CN108750259B

CN108750259B - 一种贴标机

Info

Publication number: CN108750259B
Application number: CN201810658432.XA
Authority: CN
Inventors: 李涛; 江斌
Original assignee: Changzhou Traum Machinery Co ltd
Current assignee: Changzhou Traum Machinery Co ltd
Priority date: 2018-06-25
Filing date: 2018-06-25
Publication date: 2024-01-19
Anticipated expiration: 2038-06-25
Also published as: CN108750259A

Abstract

本发明涉及一种贴标机，包括工作台、电机、上料机构和送料翻转机构，所述上料机构包括标签架和气缸，所述标签架设在工作台的工作台面上，且气缸设在工作台上，所述气缸的顶杆伸入标签架内；所述送料翻转机构包括摆臂、上摆动臂、下摆动臂、传动组件、第一墙板和吸嘴，所述第一墙板设在工作台上，所述传动组件设在第一墙板上，电机的输出轴与传动组件的输入端传动连接，所述摆臂的上端和下端分别与上摆动臂和下摆动臂的一端转动连接，且吸嘴安装在摆臂上，所述上摆动臂的另一端与传动组件的第一输出端传动连接，下摆动臂的另一端与传动组件的第二输出端传动连接。本发明结构简单，而且控制方便，造价成本更低，工作效率高，性能稳定可靠。

Description

一种贴标机

技术领域

本发明具体涉及一种贴标机。

背景技术

贴标机是以粘合剂把标签贴在规定的包装容器上的设备，不同包装容器上需要粘接的标签也大小不同，已有技术中的贴标机的上料和抓取均与气缸动作为主，即通过气缸的顶杆带动吸头向下运动，再吸取物件后，通过气缸的顶杆向上运动取出物件，再通过气缸顶杆的动作进行回转动作，通过气缸的顶杆带动吸头将物件放置与产品表面，最后气缸的顶杆缩回再回转，该种结构的贴标机不仅结构复杂、控制繁琐，而且受气压等不稳定因素的影响，气缸的动作速度也不确定，容易造成工作状态不稳定，必须降低整体速度才能调高稳定性，这就造成效率低，单头效率低于30件/分钟。

发明内容

本发明的目的是：提供一种不仅结构简单，而且控制方便，造价成本更低，工作效率高，性能稳定可靠，单头效率可达到160件/分钟的贴标机。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种贴标机，包括工作台、电机、上料机构、送料翻转机构和电控箱，所述电机安装在工作台上，其创新点在于：

所述上料机构包括标签架和气缸，所述标签架设在工作台的工作台面上，且气缸设在工作台上，所述气缸的顶杆伸入标签架内；

所述送料翻转机构包括摆臂、上摆动臂、下摆动臂、传动组件、第一墙板和吸嘴，所述第一墙板设在工作台上，且第一墙板位于标签架的外侧，所述传动组件设在第一墙板上，电机的输出轴与传动组件的输入端传动连接，所述摆臂的上端通过上连接轴与上摆动臂的一端转动连接，下端通过下连接轴与下摆动臂的一端转动连接，且吸嘴安装在摆臂上，所述上摆动臂的另一端与传动组件的第一输出端传动连接，下摆动臂的另一端与传动组件的第二输出端传动连接，

所述电机和气缸均与电控箱相应的连接端电连接。

在上述技术方案中，所述传动组件包括输入齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第一输出齿轮和第二输出齿轮，所述电机的输出轴与传动组件的输入齿轮传动连接，且输入齿轮与第一传动齿轮啮合，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮传动连接，且第二传动齿轮与第二输出齿轮啮合，所述第一输出齿轮和第二输出齿轮均与第三传动齿轮啮合，所述上摆动臂的另一端通过上摆轴与传动组件的第一输出齿轮传动连接，下摆动臂的另一端通过下摆轴与传动组件的第二输出齿轮传动连接。

