CN204892850U - 金属薄片锁紧螺母自动组合机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种金属薄片锁紧螺母自动组合机。它解决了现有技术自动化程度差等技术问题。本金属薄片锁紧螺母自动组合机包括水平设置的上模板和位于上模板上方的压力机滑块，在上模板上设有与上模板转动连接的等分卡盘，所述的等分卡盘与能驱动等分卡盘转动的旋转驱动机构连接，本组合机还包括沿着转动等分卡盘周向依次设置的螺母进料机构、金属薄片进料机构、预铆压机构、无料检测机构和铆接机构，在上模板上还设有位于铆接机构后方的出料口。本实用新型优点在于：自动化程度高且提高了生产效率，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种金属薄片锁紧螺母自动组合机。
背景技术
目前，在制造一些汽车标准件时，标准件比如有：金属薄片和锁紧螺母的铆压组合件，通常采用人用手工把金属薄片和螺母装配好后放入冲床进行冲压铆接的加工方式。该方式虽然能在一定程度上满足生产要求，但是，这种加工方式至少存在以下缺陷：1、由于都是工人用手工把零件装配好后放入模具进行冲压铆接，容易发生人身事故；2、生产效率低，操作工人劳动强度大；3、没有自动检测功能，容易出现少放金属薄片或多放金属薄片零件，废品率高较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能避免人身事故，生产效率高且能提高产品质量的金属薄片锁紧螺母自动组合机。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本金属薄片锁紧螺母自动组合机包括水平设置的上模板和位于上模板上方的压力机滑块，在上模板上设有与上模板转动连接的等分卡盘，所述的等分卡盘与能驱动等分卡盘转动的旋转驱动机构连接，本组合机还包括沿着转动等分卡盘周向依次设置的螺母进料机构、金属薄片进料机构、预铆压机构、无料检测机构和铆接机构，在上模板上还设有位于铆接机构后方的出料口。
在上述的金属薄片锁紧螺母自动组合机中，所述的螺母进料机构包括设置在上模板一侧的悬臂式固定防护架，在悬臂式固定防护架上设有能相对悬臂式固定防护架转动的螺母输送带，所述的螺母输送带与输送带电机连接。
在上述的金属薄片锁紧螺母自动组合机中，所述的金属薄片进料机构包括设置在上模板上且具有水平送料槽的送料安装座，在水平送料槽内能相对水平送料槽槽长方向移动的水平推料块，所述的水平推料块与能驱动该水平推料块在水平方向来回往复移动的水平驱动结构相连，在送料安装座上设有竖直设置的储料筒，储料筒的下端与水平送料槽贯通且在储料筒的下端和送料安装座之间设有送料数量控制部件。
在上述的金属薄片锁紧螺母自动组合机中，所述的送料数量控制部件底部与水平送料槽的槽底之间的距离为金属薄片厚度的1.5倍；所述的水平送料槽输出端设有盖板。
在上述的金属薄片锁紧螺母自动组合机中，所述的无料检测机构包括设置在上模板上的安装座，在安装座上设有水平设置的悬臂式检测臂，在悬臂式检测臂的悬空端设有竖直设置的通孔，在压力机滑块上设有位于悬臂式检测臂上方且能在竖直方向升降并能插于所述通孔中的无料检测升降杆，在无料检测升降杆上套设有无料检测套且当无料检测套与悬臂式检测臂上表面接触时产生无料信号。产生无料信号即设备停止运行。
在上述的金属薄片锁紧螺母自动组合机中，所述的无料检测套为金属无料检测套，所述的无料检测套和无料检测升降杆之间设有用于防止无料检测套与无料检测升降杆之间周向转动的周向定位结构。
在上述的金属薄片锁紧螺母自动组合机中，所述的预铆压机构包括连接在压力机滑块上且位于压力机滑块下方的竖直预铆压杆。
