CN106081143B - 无人机航拍摄影*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无人机航拍摄影***，包括无人机主体，所述无人机主体下方通过弹簧悬挂一个摄影镜头；所述摄影镜头与无人机主体之间还设有调节机构，所述调节机构可使所述摄影镜头与无人机主体之间保持相对固定或相对不固定。该***可以在较大程度上抑制摄影镜头在拍摄静物时的抖动现象，以提高静物拍摄的清晰度。
Description
技术领域
本发明涉及摄影设备领域，特别地，涉及一种无人机摄影***。
背景技术
目前，采用遥控无人机进行航拍已是一种较为普及的空中拍摄技术；而该种摄影***通常只能拍摄视频，即只适合拍摄动态画面。目前的航拍***对于静物的拍摄具有较大的欠缺，主要原因在于，摄影镜头与无人机主体是相对固定的，而无人机在悬停于空中时，由于气流的不稳定，以及螺旋桨本身的周期振动，将导致摄影镜头无法保持在静止状态，抖动现象十分严重，由此，其在拍摄静物时，与固定相机相比，清晰度具有较大的差距。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种无人机航拍摄影***，该***可以在较大程度上抑制摄影镜头在拍摄静物时的抖动现象，以提高静物拍摄的清晰度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该无人机航拍摄影***包括无人机主体，所述无人机主体下方通过弹簧悬挂一个摄影镜头；所述摄影镜头与无人机主体之间还设有调节机构，所述调节机构可使所述摄影镜头与无人机主体之间保持相对固定或相对不固定。
作为优选，所述摄影镜头的重量具有如下特点：所述弹簧形变5mm的弹力变化值小于所述摄影镜头重量的1/100。
作为优选，所述调节机构包括一根从所述无人机主体向下延伸的直杆，所述直杆受无人机主体内部的驱动机构驱动，使其只能沿轴向升降；所述直杆下降至顶住所述摄影镜头的上部，并且直杆与摄影镜头上部之间形成压力时，所述摄影镜头与无人机主体相对固定；所述直杆上升至脱离所述摄影镜头上部时，摄影镜头与无人机主体相对不固定。进一步地，所述直杆为螺杆，所述螺杆的驱动机构包括套设于螺杆外部的、只能绕螺杆轴线旋转的螺纹套，以及驱动所述螺纹套旋转的步进电机构成。
作为优选，所述调节机构包括一段从所述摄影镜头上部沿所述弹簧的轴线向上延伸的铁棒，以及一段从所述无人机主体沿所述弹簧的轴线向下延伸的电磁棒；所述电磁棒在失电状态下，所述摄影镜头、铁棒自然下垂，电磁棒与铁棒之间具有间隔；所述电磁棒通电状态下，所述电磁棒将所述铁棒向上吸合，使所述无人机主体、电磁棒、铁棒、摄影镜头相对静止。
作为优选，所述调节机构包括一段从所述摄影镜头上部沿所述弹簧的轴线向上延伸的永磁棒，以及一段从所述无人机主体沿所述弹簧的轴线向下延伸的电磁棒；所述电磁棒在失电状态下，所述永磁棒向上吸合所述电磁棒，使所述无人机主体、电磁棒、永磁棒、摄影镜头相对静止；所述电磁棒在通电状态下，电磁棒与永磁棒同极相斥，使电磁棒与永磁棒之间具有间隔。
作为优选，所述调节机构为一段穿过所述弹簧的记忆金属；所述记忆金属在自然状态下呈刚性，上端固定于所述无人机主体，下端抵住所述摄影镜头的上部；所述记忆金属在导电状态下，下端向上卷曲，脱离所述摄影镜头，以使所述摄影镜头自然下垂于所述弹簧的下端。
本发明的有益效果在于：该无人机航拍摄影***在正常拍摄视频画面时，通过所述调节机构，使所述摄影镜头与无人机主体保持相对静止；而在无人机悬停状态下拍摄静物时，通过所述调节机构，使所述摄影镜头自然下垂于所述弹簧的下端；在此情况下，无人机主体在小幅连续振动的状态下，该种振动被所述弹簧所缓冲吸收，使摄影镜头的振动大幅削弱，从而提高静物拍摄的清晰度。
附图说明
图1是本无人机航拍摄影***实施例一的示意图。
图2是本无人机航拍摄影***实施例二的示意图。
图3是本无人机航拍摄影***实施例三的示意图。
图4是本无人机航拍摄影***实施例四的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
实施例一：
在图1所示的实施例一中，该无人机航拍摄影***包括无人机主体1，所述无人机主体1下方通过弹簧2悬挂一个摄影镜头3；所述摄影镜头3与无人机主体1之间还设有调节机构，所述调节机构可使所述摄影镜头3与无人机主体1之间保持相对固定或相对不固定。
在本实施例一中，所述调节机构包括一根从所述无人机主体1向下延伸的螺杆4，所述螺杆4受无人机主体1内部的驱动机构驱动，使其只能沿轴向升降；所述螺杆4下降至顶住所述摄影镜头3的上部，并且螺杆与摄影镜头3上部之间形成压力时，所述摄影镜头3与无人机主体1相对固定；所述螺杆4上升至脱离所述摄影镜头3上部时，摄影镜头3与无人机主体1相对不固定。具体地，所述螺杆4的驱动机构包括套设于螺杆4外部的、只能绕螺杆轴线旋转的螺纹套41，以及驱动所述螺纹套41旋转的步进电机42构成。