在上述技术方案中，所述第一输出齿轮和第二输出齿轮在第一墙板上呈上下布置，且第三传动齿轮位于第一输出齿轮和第二输出齿轮之间。

在上述技术方案中，所述第一墙板上设有第一接近开关和第二接近开关，且第一接近开关和第二接近开关分别与电控箱相应的连接端电连接，所述第一输出齿轮上设有第一感应板，且第一接近开关位于第一输出齿轮的一侧，所述第二输出齿轮上设有第二感应板，且第二接近开关位于第二输出齿轮的一侧。

在上述技术方案中，所述工作台的工作台面上设有标签架支撑架，所述标签架支撑架包括支撑板，以及与支撑板装配连接的多根支撑柱，所述多根支撑柱固定在工作台的工作台面上，所述标签架卡装在支撑板上。

在上述技术方案中，所述标签架包括环形上板和环形下板，以及连接在环形上板和环形下板之间的连接杆，所述环形上板的周壁上设有卡槽，所述标签架的支撑板的两侧设有标签架固定卡轴，且环形上板的卡槽卡装在支撑板两侧的标签架固定卡轴上，所述气缸的顶杆处设有顶块，且顶块穿过环形下板。

在上述技术方案中，所述第一传动齿轮通过连接臂与第二传动齿轮传动连接。

在上述技术方案中，所述工作台的工作台面上设有第二墙板，所述第一墙板通过横撑杆与第二墙板固定连接，所述电机安装在工作台的第一墙板上，并位于第一墙板和第二墙板之间。

在上述技术方案中，所述摆臂上设有L型吸嘴安装板，所述吸嘴安装在L型吸嘴安装板上。

本发明所具有的积极效果是：采用本发明的标签送料机构及其贴标机后，由于本发明所述上料机构包括标签架和气缸，所述标签架设在工作台的工作台面上，且气缸设在工作台上，所述气缸的顶杆伸入标签架内；

所述电机和气缸均与电控箱相应的连接端电连接，

本发明使用时，将所述标签叠放在标签架上，所述吸嘴与压缩气体管路连接，由所述电控箱控制气缸的顶杆向下运动，所述电机通过传动组件带动上摆动臂和下摆动臂向一侧转动，所述摆臂上的吸嘴能够吸附标签架上的标签，由所述气缸的顶杆带动标签向下运动，主要便于吸嘴吸附标签，防止标签被卡住不易吸附，当需要贴附标签的物品在传送带上进入粘贴工位时，所述电机通过传动组件再次带动上摆动臂和下摆动臂向另一侧转动，使得摆臂上的吸嘴吸附的标签落放在物品上，完成贴标动作，本发明利用电机连续运转，取代已有技术中利用气缸取放标签动作，这样，本发明不仅控制方便，生产成本低，工作效率高，工作时仅有一个电机连续运转，电机通过传动组件带动摆臂摆动完成标签的抓取和抓放的各个动作，而且各动作间转化过程平顺可靠，经过实际测试，单头效率可达到160件/分钟。

附图说明

图1是本发明贴标机的一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1中不包括工作台的放大示意图；

图3是图1的左视示意图；

图4是图3中标签架的俯视示意图。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明，但并不局限于此。

如图1、2、3、4所示，一种标签送料机构，包括工作台1、电机2、上料机构3、送料翻转机构4和电控箱5，所述电机2安装在工作台1上，

所述上料机构3包括标签架31和气缸32，所述标签架31设在工作台1的工作台面上，且气缸32设在工作台1上，所述气缸32的顶杆伸入标签架31内；

所述送料翻转机构4包括摆臂41、上摆动臂42、下摆动臂43、传动组件44、第一墙板45和吸嘴48，所述第一墙板45设在工作台1上，且第一墙板45位于标签架31的外侧，所述传动组件44设在第一墙板45上，电机2的输出轴与传动组件44的输入端传动连接，所述摆臂41的上端通过上连接轴46与上摆动臂42的一端转动连接，下端通过下连接轴47与下摆动臂43的一端转动连接，且吸嘴48安装在摆臂41上，所述上摆动臂42的另一端与传动组件44的第一输出端传动连接，下摆动臂43的另一端与传动组件44的第二输出端传动连接，

