CN108945409A - 一种用于高原地区的测绘无人机 - Google Patents
一种用于高原地区的测绘无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108945409A CN108945409A CN201810812671.6A CN201810812671A CN108945409A CN 108945409 A CN108945409 A CN 108945409A CN 201810812671 A CN201810812671 A CN 201810812671A CN 108945409 A CN108945409 A CN 108945409A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cabin
- groups
- unmanned plane
- fixed
- highlands
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000013507 mapping Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 16
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 14
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 6
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 6
- 108010066057 cabin-1 Proteins 0.000 description 13
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 208000035473 Communicable disease Diseases 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
- B64C1/14—Windows; Doors; Hatch covers or access panels; Surrounding frame structures; Canopies; Windscreens accessories therefor, e.g. pressure sensors, water deflectors, hinges, seals, handles, latches, windscreen wipers
- B64C1/1476—Canopies; Windscreens or similar transparent elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
- B64C3/32—Wings specially adapted for mounting power plant
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
本发明涉及测绘无人机技术领域，且公开了一种用于高原地区的测绘无人机，包括机舱，所述机舱的上端外表设有舱盖，所述机舱的上方靠近舱盖的上端外表面设有固定装置，所述固定装置的上端外表面设有开盖按钮，所述固定装置的内侧靠近开盖按钮的下端设有连接杆，所述连接杆的一侧设有套筒，且套筒设置于固定装置的一端，所述连接杆的一端设有倒勾，所述固定装置的内侧靠近连接杆的下端设有一号弹簧，所述机舱的前端外表面设有连接桩。该用于高原地区的测绘无人机，便于拆解安装机翼单元，其叶片连接更稳固，提高动力输出，通过开盖按钮一键打开舱盖，提高舱盖开启便捷性，其相机单元能够随意转动，提高拍摄效果。
Description
技术领域
本发明涉及测绘无人机技术领域，具体为一种用于高原地区的测绘无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
测绘就是测量和绘图。以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位***、遥感、地理信息***为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用，测绘方法有普通测量和摄影测量等。
将无人机投入到测绘工作中，能够大大的提高测绘效率，尤其是高原地区和环境恶劣的地区，无人机在使用时存在一定的弊端，无法对机翼单元进行方便的安装与更换，其叶片连接不够稳固，造成动力丢失，其舱盖开启关闭不够便捷，无法对相机单元进行随意的转动，为此我们提出一种用于高原地区的测绘无人机。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于高原地区的测绘无人机，具备便于拆解安装机翼单元，其叶片连接更稳固，提高动力输出，通过开盖按钮一键打开舱盖，提高舱盖开启便捷性，其相机单元能够随意转动，增加拍摄效果等优点，解决了现有无人机的机翼单元拆卸繁琐，叶片连接不够稳定，造成动力丢失的问题，解决了舱盖开启方式不够便捷，相机单元无法随意转动的问题。
