CN203845089U - 给袋式包装机机夹装置 - Google Patents

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金明亮
薛武达
郑小艳
陈宇
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Abstract

本实用新型公开了给袋式包装机机夹装置,其特征在于:包括左右机夹体、左右机夹座和左右夹嘴,左机夹体固定在左机夹座上,右机夹体固定在右机夹座上,左右机夹座绕各自的固定摆动支点作摆动设置,左右机夹座之间通过横向拉簧进行拉住,左右机夹座相互靠近的一端通过短连杆活动连接,右机夹座还通过连接点与拉杆连接,所述左夹嘴转动设在左机夹体的顶部,左机夹体的靠底部位置铰接连接有曲柄,曲柄的摆动端与左夹嘴之间通过长连杆连接,所述右夹嘴转动设在右机夹体的顶部,右机夹体的靠底部位置铰接连接有曲柄,曲柄的摆动端与右夹嘴之间通过长连杆连接。本实用新型用于包装袋的夹取传送,具有结构简单、机夹动作控制方便等优点。

Description

给袋式包装机机夹装置
技术领域
本实用新型涉及一种给袋式包装机,具体涉及一种给袋式包装机的机夹装置。
背景技术
给袋式包装机用于颗粒、各类异形食品、调料以及酱、液体类的包装,市场上应用广泛。给袋式包装机的工作过程是,首先将空包装袋让包装机转盘上的左右机夹夹住然后随转盘的转动进行传送,在转盘的分度转动过程中,包装袋完成加料、袋口热封等工作后最后到达下袋工位,在下袋工位,机夹打开将包装袋放掉。在机夹夹取包装袋后,左右机夹要作相互靠近动作使袋口打开以便于加料,而加料后左右机夹要作相互远离动作使袋口拉平以便于袋口热封,左右机夹在上袋工位夹嘴要打开、在下袋工位夹嘴也要打开,这些动作都使机夹装置的结构显得复杂,动作控制较难准确实施。
发明内容
鉴于背景技术存在的不足,本实用新型的目的旨在于提供一种用于包装袋的夹取传送,具有结构简单、机夹动作控制方便等优点的给袋式包装机机夹装置。
本实用新型是通过如下技术方案来实施的:
给袋式包装机机夹装置,其特征在于:包括左右机夹体、左右机夹座和左右夹嘴,左右机夹体对称设置,左机夹体固定在左机夹座上,右机夹体固定在右机夹座上,左右机夹座绕各自的固定摆动支点作摆动设置,左右机夹座之间通过横向拉簧进行拉住,左右机夹座相互靠近的一端通过短连杆活动连接,右机夹座还通过连接点与拉杆连接,右机夹座的摆动由拉杆进行推动;所述左夹嘴转动设在左机夹体的顶部,左夹嘴与左机夹体顶部之间形成左夹持口,左机夹体的靠底部位置铰接连接有曲柄,曲柄的摆动端与左夹嘴之间通过长连杆连接,曲柄摆动端设有径向拉簧和松夹靠轮,所述右夹嘴转动设在右机夹体的顶部,右夹嘴与右机夹体顶部之间形成右夹持口,右机夹体的靠底部位置铰接连接有曲柄,曲柄的摆动端与右夹嘴之间通过长连杆连接,曲柄摆动端设有径向拉簧和松夹靠轮。
采用上述技术方案的机夹装置,结构非常简单,机夹动作的控制也非常方便,工作原理是:在上袋、下袋工位,通过压靠松夹靠轮就可使左右夹嘴动作使左右机夹打开,实施准确控制,另外,如果拉杆没有动作,在横向拉簧作用下左右机夹体会处于相对靠近位置,而如果拉杆产生向外动作,那么拉杆就会推动右机夹座并通过短连杆带动左机夹座动作,使左右机夹体作近似对称的远离运动,远离动作后左右机夹体的相互靠近动作则依靠横向拉簧的拉力来实现。