所述电机2和气缸32均与电控箱5相应的连接端电连接。

如图3所示，为了使得结构更加合理，以及起到减速目的，所述传动组件44包括输入齿轮441、第一传动齿轮442、第二传动齿轮443、第三传动齿轮444、第一输出齿轮445和第二输出齿轮446，所述电机2的输出轴与传动组件44的输入齿轮441传动连接，且输入齿轮441与第一传动齿轮442啮合，所述第一传动齿轮442与第二传动齿轮443传动连接，且第二传动齿轮443与第二输出齿轮446啮合，所述第一输出齿轮445和第二输出齿轮446均与第三传动齿轮444啮合，所述上摆动臂42的另一端通过上摆轴61与传动组件44的第一输出齿轮445传动连接，下摆动臂43的另一端通过下摆轴62与传动组件44的第二输出齿轮446传动连接。当然，并不局限于此，也可以采用其它形式的传动组件，例如，涡轮蜗杆减速机构，或行星齿轮减速机构。

如图3所示，为了使得本发明结构更加紧凑，所述第一输出齿轮445和第二输出齿轮446在第一墙板45上呈上下布置，且第三传动齿轮444位于第一输出齿轮445和第二输出齿轮446之间。

如图3所示，当第一输出齿轮和第二输出齿轮转动时，会带动相应的感应板转动，并触发对应的接机开关发出信号至电控箱5，由电控箱5发出相应的控制信号驱动电机做出相应的传动，所述第一墙板45上设有第一接近开关71和第二接近开关72，且第一接近开关71和第二接近开关72分别与电控箱5相应的连接端电连接，所述第一输出齿轮445上设有第一感应板4451，且第一接近开关71位于第一输出齿轮445的一侧，所述第二输出齿轮446上设有第二感应板4461，且第二接近开关72位于第二输出齿轮446的一侧。

如图3所示，为了便于更换不同规格的标签架，所述工作台1的工作台面上设有标签架支撑架33，所述标签架支撑架33包括支撑板331，以及与支撑板331装配连接的多根支撑柱332，所述多根支撑柱332固定在工作台1的工作台面上，所述标签架31卡装在支撑板331上。

如图3所示，为了便于装配，提高装配效率，所述标签架31包括环形上板311和环形下板312，以及连接在环形上板311和环形下板312之间的连接杆313，所述环形上板311的周壁上设有卡槽，所述标签架31的支撑板331的两侧设有标签架固定卡轴333，且环形上板311的卡槽卡装在支撑板331两侧的标签架固定卡轴333上，所述气缸32的顶杆处设有顶块321，且顶块321穿过环形下板312。

如图3所示，为了方便传动，所述第一传动齿轮442通过连接臂447与第二传动齿轮443传动连接。

如图1、2所示，为了增加第一墙板45的稳定性，所述工作台1的工作台面上设有第二墙板49，所述第一墙板45通过横撑杆40与第二墙板49固定连接，所述电机2安装在工作台1的第一墙板45上，并位于第一墙板45和第二墙板49之间。

如图2所示，为了方便安装固定吸嘴48，所述摆臂41上设有L型吸嘴安装板481，所述吸嘴48安装在L型吸嘴安装板481上。

本发明的电控箱5包括电源模块，以及由电源模块供电的PLC控制器、电机驱动模块和人机界面模块，所述电机驱动模块和人机界面模块分别与PLC控制器相应的连接端电连，所述电机2与电控箱5的电机驱动模块相应的连接端电连接，所述气缸、第一接近开关71和第二接近开关72分别与电控箱5的PLC控制器相应的连接端电连接。

