CN204137921U - 一种采用回转夹具的料盒自动放置装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采用回转夹具的料盒自动放置装置，机架中间位置设置有垂直升降气缸，垂直升降气缸的伸缩工作面上装有升降平台；流水线穿过机架框架并通过两个水平导轨分别与机架立柱连接；二组回转支架组件分别对称地与机架上部的二个边框连接；升降平台与流水线平行且设于两个水平导轨之间，低于流水线的升降平台与流水线之间的高差为8～12mm，升降平台水平宽度小于两个水平导轨之间的距离；二组回转支架组件与流水线均为水平平行，回转支架组件均与流水线之间的垂直高度差为1.5～2个料盒的高度，回转支架组件高于流水线。本实用新型实现了料盒高效自动放置，并自动调整倾斜料盒到正确位置，可以广泛应用于自动化流水线领域。

Description

一种采用回转夹具的料盒自动放置装置

技术领域

本实用新型涉及自动化流水线的设备，特别是涉及一种采用回转夹具的料盒自动放置装置。

背景技术

在自动化流水线中，如何快速、高效的将料盒之类的工件放置到流水线上是提高生产效率、产量的关键环节之一。目前，主要的工件放置方法有以下几类，第一种是人工放置，优点是放置方式灵活，缺点是劳动强度大，速度慢、效率低，人工成本逐步提高，因此人工放置方式已很难满足自动化流水线的要求；第二种方式是半自动化放置，有人操作装卸机器放置工件，此方式减轻了工人的劳动强度，但依然存在速度慢、效率低的缺点；第三种方式是全自动放置，典型实例是5自由度或6自由度机器人通过示教方式实现工件的自动化放置，速度快、效率高，能够满足自动化流水线的要求，但机器人价格昂贵，操作复杂，对生产人员的技术要求高，只适用于少数高附加值工件生产流水线，而对于占流水线绝大多数的普通工件加工流水线，出于生产成本、人工成本因素的考虑，一般只采用前两种方式，而不会安装机械臂。

目前料盒自动放置装置依然依靠人工将多个料盒一次性装进料盒自动放置装置中。在料盒堆放过程中，可能出现料盒堆放不整齐、料盒倾斜的情况，特别是一些口大底窄的料盒，会经常出现前述情况，如图9所示。现有的水平夹具在伸长和缩短时，会抵住料盒边缘，无法托住料盒边缘，完成其应有的功能，装置将会发生故障。因此，现有的水平夹具无法自动调整料盒位置，使料盒恢复到正确的堆放位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种采用回转夹具的料盒自动放置装置，从而实现料盒的高效自动放置，提高生产效率并降低设备成本，并自动调整倾斜料盒到正确位置。

本实用新型提供的一种采用回转夹具的料盒自动放置装置，包括机架、垂直升降气缸、回转支架组件和流水线，所述的机架中间位置设置有垂直升降气缸，所述的垂直升降气缸的伸缩工作面上安装有升降平台；所述的流水线穿过机架框架的两侧部，并且通过流水线的两个水平导轨分别与机架的四根立柱连接；所述的回转支架组件为二组，二组回转支架组件分别对称地与机架上部的二个边框连接；所述的升降平台与流水线平行且设置于流水线的两个水平导轨之间的位置，所述升降平台与流水线之间的垂直高度差为8～12mm，升降平台低于流水线，所述的升降平台水平宽度小于流水线的两个水平导轨之间的距离；所述的二组回转支架组件与流水线相互平行，均为水平姿态，二组回转支架组件均与流水线之间的垂直高度差为1.5～2个料盒的高度，二组回转支架组件高于流水线。

在上述技术方案中，所述的二组回转支架组件的外侧面各设置一个回转支架气缸，所述的每一个回转支架气缸的伸缩端面各设置有一个回转夹具A，所述的每一组回转支架组件上各设置一个用于支撑约束所述回转夹具A的支撑约束机构。

在上述技术方案中，所述的升降平台与流水线之间的垂直高度差为10mm。

在上述技术方案中，所述的二组回转支架组件与流水线之间的垂直高度差为1.8个料盒的高度。

在上述技术方案中，所述的机架上还设置有约束框架。

回转夹具A的工作原理如图10所示。回转支架气缸301在由垂直状态恢复到水平上翘状态过程中，回转夹具A302将逐渐抬升倾斜的料盒104的边缘，使其逐渐恢复到正确位置。

本实用新型采用回转夹具的料盒自动放置装置，具有以下有益效果：构思新颖、设计合理、工艺规范、操作简便、易于维护、提高生产效率、降低生产成本，能自动调整倾斜料盒复位到正确位置。本实用新型可广泛应用于机械、食品、化工和物流等领域。

附图说明

图1为本实用新型采用回转夹具的料盒自动放置装置的结构示意图(未放料盒)；

图2为本实用新型采用回转夹具的料盒自动放置装置的结构示意图(放料盒)；

图3为本实用新型采用回转夹具的料盒自动放置装置初始状态示意图；

图4为本实用新型采用回转夹具的料盒自动放置装置步骤一示意图；

图5为本实用新型采用回转夹具的料盒自动放置装置步骤二示意图；

图6为本实用新型采用回转夹具的料盒自动放置装置步骤三示意图；

图7为本实用新型采用回转夹具的料盒自动放置装置步骤四示意图；

图8为本实用新型采用回转夹具的料盒自动放置装置步骤五示意图；

图9为现有料盒自动放置装置中水平夹具A工作原理示意图；

图10为本实用新型采用回转夹具的料盒自动放置装置中回转夹具A工作原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细描述，但该实施例不应理解为对本实用新型的限制。