(二)技术方案
为实现上述无人机便于拆解安装机翼单元，其叶片连接更稳固，提高动力输出，通过开盖按钮一键打开舱盖，提高舱盖开启便捷性，其相机单元能够随意转动，提高拍摄效果的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于高原地区的测绘无人机，包括机舱，所述机舱的上端外表设有舱盖，所述机舱的上方靠近舱盖的上端外表面设有固定装置，所述固定装置的上端外表面设有开盖按钮，所述固定装置的内侧靠近开盖按钮的下端设有连接杆，所述连接杆的一侧设有套筒，且套筒设置于固定装置的一端，所述连接杆的一端设有倒勾，所述固定装置的内侧靠近连接杆的下端设有一号弹簧，所述机舱的前端外表面设有连接桩，所述连接桩的一端设有固定环，所述固定环的一端设有机翼单元，所述机翼单元的一端设有动力装置，所述动力装置的上端外表面设有固定盘，所述固定盘的一端设有叶片，所述机舱下方设有相机单元。
优选的，所述机舱内侧设有主板，所述主板的一侧设有锂电池，所述主板的输入端口与锂电池的输出端口电性连接，所述动力装置与相机单元的输入端口均匀主板的输出端口电性连接。
优选的，所述机舱的下端外表面设有机架，所述机架的下端外表面设有底座，所述机架与底座的数量均为两组，且机架与底座一一对应，所述机架呈对立分布，所述机架与机舱之间为固定连接。
优选的，所述倒勾的一侧设有卡槽，且卡槽设置于机舱的内侧，所述连接杆的一侧贯穿固定装置上的套筒与固定装置的一侧套动连接，所述套筒的数量为两组，所述套筒呈对立分布，所述一号弹簧的数量为两组，所述一号弹簧呈等距分布。
优选的，所述机翼单元的前端外表面设有螺纹，且机翼单元的一端设有一号金属接点，所述一号金属接点的数量为两组，所述一号金属接点呈等距分布，所述固定环的内侧设有密封圈，所述连接桩的一侧设有二号金属接点，所述二号金属接点的数量为两组，所述二号金属接点呈等距分布，所述二号金属接点的下端设有二号弹簧，且二号弹簧设置于连接桩内侧，所述二号弹簧的数量为两组，所述二号弹簧呈等距分布，所述二号金属接点的一侧外表面通过二号弹簧与连接桩的内壁套动连接，所述机翼单元的一侧外表面通过固定环与连接桩的一侧外表面固定连接，所述连接桩与机翼单元的数量均为六组，所述连接桩呈环形等距分布，所述机翼单元与连接桩一一对应。
优选的，所述动力装置与叶片的数量均为六组，且叶片与动力装置一一对应，所述动力装置的上端外表面设有传动盘，所述叶片的一侧外表面通过传动盘与动力装置的一侧外表面活动连接，所述传动盘的一侧设有传动轴，所述传动盘的一侧外表面通过传动轴与动力装置的一侧外表面活动连接，所述传动盘的上端外表面设有十字固定口与固定柱，且固定柱设置于十字固定口的一侧，所述十字固定口与固定柱的数量均为四组。
优选的，所述固定盘的数量为六组，所述固定盘的上端外表面设有固定孔与十字螺丝，所述固定孔与十字螺丝的数量均为四组，所述固定盘的一侧外表面通过十字螺丝与固定柱的一侧外表面固定连接，所述固定盘的下端外表面设有十字桩，所述十字桩的数量为四组。
优选的，所述机舱的下端外表面设有转盘，所述转盘的下端设有一号转辊，所述一号转辊的一侧设有二号转棍，所述二号转棍与一号转辊之间为活动连接，所述二号转棍的前端外表面设有连接座，所述相机单元与连接座之间为固定连接。
优选的，所述相机单元的一侧设有防护罩，所述防护罩与转盘之间为固定连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种用于高原地区的测绘无人机，具备以下有益效果：
1、该用于高原地区的测绘无人机，利用固定环将机翼单元与连接桩连接，通过将机翼单元***连接桩，通过转动固定环与螺纹配合，能够使机翼单元与连接桩固定连接，且通过一号金属接点与二号金属接点接触，能够使机舱电力能够传输到机翼单元内部供动力装置使用，达到便于拆卸和安装机翼单元的效果。
2、该用于高原地区的测绘无人机，通过将固定盘上的十字桩对应传动盘上的十字固定口***，再通过十字螺丝进行固定，利用十字结构的稳定性，能够使叶片被传动盘与固定盘夹取在中间更加稳固，提高叶片连接稳定，避免动力输出损失的效果。
3、该用于高原地区的测绘无人机，使用者通过按压开盖按钮，通过开盖按钮下压带动连接杆下压，通过连接杆下压带动倒勾下压离开卡槽后，即可推动舱盖将舱盖打开，方便了操作人员，达到便于开启舱盖的效果。
4、该用于高原地区的测绘无人机，通过将相机单元通过连接座与二号转棍连接，通过二号转棍在一号转辊上转动，能够带动相机单元上下转动，通过将一号转辊安装在转盘上，通过一号转辊转动能够带动二号转棍转动，继而带动相机单元左右转动，通过转动相机单元能够使无人机在静止状态时也能够改变相机单元的拍摄方向，达到相机单元能够随意转动，提高拍摄效果的作用。
附图说明
图1为本发明结构整体结构图；
图2为本发明结构机舱剖视图；
图3为本发明结构固定环局部剖视图；
图4为本发明结构固定装置示意图；
图5为本发明结构局部结构示意图；
图6为本发明结构图传动盘俯视图。
