CN204828533U - 一种凸轮连杆式载台传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种凸轮连杆式载台传送机构，包括箱体，所述箱体顶部设有上导向轴，所述导向轴上滑动地设有载台，所述载台一端铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接在一凸轮上，所述载台、连杆和凸轮构成曲柄滑块机构，所述凸轮固接在一传动轴上端，所述传动轴下端固接有蜗轮，所述蜗轮与一蜗杆啮合传动，所述蜗杆与伺服电机的转轴连接传动，所述伺服电机设置在箱体侧面。本实用新型自动传送台结构简单，可靠性高，精度高，其凸轮每转动一圈，载台产生动-停-动-停的效果，以方便对应的机械手去抓取载台上的物件。

Description

一种凸轮连杆式载台传送机构

技术领域

本实用新型属于导轨传送技术领域，具体涉及一种凸轮连杆式载台传送机构。

背景技术

在传动机构领域凸轮和连杆是常见的传动机构，但凸轮和连杆在单独使用时难以满足给定的运动规律，在需要改变运动规律时，需要对机构进行改造，这需要巨大的成本。本实用新型自动送料装置结构简单、传动可靠，精度高，凸轮替换容易，在传送中，可以灵活实现给定函数关系和位置要求的改造目标。

实用新型内容

本实用新型针对现凸轮和连杆在单独使用时难以满足给定的运动规律，一种凸轮连杆式载台传送机构，不仅传动可靠，精度高而且可以实现特殊函数关系和位置要求。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种凸轮连杆式载台传送机构，包括箱体，所述箱体顶部设有上导向轴，所述导向轴上滑动地设有载台，所述载台一端铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接在一凸轮上，所述载台、连杆和凸轮构成曲柄滑块机构，所述凸轮固接在一传动轴上端，所述传动轴下端固接有蜗轮，所述蜗轮与一蜗杆啮合传动，所述蜗杆与伺服电机的转轴连接传动，所述伺服电机设置在箱体侧面。

进一步的，所述箱体顶部设有凸出块，凸出块设有通孔，所述导向轴与箱体上的凸出块为轴孔过盈配合。

进一步的，所述连杆为多杆剪式交叉结构。

进一步的，所述载台与连杆的铰接方式为转动副连接。

进一步的，所述凸轮与连杆的铰接方式为转动副连接。

进一步的，所述传动轴为竖直设置，蜗杆为水平设置，并且所述传动轴和蜗杆皆设置在箱体内部。

进一步的，所述伺服电机设置在箱体的外侧面上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型自动传送台结构简单，可靠性高，精度高，其凸轮每转动一圈，载台产生动-停-动-停的效果，以方便对应的机械手去抓取载台上的物件。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中标号说明：1、箱体，2、导向轴，3、载台，4、伺服电机，5、蜗杆，6、传动轴，7、蜗轮，8、凸轮，9、连杆，10、凸出块。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照图1所示，一种凸轮连杆式载台传送机构，包括箱体1，所述箱体1顶部设有上导向轴2，所述导向轴2上滑动地设有载台3，所述载台3一端铰接有连杆9，所述连杆9的另一端铰接在一凸轮8上，所述载台3、连杆9和凸轮8构成曲柄滑块机构，所述凸轮8固接在一传动轴6上端，所述传动轴6下端固接有蜗轮7，所述蜗轮7与一蜗杆5啮合传动，所述蜗杆5与伺服电机4的转轴连接传动，所述伺服电机4设置在箱体1侧面。

所述箱体1顶部设有凸出块10，凸出块10设有通孔，所述导向轴2与箱体1上的凸出块10为轴孔过盈配合，在本实施例中，设有两根导向轴2及四个凸出块10，凸出块10与箱体1为一体结构。

所述连杆9为多杆剪式交叉结构，在本实施例中，如图1，采用六根连杆通过转动副来交叉组合连接。

所述载台3与连杆9的铰接方式为转动副连接。

所述凸轮8与连杆9的铰接方式为转动副连接。

所述传动轴6为竖直设置，蜗杆5为水平设置，并且所述传动轴6和蜗杆5皆设置在箱体1内部。

所述伺服电机4设置在箱体1的外侧面上。

本实用新型动作过程及原理：

传送时，伺服电机4动作驱动蜗杆5旋转，通过蜗轮7蜗杆5啮合从而带动凸轮7旋转，通过连杆9带动载台3移动，对该构件要求凸轮每转动一圈，载台产生动-停-动-停的效果，以方便机械手抓取工件，而凸轮8的形状、连杆9的长度及伸缩量，可以依据需要轻松更换，来灵活实现给定运动规律。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种凸轮连杆式载台传送机构，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）顶部设有上导向轴（2），所述导向轴（2）上滑动地设有载台（3），所述载台（3）一端铰接有连杆（9），所述连杆（9）的另一端铰接在一凸轮（8）上，所述载台（3）、连杆（9）和凸轮（8）构成曲柄滑块机构，所述凸轮（8）固接在一传动轴（6）上端，所述传动轴（6）下端固接有蜗轮（7），所述蜗轮（7）与一蜗杆（5）啮合传动，所述蜗杆（5）与伺服电机（4）的转轴连接传动，所述伺服电机（4）设置在箱体（1）侧面。

2.根据权利要求1所述的凸轮连杆式载台传送机构，其特征在于，所述箱体（1）顶部设有凸出块（10），凸出块（10）设有通孔，所述导向轴（2）与箱体（1）上的凸出块（10）为轴孔过盈配合。

3.根据权利要求1所述的凸轮连杆式载台传送机构，其特征在于，所述连杆（9）为多杆剪式交叉结构。

4.根据权利要求1所述的凸轮连杆式载台传送机构，其特征在于，所述载台（3）与连杆（9）的铰接方式为转动副连接。

5.根据权利要求1所述的凸轮连杆式载台传送机构，其特征在于，所述凸轮（8）与连杆（9）的铰接方式为转动副连接。

6.根据权利要求1所述的凸轮连杆式载台传送机构，其特征在于，所述传动轴（6）为竖直设置，蜗杆（5）为水平设置，并且所述传动轴（6）和蜗杆（5）皆设置在箱体（1）内部。

7.根据权利要求1所述的凸轮连杆式载台传送机构，其特征在于，所述伺服电机（4）设置在箱体（1）的外侧面上。