CN204847403U - 印刷机的自动辅助上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种印刷机的自动辅助上料机构，包括机架，机架上设有上料工作台及印刷工作台，上料工作台上设有竖立设置的上料仓，上料仓内设有用于容纳多个竖立堆叠印刷夹具的容纳空间，印刷工作台上设有夹具定位机构，上料工作台与印刷工作台之间设有直线连通的第一推板通道，第一推板通道上设有第一推板夹具，第一推板夹具连接有用于将上料仓最底层的印刷夹具从上料工作台横向移动至夹具定位机构下方的第一伺服移动机构。工作时，将产品摆放在印刷夹具后，一次性地多个堆叠放置在上料仓内，在第一伺服移动机构的带动下，依次印刷夹具输送到印刷工作台上，整个过程自动完成，解决人工上料而造成的人力资源浪费和效率低下的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷设备技术领域,具体是指一种印刷机的自动辅助上料机构。
背景技术
随着社会的进步，人们生活水平越来越高，人们对各种产品的需求也越来越丰富，例如：目前的智能手机、平板电脑等设备，其一套屏幕往往需要经过多次印刷以形成图案层等，现有的丝网印刷设备往往采用人工操作半自动机械设备进行印刷，尤其是现在普遍的做法是对于这种塑料制品的印刷都是通过人工上料的，无法自动完成上料、印刷和卸料等工序，在目前用工成本较高的情况下，往往需要耗费大量的机械设备和人力资源，使企业的制造成本提高，而且效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种印刷机的自动辅助上料机构，解决了现有技术中的印刷机在印刷时需要人工上料而造成的人力资源浪费和效率低下的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
印刷机的自动辅助上料机构，包括机架，所述机架上设有上料工作台及印刷工作台，其特征在于：所述上料工作台上设有竖立设置的上料仓，所述上料仓内设有用于容纳多个竖立堆叠印刷夹具的容纳空间，所述印刷工作台上设有夹具定位机构，上料工作台与印刷工作台之间设有直线连通的第一推板通道，所述第一推板通道上设有第一推板夹具，所述第一推板夹具连接有用于将上料仓最底层的印刷夹具从上料工作台横向移动至夹具定位机构下方的第一伺服移动机构。
具体的，所述上料仓的对称两侧设有用于在上料仓最底层的印刷夹具移动时将最底层以上的夹具固定的夹具托底机构，所述夹具托底机构包括两个能够纵向移动的横向气缸，所述两个横向气缸的活塞杆驱动输出方向相向设置，所述横向气缸的活塞杆上连接有夹持块，所述夹持块延伸穿入所述上料仓。
作为本实用新型的一种改进，所述印刷工作台开设有与第二推板通道，所述第二推板通道与第一推板通道对接且在同一直线上，所述第二推板通道上设有第二推板夹具，所述第二推板夹具连接有用于将夹具定位机构下方的印刷夹具移出印刷工作台外侧的第二伺服移动机构。
优选的，所述上料工作台的下方还设有用于承接上料仓最底层印刷夹具的夹具缓降机构，所述夹具缓降机构包括夹具缓降气缸，所述夹具缓降气缸的活塞杆连接有夹具支撑板，所述夹具支撑板上设有3根以上的顶杆，所述顶杆从上料工作台的底部朝顶部穿出。
具体的，所述夹具定位机构包括固定在上料工作台上方的夹具定位套，所述印刷夹具的顶面开有定位孔，所述夹具定位套上设有在印刷夹具移动至夹具定位机构下方时与定位孔对应匹配的定位销，所述夹具定位机构还包括用于在印刷夹具移动至夹具定位机构下方时推动印刷夹具与夹具定位套贴合定位的升降气缸，所述升降气缸设置在上料工作台下方。
本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：
工作时，将产品摆放在印刷夹具后，并将印刷夹具依次一次性地多个堆叠放置在上料仓内，在第一伺服移动机构的带动下，依次将上料工作台最底层的印刷夹具输送到印刷工作台上，整个过程自动完成，解决人工上料而造成的人力资源浪费和效率低下的问题。
附图说明
图1为本实施例印刷机的自动辅助上料机构的立体结构示意图。
图2为本实施例印刷机的自动辅助上料机构的另一视角立体结构示意图。
图3为夹具定位机构以及夹具缓降机构的结构示意图。
图4为夹具定位套与印刷夹具贴合定位前的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
如图1所示，本实施例提供一种印刷机的自动辅助上料机构，包括机架，所述机架上设有上料工作台1及印刷工作台2，所述上料工作台1上设有竖立设置的上料仓3，所述上料仓3内设有用于容纳多个竖立堆叠印刷夹具4的容纳空间，所述印刷工作台3上设有夹具定位机构5，上料工作台1与印刷工作台2之间设有直线连通的第一推板通道6，所述第一推板通道6上设有第一推板夹具7，所述第一推板夹具7连接有用于将上料仓3最底层的印刷夹具4从上料工作台1横向移动至夹具定位机构5下方的第一伺服移动机构8。工作时，将产品摆放在印刷夹具后，并将印刷夹具依次一次性地多个堆叠放置在上料仓内，在第一伺服移动机构的带动下，依次将上料工作台最底层的印刷夹具输送到印刷工作台上，整个过程自动完成，解决人工上料而造成的人力资源浪费和效率低下的问题。