图中：1、机舱；2、舱盖；3、固定装置；4、开盖按钮；5、防护罩；6、相机单元；7、机架；8、底座；9、连接桩；10、固定环；11、机翼单元；12、固定盘；13、十字螺丝；14、动力装置；15、叶片；16、转盘；17、一号转辊；18、二号转棍；19、连接座；20、螺纹；21、一号金属接点；22、密封圈；23、二号金属接点；24、二号弹簧；25、套筒；26、一号弹簧；27、连接杆；28、倒勾；29、卡槽；30、十字桩；31、固定孔；32、传动轴；33、传动盘；34、十字固定口；35、固定柱；36、主板；37、锂电池。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种用于高原地区的测绘无人机，包括机舱1，机舱1的上端外表设有舱盖2，机舱1的上方靠近舱盖2的上端外表面设有固定装置3，固定装置3的上端外表面设有开盖按钮4，固定装置3的内侧靠近开盖按钮4的下端设有连接杆27，连接杆27的一侧设有套筒25，且套筒25设置于固定装置3的一端，连接杆27的一端设有倒勾28，固定装置3的内侧靠近连接杆27的下端设有一号弹簧26，机舱1的前端外表面设有连接桩9，连接桩9的一端设有固定环10，固定环10的一端设有机翼单元11，机翼单元11的一端设有动力装置14，动力装置14的上端外表面设有固定盘12，固定盘12的一端设有叶片15，机舱1下方设有相机单元6。
加机舱1内侧设有主板36，主板36起到控制动力装置14与相机单元6的作用，主板36的一侧设有锂电池37，锂电池37起到提供电力的作用，主板36的输入端口与锂电池37的输出端口电性连接，动力装置14与相机单元6的输入端口均匀主板36的输出端口电性连接；机舱1的下端外表面设有机架7，机架7的下端外表面设有底座8，机架7与底座8共同起到对机舱1进行支撑作用，机架7与底座8的数量均为两组，且机架7与底座8一一对应，机架7呈对立分布，机架7与机舱1之间为固定连接；倒勾28的一侧设有卡槽29，卡槽29起到对倒勾28进行固定的作用，且卡槽29设置于机舱1的内侧，连接杆27的一侧贯穿固定装置3上的套筒25与固定装置3的一侧套动连接，套筒25的数量为两组，套筒25呈对立分布，一号弹簧26的数量为两组，一号弹簧26呈等距分布；机翼单元11的前端外表面设有螺纹20，螺纹20起到将机翼单元11与固定环10固定连接的作用，且机翼单元11的一端设有一号金属接点21，一号金属接点21的数量为两组，一号金属接点21呈等距分布，，固定环10的内侧设有密封圈22，密封圈22起到增加密封性的作用，连接桩9的一侧设有二号金属接点23，通过一号金属接点21与二号金属接点23连接，能够使机翼单元11与机舱1形成电性连接，二号金属接点23的数量为两组，二号金属接点23呈等距分布，二号金属接点23的下端设有二号弹簧24，且二号弹簧24设置于连接桩9内侧，二号弹簧24的数量为两组，二号弹簧24呈等距分布，二号金属接点23的一侧外表面通过二号弹簧24与连接桩9的内壁套动连接，机翼单元11的一侧外表面通过固定环10与连接桩9的一侧外表面固定连接，连接桩9与机翼单元11的数量均为六组，连接桩9呈环形等距分布，机翼单元11与连接桩9一一对应；动力装置14与叶片15的数量均为六组，且叶片15与动力装置14一一对应，动力装置14的上端外表面设有传动盘33，叶片15的一侧外表面通过传动盘33与动力装置14的一侧外表面活动连接，传动盘33的一侧设有传动轴32，传动盘33的一侧外表面通过传动轴32与动力装置14的一侧外表面活动连接，传动盘33的上端外表面设有十字固定口34与固定柱35，且固定柱35设置于十字固定口34的一侧，十字固定口34与固定柱35的数量均为四组；固定盘12的数量为六组，固定盘12的上端外表面设有固定孔31与十字螺丝13，通过将十字螺丝13***固定孔31与固定柱35连接，能够使固定盘12与传动盘33进行固定连接，固定孔31与十字螺丝13的数量均为四组，固定盘12的一侧外表面通过十字螺丝13与固定柱35的一侧外表面固定连接，固定盘12的下端外表面设有十字桩30，十字桩30的数量为四组；机舱1的下端外表面设有转盘16，转盘16的下端设有一号转辊17，一号转辊17的一侧设有二号转棍18，二号转棍18与一号转辊17之间为活动连接，二号转棍18的前端外表面设有连接座19，相机单元6与连接座19之间为固定连接；相机单元6的一侧设有防护罩5，通过防护罩5能够对相机单元6进行防护，防护罩5与转盘16之间为固定连接。
工作时，通过将六组机翼单元11分别***六组连接桩9内侧，通过转动固定环10能够将机翼单元11与连接桩9进行固定连接，密封圈22起到增加密封性的作用，机架7与底座8共同起到对机舱1进行支撑作用，锂电池37起到提供电力的作用，使用者通过按下开盖按钮4能够将舱盖2打开，通过打开舱盖2能够更换锂电池37，通过主板36工作带动动力装置14工作，通过动力装置14工作带动传动盘33转动，通过传动盘33转动能够带动叶片15转动，继而使该无人机飞行，通过主板36工作带动相机单元6工作可以进行拍摄，通过防护罩5能够对相机单元6进行防护。