参考图1至图2，实施例使用的料盒104为一种扁平半封闭状容器，开口朝上，水平尺寸为长和宽两种，垂直尺寸为高度，料盒104的长、宽的尺寸为高度的几倍，放置方法为水平放置，即料盒104开口朝上。本实用新型采用回转夹具的料盒自动放置装置，包括机架101，机架101中间位置设置有垂直升降气缸102，垂直升降气缸102的伸缩工作面安装有升降平台103，升降平台103的平面呈水平状态，沿垂直方向上下移动；流水线201穿过机架101且保持水平姿态，流水线201的两个水平导轨分别与机架101的框架的四根立柱相连；升降平台103与流水线201平行且位于流水线201的两个水平导轨之间的中间位置，升降平台103略低于流水线201，两者的高度差取10mm(具体尺寸根据实际需要而定)，升降平台103的宽度小于流水线201的两个水平导轨之间的距离，使升降平台103回到初始位置时，升降平台103位于流水线201的两个水平导轨的下方，料盒104能够直接落在流水线201上，流水线201的运动由电动机控制；机架101上部的两个边框上各设置有一个回转支架组件105，回转支架组件105与流水线201相互平行，均为水平姿态，回转支架组件105高于流水线201，两者的垂直高度差为1.8个料盒104的高度。

参见图1至图2，回转支架组件105包括回转支架气缸301，由回转支架气缸301驱动的回转夹具A302，回转支架组件105还包括对应回转夹具A302的支撑约束机构303用于回转夹具A302的支撑约束。

此外，机架101上还设置有用于料盒104限位的约束框架106，以防止在料盒104分离过程中，出现料盒104侧翻的状况。

自动放置料盒动作流程：

初始状态时，该设备机架101两端2个回转支架组件105的回转夹具A302顶住堆放好的料盒104最下层料盒104，将所有料盒104都悬空，如图3所示；

当需要将一个料盒104放置到流水线201上时，机架101中间的垂直升降气缸102顶升使升降平台103顶住所有料盒104，如图4所示；

机架101两侧2个回转支架气缸301驱动回转夹具A302由水平上翘状态旋转为垂直状态，如图5至图6所示；

垂直升降气缸102下降，所有料盒104落到流水线201上，如图7所示；

机架101两侧2个回转支架气缸301从垂直状态旋转为水平上翘状态，驱动回转夹具A302顶住料盒104底部，与最下方一个料盒104保持一定的高度差，如图8所示；

最下方的料盒104在流水线上运动，并不受其余的料盒104的干扰，装置恢复到初始状态，如图3所示；

依次重复上述步骤，从而实现将所有的料盒按照一定的时间间隔依次自动放置在流水线的流水线上。

其中，回转夹具A302的工作原理如图9至图10所示，回转支架气缸301在由垂直状态恢复到水平上翘状态过程中，回转夹具A302将逐渐抬升倾斜的料盒104的边缘，使其逐渐恢复到正确位置。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (5)

1.一种采用回转夹具的料盒自动放置装置，包括机架(101)、垂直升降气缸(102)、回转支架组件(105)和流水线(201)，其特征在于：所述的机架(101)中间位置设置有垂直升降气缸(102)，所述的垂直升降气缸(102)的伸缩工作面上安装有升降平台(103)；所述的流水线(201)穿过机架(101)框架的两侧部，并且通过流水线(201)的两个水平导轨分别与机架(101)的四根立柱连接；所述的回转支架组件(105)为二组，二组回转支架组件(105)分别对称地与机架(101)上部的二个边框连接；所述的升降平台(103)与流水线(201)平行且设置于流水线(201)的两个水平导轨之间的位置，所述升降平台(103)与流水线(201)之间的垂直高度差为8～12mm，升降平台(103)低于流水线(201)，所述的升降平台(103)水平宽度小于流水线(201)的两个水平导轨之间的距离；所述的二组回转支架组件(105)与流水线(201)相互平行，均为水平姿态，二组回转支架组件(105)均与流水线(201)之间的垂直高度差为1.5～2个料盒(104)的高度，二组回转支架组件(105)高于流水线(201)。

2.根据权利要求1所述的采用回转夹具的料盒自动放置装置，其特征在于：所述的二组回转支架组件(105)的外侧面各设置一个回转支架气缸(301)，所述的每一个回转支架气缸(301)的伸缩端面各设置有一个回转夹具A(302)，所述的每一组回转支架组件(105)上各设置一个用于支撑约束所述回转夹具A(302)的支撑约束机构(303)。

3.根据权利要求1所述的采用回转夹具的料盒自动放置装置，其特征在于：所述的升降平台(103)与流水线(201)之间的垂直高度差为10mm。

4.根据权利要求1所述的采用回转夹具的料盒自动放置装置，其特征在于：所述的二组回转支架组件(105)与流水线(201)之间的垂直高度差为1.8个料盒(104)的高度。

5.根据权利要求1所述的采用回转夹具的料盒自动放置装置，其特征在于：所述的机架(101)上还设置有约束框架(106)。