本发明所述电控箱5内的各个模块均为市售品，所述电源模块优先选用的型号为DR-120-24V5A，PLC控制器优先选用的型号为 DVP16ES200T，电机驱动模块优先选用的型号为ASD-B2-0421-B(ECMA-C20604RS)，人机界面模块优选选用的型号MCGS-TPC7062TX，当然，并不局限于此，也可以选用其它型号替代。

本发明的工作过程：将标签叠放在标签架31上，所述气缸32的顶杆上的顶块321顶住一叠标签，所述吸嘴48与压缩气体管路连接，

抓取标签：所述电机2通过传动组件44带动上摆动臂42和下摆动臂43向一侧转动，由电控箱5控制电机2连续运转，所述电机2的电机轴通过输入齿轮441带动第一传动齿轮442转动，而第一传动齿轮442通过连杆447带动第二传动齿轮443转动，当第一传动齿轮442连续转动一圈即带动第二传动齿轮443转动正反转动90度（即一个工作周期），第二传动齿轮443正反转动90度，此时带动第二输出齿轮446正反转动180度，所述上摆动臂42和下摆动臂43也跟随正反转动180度，根据平行四边形四连杆机构的原理，所述上摆动臂42和下摆动臂43的转动带动摆臂41正反来回180度运动，从而带动安装在L型吸嘴安装板481上的吸嘴48动作，当吸嘴48动作到标桶331位置时，由吸嘴48产生真空吸力吸取标签架31上的标签，为了防止标签被卡住不易吸附，在吸嘴48吸附的同时所述气缸的顶杆带动标签向下运动，完成取标动作；

抓放标签：当吸嘴48动作到工件位置时，压缩气体停止供气，所述吸嘴48上吸附的标签就完成放标动作，从而在一个周期内完成取标和放标的过程。

本发明利用电机连续运转，取代已有技术中利用气缸取放标签动作，这样，本发明不仅控制方便，生产成本低，工作效率高，工作时仅有一个电机连续运转，电机通过传动组件带动摆臂摆动完成标签的抓取和抓放的各个动作，而且各动作间转化过程平顺可靠，经过实际测试，单头效率可达到160件/分钟。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims

1.一种贴标机，包括工作台（1）、电机（2）、上料机构（3）、送料翻转机构（4）和电控箱（5），所述电机（2）安装在工作台（1）上，其特征在于：

所述上料机构（3）包括标签架（31）和气缸（32），所述标签架（31）设在工作台（1）的工作台面上，且气缸（32）设在工作台（1）上，所述气缸（32）的顶杆伸入标签架（31）内；

所述送料翻转机构（4）包括摆臂（41）、上摆动臂（42）、下摆动臂（43）、传动组件（44）、第一墙板（45）和吸嘴（48），所述第一墙板（45）设在工作台（1）上，且第一墙板（45）位于标签架（31）的外侧，所述传动组件（44）设在第一墙板（45）上，电机（2）的输出轴与传动组件（44）的输入端传动连接，所述摆臂（41）的上端通过上连接轴（46）与上摆动臂（42）的一端转动连接，下端通过下连接轴（47）与下摆动臂（43）的一端转动连接，且吸嘴（48）安装在摆臂（41）上，所述上摆动臂（42）的另一端与传动组件（44）的第一输出端传动连接，下摆动臂（43）的另一端与传动组件（44）的第二输出端传动连接，

所述电机（2）和气缸（32）均与电控箱（5）相应的连接端电连接，

所述传动组件（44）包括输入齿轮（441）、第一传动齿轮（442）、第二传动齿轮（443）、第三传动齿轮（444）、第一输出齿轮（445）和第二输出齿轮（446），所述电机（2）的输出轴与传动组件（44）的输入齿轮（441）传动连接，且输入齿轮（441）与第一传动齿轮（442）啮合，所述第一传动齿轮（442）与第二传动齿轮（443）传动连接，且第二传动齿轮（443）与第二输出齿轮（446）啮合，所述第一输出齿轮（445）和第二输出齿轮（446）均与第三传动齿轮（444）啮合，所述上摆动臂（42）的另一端通过上摆轴（61）与传动组件（44）的第一输出齿轮（445）传动连接，下摆动臂（43）的另一端通过下摆轴（62）与传动组件（44）的第二输出齿轮（446）传动连接，