按照实施例一，通过步进电机42使螺纹套41的连续旋转，可使螺杆4连续而缓慢地上升，从而使所述摄影镜头3与螺杆4之间的压力连续而缓慢地变化，直至摄影镜头3与螺杆4脱离，从而避免摄影镜头3由于压力突然释放而发生振动。
实施例二：
在图2所示的实施例二中，与实施例一不同的是，实施例二中没有螺杆及螺杆的驱动机构。所述调节机构包括一段从所述摄影镜头3上部沿所述弹簧2的轴线向上延伸的铁棒51，以及一段从所述无人机主体1沿所述弹簧2的轴线向下延伸的电磁棒52；所述电磁棒52在失电状态下，所述摄影镜头3、铁棒51自然下垂，电磁棒52与铁棒51之间具有间隔；所述电磁棒52通电状态下，所述电磁棒52将所述铁棒51向上吸合，使所述无人机主体1、电磁棒52、铁棒51、摄影镜头3相对静止。
相比于实施例一，本实施例二的调节机构较为简单，并且不易损坏。
实施例三：
在图3所示的实施例三中，与实施例一不同的是，实施例三中没有螺杆及螺杆的驱动机构。所述调节机构包括一段从所述摄影镜头3上部沿所述弹簧2的轴线向上延伸的永磁棒61，以及一段从所述无人机主体1沿所述弹簧2的轴线向下延伸的电磁棒62；所述电磁棒62在失电状态下（此时电磁棒62相当于一个铁芯），所述永磁棒61向上吸合所述电磁棒62，使所述无人机主体1、电磁棒62、永磁棒61、摄影镜头3相对静止；所述电磁棒62在通电状态下，电磁棒62与永磁棒61同极相斥，如图3所示，使电磁棒62与永磁棒61之间具有间隔。
对于实施例三，主要考虑到该无人机航拍摄影***大多数情况下用于摄取动态视频，只在少数情况下拍摄静物；因此，只在少数情况下，对电磁棒62通电，而在大多数情况下，电磁棒62不通电；较实施例二言，实施例三可以节约较多电能。
实施例四：
对于图4所示的实施例四，与实施例一不同的是，所述调节机构为一段穿过所述弹簧2的记忆金属7；所述记忆金属7在自然状态下呈刚性，上端固定于所述无人机主体1，下端抵住所述摄影镜头3的上部；所述记忆金属7在导电状态下，下端向上卷曲，脱离所述摄影镜头3，以使所述摄影镜头3自然下垂于所述弹簧2的下端。
实施例四与其它实施例相比，所述调节机构的结构最为简单。
上述各实施例中的无人机航拍摄影***在正常拍摄视频画面时，通过所述调节机构，使所述摄影镜头3与无人机主体1保持相对静止；而在无人机悬停状态下拍摄静物时，通过所述调节机构，使所述摄影镜头3自然下垂于所述弹簧2的下端；在此情况下，无人机主体1在小幅连续振动的状态下，该种振动被所述弹簧2所缓冲吸收，使摄影镜头3的振动大幅削弱，从而提高静物拍摄的清晰度。
所述弹簧2对于振动的缓冲吸收能力，可以按如下方式估算：一般情况下，无人机在悬停状态下的振动幅度小于5mm，振动频率设为10Hz；设所述弹簧2形变5mm的弹力变化值为F，若取所述摄影镜头的重量为100F，则由无人机主体1振动所产生的加速度a小于F/(100F/g)=0.1m/s2，其中，g为重力加速度；而该加速度a的作用时间为半个振动周期t，即t=1/20s，其产生的振动位移L=at2/2=0.000125m，即0.125mm；由此可见，当所述弹簧2形变5mm的弹力变化值小于所述摄影镜头3重量的1/100时，无人机主体1以5mm的振幅（实际可能更小），10Hz的振动频率（实际可能更大，振动频率越大，则t越小，L越小）时，所述摄影镜头3仅以0.125mm的振幅振动，大幅抑制了摄影镜头3的振动，从而提高静物摄影的清晰度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种无人机航拍摄影***，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）下方通过弹簧（2）悬挂一个摄影镜头（3）；所述摄影镜头（3）与无人机主体（1）之间还设有调节机构，所述调节机构可使所述摄影镜头（3）与无人机主体（1）之间保持相对固定或相对不固定；
所述摄影镜头（3）的重量 具有如下特点：所述弹簧（2）形变5mm的弹力变化值小于所述摄影镜头（3）重量的1/100；
所述调节机构包括一 根从所述无人机主体（1）向下延伸的直杆，所述直杆受无人机主体（1）内部的驱动机构驱 动，使其只能沿轴向升降；所述直杆下降至顶住所述摄影镜头（3）的上部，并且直杆与摄影 镜头（3）上部之间形成压力时，所述摄影镜头（3）与无人机主体（1）相对固定；所述直杆上升 至脱离所述摄影镜头（3）上部时，摄影镜头（3）与无人机主体（1）相对不固定。
2.根据权利要求1所述的无人机航拍摄影***，其特征在于：所述直杆为螺杆（4），所述螺杆（4）的驱动机构包括套设于螺杆（4）外部的、只能绕螺杆轴线旋转的螺纹套（41），以及驱动所述螺纹套（41）旋转的步进电机（42）构成。
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