综上所述，该用于高原地区的测绘无人机，利用固定环10将机翼单元11与连接桩9连接，通过将机翼单元11***连接桩9，通过转动固定环10与螺纹20配合，能够使机翼单元11与连接桩9固定连接，且通过一号金属接点21与二号金属接点23接触，能够使机舱1电力能够传输到机翼单元11内部供动力装置14使用，达到便于拆卸和安装机翼单元11的效果，通过将固定盘12上的十字桩30对应传动盘33上的十字固定口34***，再通过十字螺丝13进行固定，利用十字结构的稳定性，能够使叶片15被传动盘33与固定盘12夹取在中间更加稳固，提高叶片15连接稳定，避免动力输出损失的效果，使用者通过按压开盖按钮4，通过开盖按钮4下压带动连接杆27下压，通过连接杆27下压带动倒勾28下压离开卡槽29后，即可推动舱盖2将舱盖2打开，方便了操作人员，达到便于开启舱盖2的效果，通过将相机单元6通过连接座19与二号转棍18连接，通过二号转棍18在一号转辊17上转动，能够带动相机单元6上下转动，通过将一号转辊17安装在转盘16上，通过一号转辊17转动能够带动二号转棍18转动，继而带动相机单元6元左右转动，通过转动相机单元6能够使无人机在静止状态时也能够改变相机单元6的拍摄方向，达到相机单元6能够随意转动，提高拍摄效果的作用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种用于高原地区的测绘无人机，包括机舱(1)，其特征在于：所述机舱(1)的上端外表设有舱盖(2)，所述机舱(1)的上方靠近舱盖(2)的上端外表面设有固定装置(3)，所述固定装置(3)的上端外表面设有开盖按钮(4)，所述固定装置(3)的内侧靠近开盖按钮(4)的下端设有连接杆(27)，所述连接杆(27)的一侧设有套筒(25)，且套筒(25)设置于固定装置(3)的一端，所述连接杆(27)的一端设有倒勾(28)，所述固定装置(3)的内侧靠近连接杆(27)的下端设有一号弹簧(26)，所述机舱(1)的前端外表面设有连接桩(9)，所述连接桩(9)的一端设有固定环(10)，所述固定环(10)的一端设有机翼单元(11)，所述机翼单元(11)的一端设有动力装置(14)，所述动力装置(14)的上端外表面设有固定盘(12)，所述固定盘(12)的一端设有叶片(15)，所述机舱(1)下方设有相机单元(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于高原地区的测绘无人机，其特征在于：所述机舱(1)内侧设有主板(36)，所述主板(36)的一侧设有锂电池(37)，所述主板(36)的输入端口与锂电池(37)的输出端口电性连接，所述动力装置(14)与相机单元(6)的输入端口均匀主板(36)的输出端口电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于高原地区的测绘无人机，其特征在于：所述机舱(1)的下端外表面设有机架(7)，所述机架(7)的下端外表面设有底座(8)，所述机架(7)与底座(8)的数量均为两组，且机架(7)与底座(8)一一对应，所述机架(7)呈对立分布，所述机架(7)与机舱(1)之间为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于高原地区的测绘无人机，其特征在于：所述倒勾(28)的一侧设有卡槽(29)，且卡槽(29)设置于机舱(1)的内侧，所述连接杆(27)的一侧贯穿固定装置(3)上的套筒(25)与固定装置(3)的一侧套动连接，所述套筒(25)的数量为两组，所述套筒(25)呈对立分布，所述一号弹簧(26)的数量为两组，所述一号弹簧(26)呈等距分布。
5.根据权利要求1所述的一种用于高原地区的测绘无人机，其特征在于：所述机翼单元(11)的前端外表面设有螺纹(20)，且机翼单元(11)的一端设有一号金属接点(21)，所述一号金属接点(21)的数量为两组，所述一号金属接点(21)呈等距分布，所述固定环(10)的内侧设有密封圈(22)，所述连接桩(9)的一侧设有二号金属接点(23)，所述二号金属接点(23)的数量为两组，所述二号金属接点(23)呈等距分布，所述二号金属接点(23)的下端设有二号弹簧(24)，且二号弹簧(24)设置于连接桩(9)内侧，所述二号弹簧(24)的数量为两组，所述二号弹簧(24)呈等距分布，所述二号金属接点(23)的一侧外表面通过二号弹簧(24)与连接桩(9)的内壁套动连接，所述机翼单元(11)的一侧外表面通过固定环(10)与连接桩(9)的一侧外表面固定连接，所述连接桩(9)与机翼单元(11)的数量均为六组，所述连接桩(9)呈环形等距分布，所述机翼单元(11)与连接桩(9)一一对应。
6.根据权利要求1所述的一种用于高原地区的测绘无人机，其特征在于：所述动力装置(14)与叶片(15)的数量均为六组，且叶片(15)与动力装置(14)一一对应，所述动力装置(14)的上端外表面设有传动盘(33)，所述叶片(15)的一侧外表面通过传动盘(33)与动力装置(14)的一侧外表面活动连接，所述传动盘(33)的一侧设有传动轴(32)，所述传动盘(33)的一侧外表面通过传动轴(32)与动力装置(14)的一侧外表面活动连接，所述传动盘(33)的上端外表面设有十字固定口(34)与固定柱(35)，且固定柱(35)设置于十字固定口(34)的一侧，所述十字固定口(34)与固定柱(35)的数量均为四组。