附图说明
本实用新型有如下附图:
图1为本实用新型的结构图,
图2为图1的右视图放大。
具体实施方式
如图所示,本实用新型的给袋式包装机机夹装置,包括左机夹体14、右机夹体22、左机夹座7、右机夹座9、左夹嘴15和右夹嘴18,左右机夹体对称设置,左机夹体14固定在左机夹座7上,右机夹体22固定在右机夹座9上,左右机夹座绕各自的固定摆动支点6作摆动设置,左右机夹座之间通过横向拉簧25进行拉住,左右机夹座相互靠近的一端通过短连杆8活动连接,右机夹座9还通过连接点与拉杆10连接,右机夹座9的摆动由拉杆10进行推动,当拉杆10向外推动右机夹座9时,右机夹座9通过短连杆8带动左机夹座7动作,左右机夹体之间作近似对称的相互远离动作,远离动作后左右机夹体的相互靠近动作则依靠横向拉簧25的拉力来实现。所述右夹嘴18以销轴19为支点转动设在右机夹体22的顶部,右夹嘴18与右机夹体22顶部之间形成右夹持口17,右机夹体22的靠底部位置铰接连接有曲柄23,曲柄23的摆动端设有连接轴24与长连杆20铰接连接,长连杆20另一端与右夹嘴18铰接连接,连接轴24的下端安装松夹靠轮26,连接轴24上还挂接有径向拉簧21,径向拉簧21另一端挂接在右机夹体22靠近顶部的位置,所述左夹嘴15转动设在左机夹体14的顶部,左夹嘴15与左机夹体14顶部之间形成左夹持口16,左机夹体的靠底部位置铰接连接有曲柄,曲柄的摆动端与左夹嘴之间通过长连杆连接,曲柄摆动端设有径向拉簧和松夹靠轮。
本实用新型的工作过程是:在上袋、下袋工位,通过松夹打板压靠松夹靠轮就可使左右夹嘴动作使左右机夹打开(具体过程是:松夹靠轮动作后,会通过曲柄的摆动带动长连杆、进而拉动左右夹嘴向外翻转,从而使左右夹持口被同时打开,而当松夹靠轮没有受松夹打板压靠而回位时,在竖向拉簧的作用下,曲柄、长连杆及左右夹嘴都会回位,左右夹持口恢复合拢状态),另外,如果拉杆没有动作,在横向拉簧作用下左右机夹体会处于相对靠近位置,而如果拉杆产生向外动作,那么拉杆就会向上推动右机夹座并通过短连杆带动左机夹座动作,使左右机夹体作近似对称的远离运动,远离动作后左右机夹体的相互靠近动作则依靠横向拉簧的拉力来实现。

Claims (1)

1.给袋式包装机机夹装置,其特征在于:包括左右机夹体、左右机夹座和左右夹嘴,左右机夹体对称设置,左机夹体固定在左机夹座上,右机夹体固定在右机夹座上,左右机夹座绕各自的固定摆动支点作摆动设置,左右机夹座之间通过横向拉簧进行拉住,左右机夹座相互靠近的一端通过短连杆活动连接,右机夹座还通过连接点与拉杆连接,右机夹座的摆动由拉杆进行推动;所述左夹嘴转动设在左机夹体的顶部,左夹嘴与左机夹体顶部之间形成左夹持口,左机夹体的靠底部位置铰接连接有曲柄,曲柄的摆动端与左夹嘴之间通过长连杆连接,曲柄摆动端设有径向拉簧和松夹靠轮,所述右夹嘴转动设在右机夹体的顶部,右夹嘴与右机夹体顶部之间形成右夹持口,右机夹体的靠底部位置铰接连接有曲柄,曲柄的摆动端与右夹嘴之间通过长连杆连接,曲柄摆动端设有径向拉簧和松夹靠轮。
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CN108750206A (zh) * 2018-08-10 2018-11-06 温州科迪机械有限公司 包装机机械手
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