CN205926888U - 一种下料机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种下料机械手装置。它包括直线导轨、导轨滑块、导轨滑块连接板、水平旋转气缸、升降气缸、翻转旋转气缸、手指气缸、抱箍、产品检测传感器和PLC控制器，直线导轨与导轨滑块滑动配合，导轨滑块通过导轨滑块连接板与水平旋转气缸相连，水平旋转气缸、升降气缸、翻转旋转气缸依次相连，翻转旋转气缸上设置有手指气缸，手指气缸末端设置有抱箍，且手指气缸上还设置有产品检测传感器，与水平旋转气缸、升降气缸、翻转旋转气缸、手指气缸相连的电机和产品检测传感器均与PLC控制器相连。本实用新型结构设计合理，方便下料，能够进行两次旋转动作，方便将工件放到水平传送带上传送，并且能够提出不合格品，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是机械手技术领域，具体涉及一种下料机械手装置。
背景技术
目前用于机械生产领域的机械手种类很多，但是大多数的结构比较复杂，成本较高，而且操作也不是很方便，大大降低了企业的生产效率，因此，本实用新型设计了一种使用方便可靠，工作效果好的下料机械手装置。
实用新型内容
针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种下料机械手装置，结构设计合理，方便下料，能够进行两次旋转动作，方便将工件放到水平传送带上传送，并且能够提出不合格品，实用性强。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种下料机械手装置，包括直线导轨、导轨滑块、导轨滑块连接板、水平旋转气缸、升降气缸、翻转旋转气缸、手指气缸、抱箍、产品检测传感器和PLC控制器，直线导轨与导轨滑块滑动配合，导轨滑块通过导轨滑块连接板与水平旋转气缸相连，水平旋转气缸、升降气缸、翻转旋转气缸依次相连，翻转旋转气缸上设置有手指气缸，手指气缸末端设置有抱箍，且手指气缸上还设置有产品检测传感器，与水平旋转气缸、升降气缸、翻转旋转气缸、手指气缸相连的电机和产品检测传感器均与PLC控制器相连。
作为优选，所述的电机为伺服电机。
作为优选，所述的抱箍下方设置有水平输送带。
本实用新型的有益效果：结构设计合理，方便下料，能够进行两次旋转动作，方便将工件放到水平传送带上传送，并且能够提出不合格品，实用性强。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：一种下料机械手装置，包括直线导轨1、导轨滑块2、导轨滑块连接板3、水平旋转气缸4、升降气缸5、翻转旋转气缸6、手指气缸7、抱箍8、产品检测传感器9和PLC控制器10，直线导轨1与导轨滑块2滑动配合，导轨滑块2通过导轨滑块连接板3与水平旋转气缸4相连，水平旋转气缸4、升降气缸5、翻转旋转气缸6依次相连，翻转旋转气缸6上设置有手指气缸7，手指气缸7末端设置有抱箍8，且手指气缸7上还设置有产品检测传感器9，与水平旋转气缸4、升降气缸5、翻转旋转气缸6、手指气缸7相连的电机和产品检测传感器9均与PLC控制器10相连。
值得注意的是，所述的电机为伺服电机。
此外，所述的抱箍8下方设置有水平输送带。
本具体实施方式由伺服电机，导轨丝杠，以及若干气缸构成。当冲床冲压完一个工件时，该机械手进入，手指气缸(安装抱箍)夹持住工件后移出，在移出的同时，将工件通过水平旋转气缸和翻转旋转气缸进行两次旋转，使得工件呈竖直状态，并开口方向向左。此动作由旋转气缸带动手指气缸完成。旋转完成后，由一个升降气缸将工件平稳放在水平传输带上。当PLC控制器接收到此时下料机械手上的工件为不合格品时，伺服电机驱动机械手走到第二位置，将工件投入不合格收纳装置。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种下料机械手装置，其特征在于，包括直线导轨(1)、导轨滑块(2)、导轨滑块连接板(3)、水平旋转气缸(4)、升降气缸(5)、翻转旋转气缸(6)、手指气缸(7)、抱箍(8)、产品检测传感器(9)和PLC控制器(10)，直线导轨(1)与导轨滑块(2)滑动配合，导轨滑块(2)通过导轨滑块连接板(3)与水平旋转气缸(4)相连，水平旋转气缸(4)、升降气缸(5)、翻转旋转气缸(6)依次相连，翻转旋转气缸(6)上设置有手指气缸(7)，手指气缸(7)末端设置有抱箍(8)，且手指气缸(7)上还设置有产品检测传感器(9)，与水平旋转气缸(4)、升降气缸(5)、翻转旋转气缸(6)、手指气缸(7)相连的电机和产品检测传感器(9)均与PLC控制器(10)相连。
2.根据权利要求1所述的一种下料机械手装置，其特征在于，所述的电机为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种下料机械手装置，其特征在于，所述的抱箍(8)下方设置有水平输送带。
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| CN201620827324.7U CN205926888U (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 一种下料机械手装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109130075A (zh) * | 2018-08-20 | 2019-01-04 | 桐庐中浩塑料机械有限公司 | 一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备 |
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| CN109130075B (zh) * | 2018-08-20 | 2024-04-05 | 桐庐中浩塑料机械有限公司 | 一种‘7’字型铁件机械手取件镶入注塑自动化设备 |
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