CN110436195A - 物料夹取顶升机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物料夹取顶升机构，包括：固定架、顶升吸取组件及移动夹取组件，其中，所述固定架内部中空，所述顶升吸取组件设有2组，分别设于所述固定架底端延X轴两侧，所述移动夹取组件设于两所述顶升吸取组件之间。本发明具有结构简单，易于零部件的安装、更换、修理及维护，采用全自动化机构进行工作，自动化程度极高，大大提升了生产效率，降低了生产成本，具有广大的市场应用前景的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域。更具体地说，本发明涉及一种物料夹取顶升机构。
背景技术
非标自动化设备定义就是用户定制的、用户唯一的、非市场流通的自动化***集成设备，是采用按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的单元设备组装而成，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备。不同类型客户其工艺要求均不相同。
现有的设备中存在以下几个问题：首先，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，导致效率低，效果不理想；其次，此外结构复杂，不方便维修。有鉴于此，实有必要开发一种物料夹取顶升机构，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种物料夹取顶升机构，其结构简单，易于零部件的安装、更换、修理及维护，采用全自动化机构进行工作，自动化程度极高，大大提升了生产效率，降低了生产成本，具有广大的市场应用前景。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种物料夹取顶升机构，包括：固定架、顶升吸取组件及移动夹取组件，
其中，所述固定架内部中空，所述顶升吸取组件设有2组，分别设于所述固定架底端延X轴两侧，所述移动夹取组件设于两所述顶升吸取组件之间。
优选的是，所述顶升吸取组件包括：固接于所述固定架底端的固定座，
固接于所述固定座顶端的驱动气缸，
以及与所述驱动气缸的动力输出端相固接的承载板。
优选的是，所述固定座内部设有一限位板，所述限位板的左右两端分别通过活动轴与所述承载板相固接，且所述固定座及所述限位板的表面均设有限位柱。
优选的是，所述承载板的内侧开设有若干用于吸取固定物料的吸孔，底端固接有若干连接头，所述连接头与所述吸孔相连通，且所述承载板的左右两端还设有若干用于吸取固定物料的吸盘。
优选的是，所述移动夹取组件包括：驱动组件，与所述驱动组件相固接的连接件，固接于所述连接件顶端的滑台气缸，与所述滑台气缸的动力输出端相固接的拇指气缸，以及与所述拇指气缸的动力输出端相固接的夹取头。
优选的是，所述驱动组件包括：滑轨装置，以及用于驱动所述夹取头延X轴方向往复运动的无杆气缸，所述无杆气缸固接于所述滑轨装置的旁侧，所述连接件的底端与所述无杆气缸的动力输出端相固接，顶端与所述滑轨装置的活动部分相固接。
优选的是，所述滑轨装置的一侧设有用于检测物料有无的光电开关，另一侧设有检测所述无杆气缸行程的光电传感器。
优选的是，所述固定架延X轴的一侧横向开设有便于物料通过的第一通槽，纵向开设有便于所述夹取头通过的第二通槽，所述固定架的顶端固接于便于物料移动的滑轨。
优选的是，所述固定架的前后两端还固接有真空发生器，所述真空发生器与所述连接头及所述吸盘相连通。
本发明至少包括以下有益效果：本发明提供了一种物料夹取顶升机构，其结构简单，易于零部件的安装、更换、修理及维护，采用全自动化机构进行工作，自动化程度极高，大大提升了生产效率，降低了生产成本，具有广大的市场应用前景。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的一实施例的结构示意图；
图2为本发明的一实施例中顶升吸取组件的结构示意图；
图3为本发明的一实施例中移动夹取组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。
作为本发明一实施例，参考图1～3，本发明提供了一种物料夹取顶升机构，其包括：固定架421、顶升吸取组件422及移动夹取组件423，
其中，所述固定架421内部中空，所述顶升吸取组件422设有2组，分别设于所述固定架421底端延X轴两侧，所述移动夹取组件423设于两所述顶升吸取组件422之间。
进一步，所述顶升吸取组件422包括：固接于所述固定架421底端的固定座4221，固接于所述固定座4221顶端的驱动气缸4222，以及与所述驱动气缸4222的动力输出端相固接的承载板4223。
进一步，所述固定座4221内部设有一限位板4224，所述限位板4224的左右两端分别通过活动轴4225与所述承载板4223相固接，且所述固定座4221及所述限位板4224的表面均设有限位柱4226。所述承载4223的内侧开设有若干用于吸取固定物料的吸孔4223b，底端固接有若干连接头4223c，所述连接头4223c与所述吸孔4223b相连通，且所述承载板4223的左右两端还设有若干用于吸取固定物料的吸盘4223a。