在上述的金属薄片锁紧螺母自动组合机中，所述的铆接机构包括设置在压力机滑块上且位于压力机滑块下方的铆压模具。
在上述的金属薄片锁紧螺母自动组合机中，所述的旋转驱动机构包括与转动等分卡盘周向固定连接的驱动轴，所述的驱动轴两端转动设置在上模板和位于上模板下方的下模板上，在驱动轴上设有位于上模板和下模板之间的驱动棘轮，在上模板或下模板上设有驱动气缸，所述的驱动气缸活塞杆上连接有与驱动棘轮啮合的棘爪，每当驱动气缸动作一次时所述的棘爪推动驱动棘轮转动。
在上述的金属薄片锁紧螺母自动组合机中，所述的下模板设置在压力机装模平台上。
与现有的技术相比，本金属薄片锁紧螺母自动组合机的优点在于：1、由于是自动生产提高了安全性，减少人身事故发生；2、大幅度提高生产效率、减轻劳动强度；3、配有自动检测功能，当无金属薄片或螺母都能自动停机。4、配有变频器速度可以在30～100次/每分钟范围内无极变速，以满足实际生产需求。
附图说明
图1是本实用新型提供的结构示意图。
图2是本实用新型提供的另一视角结构示意图。
图中，上模板1、出料口11、下模板12、压力机装模平台13、压力机滑块2、等分卡盘3、旋转驱动机构4、驱动轴41、驱动气缸42、螺母进料机构5、悬臂式固定防护架51、螺母输送带52、输送带电机53、侧挡料条54、压条55、金属薄片进料机构6、送料安装座61、水平送料槽61a、水平推料块62、水平驱动结构63、储料筒64、送料数量控制部件65、盖板66、预铆压机构7、竖直预铆压杆71、无料检测机构8、安装座81、悬臂式检测臂82、通孔83、无料检测升降杆84、无料检测套85、铆接机构9、铆压模具91。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1-2所示，本金属薄片锁紧螺母自动组合机包括水平设置的上模板1和位于上模板1上方的压力机滑块2，压力机滑块2能够在压力机的升降推块作用下实现升降。在上模板1上设有与上模板1转动连接的等分卡盘3，所述的等分卡盘3与能驱动等分卡盘3转动的旋转驱动机构4连接，本组合机还包括沿着转动等分卡盘3周向依次设置的螺母进料机构5、金属薄片进料机构6、预铆压机构7、无料检测机构8和铆接机构9，在上模板1上还设有位于铆接机构9后方的出料口11。在本实施例中，通过旋转驱动机构4驱动等分卡盘3转动，当等分卡盘3每转动一次时可以将等分卡盘3卡口中的工件转移至下一个机构上进行相应的加工。
具体地，本实施例的螺母进料机构5包括设置在上模板1一侧的悬臂式固定防护架51，在悬臂式固定防护架51上设有能相对悬臂式固定防护架51转动的螺母输送带52，所述的螺母输送带52与输送带电机53连接。在悬臂式固定防护架51上设有位于螺母输送带52两侧的侧挡料条54，在其中一根侧挡料条54上设有防止螺母进料时脱离螺母输送带52的压条55。螺母输送带52将螺母输送至等分卡盘3的一个卡口中。
金属薄片进料机构6包括设置在上模板1上且具有水平送料槽61a的送料安装座61，在水平送料槽61a内能相对水平送料槽61a槽长方向移动的水平推料块62，所述的水平推料块62与能驱动该水平推料块62在水平方向来回往复移动的水平驱动结构63相连，在送料安装座61上设有竖直设置的储料筒64，储料筒64的下端与水平送料槽61a贯通且在储料筒64的下端和送料安装座61之间设有送料数量控制部件65。送料数量控制部件65底部与水平送料槽61a的槽底之间的距离为金属薄片厚度的1.5倍；所述的水平送料槽61a输出端设有盖板66。水平驱动结构63为水平驱动气缸。通过该结构可以实现机械自动进料且每次进料为一片金属薄片，将该金属薄片叠加在上述位于等分卡盘3卡口中的螺母上。
