CN204879319U - 一种三轴式云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种三轴式云台，其包括减震机构、第一电机、第一连接结构、第二电机、第二连接结构、第三电机、摄像机；第一连接结构设置在减震机构的下方，且第一连接结构与减震机构之间通过第一电机连接；第二连接结构设置在第一连接结构的下端，且第二连接结构与第一连接结构之间通过第二电机连接；摄像机与第二连接结构之间通过第三电机连接；第一电机与减震机构之间通过第一快插连接；第二电机与第一连接结构之间通过第二快插连接。本实用新型的有益效果是：第一快插、第二快插方便本实用新型安装、拆卸，不仅节省了作业时间，降低了工作人员的劳动强度，而且避免了因零件繁多、组装不正确而导致的使用故障的发生，保证了工作的正常进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种三轴式云台。
背景技术
现有一种三轴式云台包括：X轴调节平台、Y轴调节平台、Z轴调节平台、第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置、第一动力装置、第二动力装置及第三动力装置；X轴调节平台与Y轴调节平台连接，Y轴调节平台与Z轴调节平台连接；第一动力装置通过第一传动装置与X轴调节平台连接，第二动力装置通过第二传动装置与Y轴调节平台连接，第三动力装置通过第三传动装置与Z轴调节平台连接，摄像设备设置在X轴调节平台上。
上述的三轴式云台结构复杂，安装不方便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种三轴式云台，解决现有技术的不足。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种三轴式云台，其包括减震机构、第一电机、第一连接结构、第二电机、第二连接结构、第三电机、摄像机；第一连接结构设置在减震机构的下方，且第一连接结构与减震机构之间通过第一电机连接；第二连接结构设置在第一连接结构的下端，且第二连接结构与第一连接结构之间通过第二电机连接；摄像机与第二连接结构之间通过第三电机连接；第一电机与减震机构之间通过第一快插连接；第二电机与第一连接结构之间通过第二快插连接。
本实用新型的有益效果是：第一快插、第二快插方便本实用新型安装、拆卸，不仅节省了作业时间，降低了工作人员的劳动强度，而且避免了因零件繁多、组装不正确而导致的使用故障的发生，保证了工作的正常进行。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的***视图；
图3、图4为本实用新型中卡合结构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1、图2所示，一种三轴式云台，其包括减震机构1、第一电机2、第一连接结构3、第二电机4、第二连接结构5、第三电机6、摄像机7。
第一连接结构3设置在减震机构1的下方，且第一连接结构3与减震机构1之间通过第一电机2连接；第二连接结构5设置在第一连接结构3的下端，且第二连接结构5与第一连接结构3之间通过第二电机4连接。
摄像机7与第二连接结构5之间通过第三电机6连接。
第一电机2与减震机构1之间通过第一快插8连接。
第二电机4与第一连接结构3之间通过第二快插9连接。
进一步：第二连接结构5设为C形结构；摄像机7设置在第二连接结构5的两自由端之间；摄像机7的一端与其中一个自由端转动连接，摄像机7的另一端与另一个自由端之间通过第三电机6转动连接；第二连接结构5的中部与设置在第二连接结构5外的第二电机4转动连接。C形结构的第二连接结构5可以更加稳定的夹持住摄像机7。
如图3、图4所示，进一步：第二快插9上设有卡扣91；第一连接结构3上设有与卡扣91相匹配的滑槽31；卡扣91通过旋转的方式卡入滑槽31中，卡扣91与滑槽31构成卡合结构。卡合结构类似于灯泡与卡口灯座之间的连接结构，卡合结构方便安装、拆卸本实用新型。
进一步：减震机构1包括连接板12、多个减震球11；第一快插8设置在连接板12的下方，第一快插8与第二快插9结构相同，第一快插8与连接板12之间通过卡合结构，具体为：第一快插8上设有类似卡扣91的卡扣，连接板12上设有与该卡扣相匹配的滑槽，卡扣通过旋转的方式卡入滑槽中，卡扣与滑槽构成卡合结构；多个减震球11均匀设置在连接板12的上方。减震球11可以起到减震效果，有利于提高航拍效果。多个减震球11可以设为四个。
进一步：第一连接结构3设为L形结构。L形结构的第一连接结构3与C形结构的第二连接结构5相结合，可以实现三个电机(第一电机2、第二电机4、第三电机6)在不同转轴上的转动，第一电机2控制Z轴转动，第二电机4控制X轴转动，第三电机6控制Y轴转动。
进一步：第一连接结构3上设有方便布线的布线槽32。可以在布线槽32上设有盖板33。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种三轴式云台，其特征在于：减震机构(1)、第一电机(2)、第一连接结构(3)、第二电机(4)、第二连接结构(5)、第三电机(6)、摄像机(7)；
所述第一连接结构(3)设置在所述减震机构(1)的下方，且所述第一连接结构(3)与所述减震机构(1)之间通过所述第一电机(2)连接；所述第二连接结构(5)设置在所述第一连接结构(3)的下端，且所述第二连接结构(5)与所述第一连接结构(3)之间通过所述第二电机(4)连接；
所述摄像机(7)与所述第二连接结构(5)之间通过所述第三电机(6)连接；
所述第一电机(2)与所述减震机构(1)之间通过第一快插(8)连接；
所述第二电机(4)与所述第一连接结构(3)之间通过第二快插(9)连接。
2.根据权利要求1所述一种三轴式云台，其特征在于：所述第二连接结构(5)设为C形结构；所述摄像机(7)设置在所述第二连接结构(5)的两自由端之间；所述摄像机(7)的一端与其中一个所述自由端转动连接，所述摄像机(7)的另一端与另一个所述自由端之间通过所述第三电机(6)连接；所述第二连接结构(5)的中部与所述第二电机(4)相连接。
3.根据权利要求1所述一种三轴式云台，其特征在于：所述第二快插(9)上设有卡扣(91)；所述第一连接结构(3)上设有与所述卡扣(91)相匹配的滑槽(31)；所述卡扣(91)通过旋转的方式卡入所述滑槽(31)中，所述卡扣(91)与所述滑槽(31)构成卡合结构。
4.根据权利要求3所述一种三轴式云台，其特征在于：所述减震机构(1)包括连接板(12)、多个减震球(11)；所述第一快插(8)设置在所述连接板(12)的下方，所述第一快插(8)与所述第二快插(9)结构相同，所述第一快插(8)与所述连接板(12)之间通过所述卡合结构；多个所述减震球(11)均匀设置在所述连接板(12)的上方。
5.根据权利要求4所述一种三轴式云台，其特征在于：多个所述减震球(11)设为四个。
6.根据权利要求1至5任一项所述一种三轴式云台，其特征在于：所述第一连接结构(3)设为L形结构。
7.根据权利要求1至5任一项所述一种三轴式云台，其特征在于：所述第一连接结构(3)上设有方便布线的布线槽(32)。
8.根据权利要求7所述一种三轴式云台，其特征在于：所述布线槽(32)上设有盖板(33)。
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