进一步，所述移动夹取组件423包括：驱动组件4231，与所述驱动组件4231相固接的连接件4232，固接于所述连接件顶端的滑台气缸4233，与所述滑台气缸4233的动力输出端相固接的拇指气缸4234，以及与所述拇指气缸4234的动力输出端相固接的夹取头4235。
作为本发明一优选的实施方式，所述驱动组件4231包括：滑轨装置4231a，以及用于驱动所述夹取头4235延X轴方向往复运动的无杆气缸4231b，所述无杆气缸4321b固接于所述滑轨装置4231a的旁侧，所述连接件4232的底端与所述无杆气缸4231b的动力输出端相固接，顶端与所述滑轨装置4231a的活动部分相固接。所述滑轨装置4231a的一侧设有用于检测物料有无的光电开关4236，另一侧设有检测所述无杆气缸4231b行程的光电传感器4237。
进一步，所述固定架421延X轴的一侧横向开设有便于物料通过的第一通槽4211，纵向开设有便于所述夹取头4235通过的第二通槽4212，所述固定架421的顶端固接于便于物料移动的滑轨4213。所述固定架421的前后两端还固接有真空发生器424，所述真空发生器424与所述连接头4223c及所述吸盘4223a相连通。
综上所述，所述驱动组件4231驱动所述夹取头4235延X轴方向滑动，所述滑台气缸4233驱动所述夹取头4235穿过所述第二通槽4212，所述拇指气缸4234驱动所述夹取头4235夹取物料，物料夹取完成后，所述驱动组件4231驱动所述夹取头4235回位，当所述光电开关4236检测到物料，所述光电传感器4237检测到所述无杆气缸4231b活动部分时，所述夹取头4236停止滑动，所述驱动气缸4222驱动所述承载板4223向上运动，所述承载板4223承载物料，所述真空发生器424驱动所述吸盘4223a吸取物料，所述驱动气缸4222将物料向上顶升，便于下一工序的进行。
本发明提供了一种物料夹取顶升机构，其结构简单，易于零部件的安装、更换、修理及维护，采用全自动化机构进行工作，自动化程度极高，大大提升了生产效率，降低了生产成本，具有广大的市场应用前景。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (9)
1.一种物料夹取顶升机构，其特征在于，包括：固定架(421)、顶升吸取组件(422)及移动夹取组件(423)，
其中，所述固定架(421)内部中空，所述顶升吸取组件(422)设有2组，分别设于所述固定架(421)底端延X轴两侧，所述移动夹取组件(423)设于两所述顶升吸取组件(422)之间。
2.如权利要求1所述的物料夹取顶升机构，其特征在于，所述顶升吸取组件(422)包括：固接于所述固定架(421)底端的固定座(4221)，
固接于所述固定座(4221)顶端的驱动气缸(4222)，
以及与所述驱动气缸(4222)的动力输出端相固接的承载板(4223)。
3.如权利要求2所述的物料夹取顶升机构，其特征在于，所述固定座(4221)内部设有一限位板(4224)，所述限位板(4224)的左右两端分别通过活动轴(4225)与所述承载板(4223)相固接，且所述固定座(4221)及所述限位板(4224)的表面均设有限位柱(4226)。
4.如权利要求2所述的物料夹取顶升机构，其特征在于，所述承载板(4223)的内侧开设有若干用于吸取固定物料的吸孔(4223b)，底端固接有若干连接头(4223c)，所述连接头(4223c)与所述吸孔(4223b)相连通，且所述承载板(4223)的左右两端还设有若干用于吸取固定物料的吸盘(4223a)。
5.如权利要求1所述的物料夹取顶升机构，其特征在于，所述移动夹取组件(423)包括：驱动组件(4231)，与所述驱动组件(4231)相固接的连接件(4232)，固接于所述连接件顶端的滑台气缸(4233)，与所述滑台气缸(4233)的动力输出端相固接的拇指气缸(4234)，以及与所述拇指气缸(4234)的动力输出端相固接的夹取头(4235)。
6.如权利要求5所述的物料夹取顶升机构，其特征在于，所述驱动组件(4231)包括：滑轨装置(4231a)，以及用于驱动所述夹取头(4235)延X轴方向往复运动的无杆气缸(4231b)，所述无杆气缸(4321b)固接于所述滑轨装置(4231a)的旁侧，所述连接件(4232)的底端与所述无杆气缸(4231b)的动力输出端相固接，顶端与所述滑轨装置(4231a)的活动部分相固接。
7.如权利要求6所述的物料夹取顶升机构，其特征在于，所述滑轨装置(4231a)的一侧设有用于检测物料有无的光电开关(4236)，另一侧设有检测所述无杆气缸(4231b)行程的光电传感器(4237)。
8.如权利要求1所述的物料夹取顶升机构，其特征在于，所述固定架(421)延X轴的一侧横向开设有便于物料通过的第一通槽(4211)，纵向开设有便于所述夹取头(4235)通过的第二通槽(4212)，所述固定架(421)的顶端固接于便于物料移动的滑轨(4213)。
9.如权利要求8所述的物料夹取顶升机构，其特征在于，所述固定架(421)的前后两端还固接有真空发生器(424)，所述真空发生器(424)与所述连接头(4223c)及所述吸盘(4223a)相连通。
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