与所述取袋吸管相连通的真空吸盘以及挡板，其中所述挡板的一端与所述取袋吸管铰接，另一端与挡板连杆一端铰接，所述挡板连杆另一端铰接到所述传动机构上。

2.根据权利要求1所述的自动套袋机取袋装置，其特征在于：所述挡板呈V型。

3.根据权利要求1所述的自动套袋机取袋装置，其特征在于：所述气动元件、所述取袋吸管和所述挡板以及所述挡板连杆构成扭转机构。

4.根据权利要求1所述的自动套袋机取袋装置，其特征在于：所述传动机构包括传动轴以及四连杆，且所述传动轴安装在所述四连杆上。

5.根据权利要求4所述的自动套袋机取袋装置，其特征在于：所述气动元件和所述挡板连杆均连接在所述四连杆上。

6.根据权利要求5所述的自动套袋机取袋装置，其特征在于：所述四连杆包括与所述吸袋机构连接的竖直连杆和与所述竖直连杆连接的平行杆以及与所述平行杆连接的吸盘摆杆。

7.根据权利要求4所述的自动套袋机取袋装置，其特征在于：所述传动轴通过连杆和转臂连接至所述夹紧机构。

8.根据权利要求1或7所述的自动套袋机取袋装置，其特征在于：所述加紧机构包括取袋摆杆、与所述取袋摆杆相连接的压轮固定杆以及安装在所述压轮固定杆下方的取袋压轮组。

9.根据权利要求8所述的自动套袋机取袋装置，其特征在于：所述取袋摆杆通过所述传动机构与吸盘摆杆铰接。

10.根据权利要求1所述的自动套袋机取袋装置，其特征在于：所述支架上还设有伺服电机，所述伺服电机上装有转盘，所述转盘通过加紧机构与所述传动机构相连。