无料检测机构8包括设置在上模板1上的安装座81，在安装座81上设有水平设置的悬臂式检测臂82，在悬臂式检测臂82的悬空端设有竖直设置的通孔83，在压力机滑块2上设有位于悬臂式检测臂82上方且能在竖直方向升降并能插于所述通孔83中的无料检测升降杆84，在无料检测升降杆84上套设有无料检测套85且当无料检测套85与悬臂式检测臂82上表面接触时产生无料信号。无料检测套85为金属无料检测套，所述的无料检测套85和无料检测升降杆84之间设有用于防止无料检测套85与无料检测升降杆84之间周向转动的周向定位结构。周向定位结构为设置在无料检测套85上的周向定位销，周向定位销插于无料检测升降杆84上实现周向定位固定。产生无料信号时本实施例的组合机停止运行。
还有，本实施例的预铆压机构7包括连接在压力机滑块2上且位于压力机滑块2下方的竖直预铆压杆71。其次，铆接机构9包括设置在压力机滑块2上且位于压力机滑块2下方的铆压模具91。
其次，旋转驱动机构4包括与转动等分卡盘3周向固定连接的驱动轴41，所述的驱动轴41两端转动设置在上模板1和位于上模板1下方的下模板12上，在驱动轴41上设有位于上模板1和下模板12之间的驱动棘轮，在上模板1或下模板12上设有驱动气缸42，所述的驱动气缸42活塞杆上连接有与驱动棘轮啮合的棘爪，每当驱动气缸42动作一次时所述的棘爪推动驱动棘轮转动。下模板12设置在压力机装模平台13上。压力机装模平台13水平设置且水平设置在压力机上。
本实施例的工作原理如下：配备在一台16T压力机上，然后再对压力机进行适当改造，包括对原控制电路进行改进、增配变频器、离合器改进为气动控制以及同步信号输出等。
具体工作原理说明如下：首先打开螺母振动盘开关，当振动盘把螺母输送到螺母输送带后，由螺母输送带把螺母输送到等分卡盘内。即可启动压力机，然后启动气动离合器开关，压力机滑块下行，此时等分卡盘转动到第二工位，把螺母带到金属薄片进料机构下方。在储料管里预先装有金属薄片，由于在金属薄片送料数量控制件和送料安装座61的水平送料槽61a槽底之间设定间隙为金属薄片1.5倍，所以当金属薄片水平驱动气缸推动金属薄片水平推料块62进行送料时，每次只会推出1片金属薄片。压力机滑块继续下行，竖直预铆压杆71把金属薄片压入螺母凹穴中。压力机滑块到下死点后上行，水平驱动气缸退回。当压力机滑块到上死点后再下行，此时等分卡盘转动到第三工位，把螺母带到有无料检测机构8区域，当无金属薄片时无料检测升降杆84较低，此时无料检测套与下部接触，设备自动停机，反之设备继续运行。等分卡盘转动到第六工位(第四、第五为空工位)，铆接机构9把螺母带到组合包圈区把金属薄片包进螺母中。当组合包圈完成后，等分盘再继续转动即把已组合完成的螺母带出到出料口，完成整个自动循环。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了上模板1、出料口11、下模板12、压力机装模平台13、压力机滑块2、等分卡盘3、旋转驱动机构4、驱动轴41、驱动气缸42、螺母进料机构5、悬臂式固定防护架51、螺母输送带52、输送带电机53、侧挡料条54、压条55、金属薄片进料机构6、送料安装座61、水平送料槽61a、水平推料块62、水平驱动结构63、储料筒64、送料数量控制部件65、盖板66、预铆压机构7、竖直预铆压杆71、无料检测机构8、安装座81、悬臂式检测臂82、通孔83、无料检测升降杆84、无料检测套85、铆接机构9、铆压模具91等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种金属薄片锁紧螺母自动组合机，其特征在于，本组合机包括水平设置的上模板(1)和位于上模板(1)上方的压力机滑块(2)，在上模板(1)上设有与上模板(1)转动连接的等分卡盘(3)，所述的等分卡盘(3)与能驱动等分卡盘(3)转动的旋转驱动机构(4)连接，本组合机还包括沿着转动等分卡盘(3)周向依次设置的螺母进料机构(5)、金属薄片进料机构(6)、预铆压机构(7)、无料检测机构(8)和铆接机构(9)，在上模板(1)上还设有位于铆接机构(9)后方的出料口(11)。