标签叠放在标签架（31）上，所述气缸（32）的顶杆顶住一叠标签，所述吸嘴（48）与压缩气体管路连接，

抓取标签：所述电机（2）通过传动组件（44）带动上摆动臂（42）和下摆动臂（43）向一侧转动，由电控箱（5）控制电机（2）连续运转，所述电机（2）的电机轴通过输入齿轮（441）带动第一传动齿轮（442）转动，而第一传动齿轮（442）带动第二传动齿轮（443）转动，当第一传动齿轮（442）连续转动一圈即带动第二传动齿轮（443）转动正反转动90度，即一个工作周期，第二传动齿轮（443）正反转动90度，此时带动第二输出齿轮（446）正反转动180度，所述上摆动臂（42）和下摆动臂（43）也跟随正反转动180度，根据平行四边形四连杆机构的原理，所述上摆动臂（42）和下摆动臂（43）的转动带动摆臂（41）正反来回180度运动，从而带动吸嘴（48）动作，当吸嘴（48）动作到标签架（31）位置时，由吸嘴（48）产生真空吸力吸取标签架（31）上的标签，为了防止标签被卡住不易吸附，在吸嘴（48）吸附的同时所述气缸（32）的顶杆带动标签向下运动，完成取标动作；

抓放标签：当吸嘴（48）动作到工件位置时，压缩气体停止供气，所述吸嘴（48）上吸附的标签就完成放标动作，从而在一个周期内完成取标和放标的过程。

2.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于：所述第一输出齿轮（445）和第二输出齿轮（446）在第一墙板（45）上呈上下布置，且第三传动齿轮（444）位于第一输出齿轮（445）和第二输出齿轮（446）之间。

3.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于：所述第一墙板（45）上设有第一接近开关（71）和第二接近开关（72），且第一接近开关（71）和第二接近开关（72）分别与电控箱（5）相应的连接端电连接，所述第一输出齿轮（445）上设有第一感应板（4451），且第一接近开关（71）位于第一输出齿轮（445）的一侧，所述第二输出齿轮（446）上设有第二感应板（4461），且第二接近开关（72）位于第二输出齿轮（446）的一侧。

4.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于：所述工作台（1）的工作台面上设有标签架支撑架（33），所述标签架支撑架（33）包括支撑板（331），以及与支撑板（331）装配连接的多根支撑柱（332），所述多根支撑柱（332）固定在工作台（1）的工作台面上，所述标签架（31）卡装在支撑板（331）上。

5.根据权利要求4所述的贴标机，其特征在于：所述标签架（31）包括环形上板（311）和环形下板（312），以及连接在环形上板（311）和环形下板（312）之间的连接杆（313），所述环形上板（311）的周壁上设有卡槽，所述标签架（31）的支撑板（331）的两侧设有标签架固定卡轴（333），且环形上板（311）的卡槽卡装在支撑板（331）两侧的标签架固定卡轴（333）上，所述气缸（32）的顶杆处设有顶块（321），且顶块（321）穿过环形下板（312）。

6.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于：所述第一传动齿轮（442）通过连接臂（447）与第二传动齿轮（443）传动连接。

7.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于：所述工作台（1）的工作台面上设有第二墙板（49），所述第一墙板（45）通过横撑杆（40）与第二墙板（49）固定连接，所述电机（2）安装在工作台（1）的第一墙板（45）上，并位于第一墙板（45）和第二墙板（49）之间。

8.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于：所述摆臂（41）上设有L型吸嘴安装板（481），所述吸嘴（48）安装在L型吸嘴安装板（481）上。