7.根据权利要求1-6所述的一种用于高原地区的测绘无人机，其特征在于：所述固定盘(12)的数量为六组，所述固定盘(12)的上端外表面设有固定孔(31)与十字螺丝(13)，所述固定孔(31)与十字螺丝(13)的数量均为四组，所述固定盘(12)的一侧外表面通过十字螺丝(13)与固定柱(35)的一侧外表面固定连接，所述固定盘(12)的下端外表面设有十字桩(30)，所述十字桩(30)的数量为四组。
8.根据权利要求1所述的一种用于高原地区的测绘无人机，其特征在于：所述机舱(1)的下端外表面设有转盘(16)，所述转盘(16)的下端设有一号转辊(17)，所述一号转辊(17)的一侧设有二号转棍(18)，所述二号转棍(18)与一号转辊(17)之间为活动连接，所述二号转棍(18)的前端外表面设有连接座(19)，所述相机单元(6)与连接座(19)之间为固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于高原地区的测绘无人机，其特征在于：所述相机单元(6)的一侧设有防护罩(5)，所述防护罩(5)与转盘(16)之间为固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810812671.6A CN108945409B (zh) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | 一种用于高原地区的测绘无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810812671.6A CN108945409B (zh) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | 一种用于高原地区的测绘无人机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108945409A true CN108945409A (zh) | 2018-12-07 |
| CN108945409B CN108945409B (zh) | 2021-09-07 |
Family
ID=64463401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810812671.6A Active CN108945409B (zh) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | 一种用于高原地区的测绘无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108945409B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2217492A2 (fr) * | 2007-11-02 | 2010-08-18 | GUILHOT-GAUDEFFROY, Michel | Plateau cyclique sur rotors |
| CN204236777U (zh) * | 2014-11-17 | 2015-04-01 | 马鞍山市靓马航空科技有限公司 | 一种快速测绘多旋翼无人机 |
| CN204879319U (zh) * | 2015-08-03 | 2015-12-16 | 武汉智能鸟无人机有限公司 | 一种三轴式云台 |
| CN205293078U (zh) * | 2016-01-08 | 2016-06-08 | 浙江天马行空创新科技有限公司 | 一种可调节机臂角度的新型无人飞行器 |
| CN206202715U (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-31 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 拍摄设备和无人飞行器 |
| CN107542700A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-01-05 | 湖南超净环保科技有限公司 | 油烟机用叶轮及油烟机 |
| CN206904773U (zh) * | 2017-05-11 | 2018-01-19 | 南宁世通琦明光电科技有限公司 | 可拆卸及组装的多彩led护栏管 |
| CN207461878U (zh) * | 2017-05-04 | 2018-06-08 | 广州市新力实业有限公司 | 一种杯盖 |
-
2018
- 2018-07-23 CN CN201810812671.6A patent/CN108945409B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2217492A2 (fr) * | 2007-11-02 | 2010-08-18 | GUILHOT-GAUDEFFROY, Michel | Plateau cyclique sur rotors |
| CN204236777U (zh) * | 2014-11-17 | 2015-04-01 | 马鞍山市靓马航空科技有限公司 | 一种快速测绘多旋翼无人机 |