如图2，所述上料仓3的对称两侧设有用于在上料仓3最底层的印刷夹具4移动时将最底层以上的夹具固定的夹具托底机构9，所述夹具托底机构9包括两个能够纵向移动的横向气缸901，所述两个横向气缸901的活塞杆驱动输出方向相向设置，所述横向气缸901的活塞杆上连接有夹持块902，所述夹持块延伸穿入所述上料仓3。通过上述结构，在在第一伺服移动机构带动最底层的印刷夹具移动时，两个相向设置的横向气缸驱动夹持块将最底层以上的夹具固定，避免受到相互影响导致产品偏位。
作为本实用新型的一种改进，所述印刷工作台2开设有与第二推板通道10，所述第二推板通道10与第一推板通道6对接且在同一直线上，所述第二推板通道10上设有第二推板夹具11，所述第二推板夹具11连接有用于将夹具定位机构下方的印刷夹具移出印刷工作台2外侧的第二伺服移动机构12。
根据本技术人员的理解，为了装配更简单，本实施例中，所述第二推板夹具11与第一推板夹具7可以为一体相连，从而使第一伺服移动机构8、第二伺服移动机构12可以采用一个驱动组件即可完成，其中，该驱动组件优选采用驱动气缸。
如图结合1与图3，所述上料工作台1的下方还设有用于承接上料仓3最底层印刷夹具4的夹具缓降机构13，所述夹具缓降机构13包括夹具缓降气缸1301，所述夹具缓降气缸的活塞杆连接有夹具支撑板1302，所述夹具支撑板1302上设有3根以上的顶杆1303，所述顶杆1303从上料工作台1的底部朝顶部穿出。通过上述结构，夹具托底机构将最底层以上的夹具托举固定后，夹具缓降气缸顶升并通过顶杆伸入到最底层印刷夹具的底面接触，然后平稳下降，将印刷夹具放置在推板夹具上，从而避免夹具下放的时候震动太大，把产品震翻。
结合图1、图3与图4，所述夹具定位机构5包括固定在上料工作台1上方的夹具定位套501，所述印刷夹具3的顶面开有定位孔301，所述夹具定位套501上设有在印刷夹具3移动至夹具定位机构501下方时与定位孔301对应匹配的定位销502，所述夹具定位机构5还包括用于在印刷夹具3移动至夹具定位机构5下方时推动印刷夹具3与夹具定位套501贴合定位的升降气缸503，所述升降气缸503设置在上料工作台1下方。
工作时，将产品置于印刷夹具4上，并将印刷夹具4放入上料仓3中，印刷夹具4被夹具托底机构9卡住，同时夹具缓降机构13上升并接触印刷夹具4的底部，夹具托底机构9回缩，印刷夹具4落在缓降机构顶杆1303上，夹具缓降机构1303下降，印刷夹具4落在上料工作台1的上表面，并限定在第一推板夹具7范围内，第一推板夹具7卡住印刷夹具4，第一伺服移动机构8把印刷夹具4带到夹具定位机构5的下方，若此时有已经印刷完成的印刷夹具，则第二伺服移动机构12把之前已经印刷完成的印刷夹具4推出印刷工作台2，夹具定位机构5中的升降气缸503上升，印刷夹具4与夹具定位机构5贴合完成定位并印刷，夹具定位机构5的升降气缸503下降，印刷夹具4落在印刷工作台2上，重复以上动作循环，自动完成上料。
本实用新型由于采用了快速定位和同步上下料的方式，印刷夹具定位和推出印刷工作台同步完成，生产效率得以提升，每个印刷夹具都设置有快速定位机构，印刷效率和精度高。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.印刷机的自动辅助上料机构，包括机架，所述机架上设有上料工作台及印刷工作台，其特征在于：所述上料工作台上设有竖立设置的上料仓，所述上料仓内设有用于容纳多个竖立堆叠印刷夹具的容纳空间，所述印刷工作台上设有夹具定位机构，上料工作台与印刷工作台之间设有直线连通的第一推板通道，所述第一推板通道上设有第一推板夹具，所述第一推板夹具连接有用于将上料仓最底层的印刷夹具从上料工作台横向移动至夹具定位机构下方的第一伺服移动机构。
2.根据权利要求1所述的印刷机的自动辅助上料机构，其特征在于：所述上料仓的对称两侧设有用于在上料仓最底层的印刷夹具移动时将最底层以上的夹具固定的夹具托底机构，所述夹具托底机构包括两个能够纵向移动的横向气缸，所述两个横向气缸的活塞杆驱动输出方向相向设置，所述横向气缸的活塞杆上连接有夹持块，所述夹持块延伸穿入所述上料仓。
3.根据权利要求1或2所述的印刷机的自动辅助上料机构，其特征在于：所述印刷工作台开设有与第二推板通道，所述第二推板通道与第一推板通道对接且在同一直线上，所述第二推板通道上设有第二推板夹具，所述第二推板夹具连接有用于将夹具定位机构下方的印刷夹具移出印刷工作台外侧的第二伺服移动机构。
4.根据权利要求1或2所述的印刷机的自动辅助上料机构，其特征在于：所述上料工作台的下方还设有用于承接上料仓最底层印刷夹具的夹具缓降机构，所述夹具缓降机构包括夹具缓降气缸，所述夹具缓降气缸的活塞杆连接有夹具支撑板，所述夹具支撑板上设有3根以上的顶杆，所述顶杆从上料工作台的底部朝顶部穿出。
5.根据权利要求1所述的印刷机的自动辅助上料机构，其特征在于：所述夹具定位机构包括固定在上料工作台上方的夹具定位套，所述印刷夹具的顶面开有定位孔，所述夹具定位套上设有在印刷夹具移动至夹具定位机构下方时与定位孔对应匹配的定位销，所述夹具定位机构还包括用于在印刷夹具移动至夹具定位机构下方时推动印刷夹具与夹具定位套贴合定位的升降气缸，所述升降气缸设置在上料工作台下方。
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