2.根据权利要求1所述的金属薄片锁紧螺母自动组合机，其特征在于，所述的螺母进料机构(5)包括设置在上模板(1)一侧的悬臂式固定防护架(51)，在悬臂式固定防护架(51)上设有能相对悬臂式固定防护架(51)转动的螺母输送带(52)，所述的螺母输送带(52)与输送带电机(53)连接。
3.根据权利要求1所述的金属薄片锁紧螺母自动组合机，其特征在于，所述的金属薄片进料机构(6)包括设置在上模板(1)上且具有水平送料槽(61a)的送料安装座(61)，在水平送料槽(61a)内能相对水平送料槽(61a)槽长方向移动的水平推料块(62)，所述的水平推料块(62)与能驱动该水平推料块(62)在水平方向来回往复移动的水平驱动结构(63)相连，在送料安装座(61)上设有竖直设置的储料筒(64)，储料筒(64)的下端与水平送料槽(61a)贯通且在储料筒(64)的下端和送料安装座(61)之间设有送料数量控制部件(65)。
4.根据权利要求3所述的金属薄片锁紧螺母自动组合机，其特征在于，所述的送料数量控制部件(65)底部与水平送料槽(61a)的槽底之间的距离为金属薄片厚度的1.5倍；所述的水平送料槽(61a)输出端设有盖板(66)。
5.根据权利要求1所述的金属薄片锁紧螺母自动组合机，其特征在于，所述的无料检测机构(8)包括设置在上模板(1)上的安装座(81)，在安装座(81)上设有水平设置的悬臂式检测臂(82)，在悬臂式检测臂(82)的悬空端设有竖直设置的通孔(83)，在压力机滑块(2)上设有位于悬臂式检测臂(82)上方且能在竖直方向升降并能插于所述通孔(83)中的无料检测升降杆(84)，在无料检测升降杆(84)上套设有无料检测套(85)且当无料检测套(85)与悬臂式检测臂(82)上表面接触时产生无料信号。
6.根据权利要求5所述的金属薄片锁紧螺母自动组合机，其特征在于，所述的无料检测套(85)为金属无料检测套，所述的无料检测套(85)和无料检测升降杆(84)之间设有用于防止无料检测套(85)与无料检测升降杆(84)之间周向转动的周向定位结构。
7.根据权利要求1所述的金属薄片锁紧螺母自动组合机，其特征在于，所述的预铆压机构(7)包括连接在压力机滑块(2)上且位于压力机滑块(2)下方的竖直预铆压杆(71)。
8.根据权利要求1所述的金属薄片锁紧螺母自动组合机，其特征在于，所述的铆接机构(9)包括设置在压力机滑块(2)上且位于压力机滑块(2)下方的铆压模具(91)。
9.根据权利要求1所述的金属薄片锁紧螺母自动组合机，其特征在于，所述的旋转驱动机构(4)包括与转动等分卡盘(3)周向固定连接的驱动轴(41)，所述的驱动轴(41)两端转动设置在上模板(1)和位于上模板(1)下方的下模板(12)上，在驱动轴(41)上设有位于上模板(1)和下模板(12)之间的驱动棘轮，在上模板(1)或下模板(12)上设有驱动气缸(42)，所述的驱动气缸(42)活塞杆上连接有与驱动棘轮啮合的棘爪，每当驱动气缸(42)动作一次时所述的棘爪推动驱动棘轮转动。
10.根据权利要求9所述的金属薄片锁紧螺母自动组合机，其特征在于，所述的下模板(12)设置在压力机装模平台(13)上。
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