| CN204879319U (zh) * | 2015-08-03 | 2015-12-16 | 武汉智能鸟无人机有限公司 | 一种三轴式云台 |
| CN205293078U (zh) * | 2016-01-08 | 2016-06-08 | 浙江天马行空创新科技有限公司 | 一种可调节机臂角度的新型无人飞行器 |
| CN206202715U (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-31 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 拍摄设备和无人飞行器 |
| CN207461878U (zh) * | 2017-05-04 | 2018-06-08 | 广州市新力实业有限公司 | 一种杯盖 |
| CN206904773U (zh) * | 2017-05-11 | 2018-01-19 | 南宁世通琦明光电科技有限公司 | 可拆卸及组装的多彩led护栏管 |
| CN107542700A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-01-05 | 湖南超净环保科技有限公司 | 油烟机用叶轮及油烟机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108945409B (zh) | 2021-09-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103029834B (zh) | 一种基于前置三轴式云台的小型电动无人直升机航拍*** | |
| CN106527475A (zh) | 一种配网巡检无人机及其巡检方法 | |
| CN203038113U (zh) | 一种四轴探测飞行器 | |
| CN206704529U (zh) | 一种四旋翼五相机倾斜摄影无人机 | |
| CN105258978A (zh) | 一种用于环境样品采集的无人机吊舱及采集方法 | |
| CN204008404U (zh) | 一种pm2.5检测装置 | |
| CN207225682U (zh) | 一种无人机摄像器材固定装置 | |
| CN105857589A (zh) | 一种多旋翼无人机 | |
| CN205193597U (zh) | 一种无人机盘煤*** | |
| CN203094447U (zh) | 一种具有惯性导航平台的电力巡线无人直升机 | |
| CN108945409A (zh) | 一种用于高原地区的测绘无人机 | |
| CN204291244U (zh) | 电力无人直升机可见光精确检测*** | |
| CN107010210A (zh) | 一种用于电力检修的智能无人机 | |
| CN207399403U (zh) | 一种无人机监测平台 | |
| CN109001372A (zh) | 一种远程控制的无人机机载气体检测装置 | |
| CN206242948U (zh) | 一种无人机充电装置 | |
| CN208165263U (zh) | 基于旋翼无人机高光谱地物遥感探测装置 | |
| CN205066763U (zh) | 多旋翼无人机倾斜摄影控制电路*** | |
| CN204452927U (zh) | 用于多旋翼无人机的折叠装置 | |
| CN208344539U (zh) | 一种拣物空投无人机 | |
| CN103019243B (zh) | 基于贯流风机的自动导航飞行器 | |
| CN214174919U (zh) | 一种用于燃爆灾害预警及处理的旋翼无人机集群*** | |
| CN209274918U (zh) | 一种无人机盘煤*** | |
| CN113433963A (zh) | 一种针对磁悬浮轨道巡检的无人机多平台***及方法 | |
| CN205067146U (zh) | 一种用于环境样品采集的无人机吊舱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Room 702, Building A, Chuangye Building, No. 39 Yunda West Road, Economic Development Zone, Kunming Area, China (Yunnan) Free Trade Pilot Zone, Kunming City, Yunnan Province, 650000 Patentee after: Yunnan Shengling Technology Co., Ltd. Address before: 650000 2-502, building 1, Kunchuan Garden community, Kunchuan Industrial Zone, Kunming City, Yunnan Province Patentee before: YUNNAN SHENGLING SURVEYING AND MAPPING Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |