CN202318317U - 一种电源盒生产线上的机械手爪 - Google Patents

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于景龙
李志超
刘海涛
刘晓娟
陈宁宁
王肖
张心周
高玉泽
武晓成
许宗伟
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于景龙
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Abstract

本实用新型公开了一种电源盒生产线上的机械手爪,包括连接体、指甲和若干机械手指,支架中部开设圆孔,四周开设若干凹槽,凹槽上设有圆孔,连接体上的连接柄通过圆孔与外部设备连接,机械手指一端设有圆孔,螺栓穿过机械手指和凹槽上的孔将机械手指分别与支架和连接体连接,机械手指与连接体上的啮合块为齿轮齿条啮合,连接块包括连接柄和啮合块,连接柄焊接在啮合块的上端面,啮合块上设有若干侧面,侧面上开有若干齿,机械手指中部凹陷,一端设有圆孔,并设有与圆孔同轴的外圆面,外圆面上设有若干齿,通过外界设备带动连接体上下运动,使机械手指实现张开和加紧,可以解除生产力,降低操作人员危险性,并且结构简单,实用方便。

Description

一种电源盒生产线上的机械手爪
技术领域
本实用新型涉及一种机械手爪,尤其涉及一种电源盒生产线上的机械手爪。 
背景技术
1.随着现代社会用电设备的增加,用于电压转换的电源盒的需求量也会逐渐的增加,但是目前电源盒的生产仍是人工操作,这种重复性较高的工作很容易让操作人员产生厌烦和疲倦,这时总会产生生产事故,对操作人员的身心健康造成重大影响。 
2.另外这种工作较为简单,需要的技术要求不高,这就导致工人的工资会相对较低一些,这就会导致一些工厂很难找到操作工人,从而电源盒的产量也很难得到提高。 
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决上述问题,提供一种电源盒生产线上的机械手爪,它具有结构简单,实用方便,节省劳动力的优点。 
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案: 
一种电源盒生产线上的机械手爪,包括连接体、支架和若干机械手指,支架中部开设圆孔,四周开设若干凹槽,凹槽上设有圆孔,连接体上的连接柄通过圆孔与外部设备连接,机械手指一端设有圆孔,螺栓穿过机械手指和凹槽上的孔将机械手指分别与支架和连接体连接。
机械手指与连接体上的啮合块为齿轮齿条啮合。 
连接体包括连接柄和啮合块,连接柄焊接在啮合块的上端面,啮合块上设有若干侧面,侧面上开有若干齿。 
机械手指中部凹陷,一端设有圆孔,并设有与圆孔同轴的外圆面,外圆面上设有若干齿。 
本实用新型的有益效果: 
本实用新型与外界设备连接,安装在生产线上,可以解除生产力,降低操作人员危险性,并且结构简单,实用方便。
附图说明
图1为电源盒生产线上的机械手爪装配结构图; 
图2为电源盒生产线上的机械手爪剖视图;
图3为电源盒生产线上的机械手爪连接体结构图;
图4为电源盒生产线上的机械手爪机械手指结构图。
其中,1.连接体,2.支架,3.螺栓,4.机械手指,5.连接柄,6.啮合块。 
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。 
如图1、图2、图3、图4所示,本实用新型通过连接体1上的连接柄5和支架2与外界设备连接,安装在生产线上,机械手指4通过螺栓3与支架2连接,机械手指4和连接体1上的啮合块6啮合,工作时,通过外界设备带动连接体1上下运动,使机械手4指实现张开和加紧。 
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述,但并非对本实用新型保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本实用新型的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。 

Claims (4)

1.一种电源盒生产线上的机械手爪,其特征是,包括连接体、支架和若干机械手指,所述支架中部开设圆孔,四周开设若干凹槽,凹槽上设有圆孔,所述连接体上的连接柄通过圆孔与外部设备连接,所述机械手指一端设有圆孔,螺栓穿过机械手指和凹槽上的孔将机械手指分别与支架和连接体连接。
2.如权利要求1所述电源盒生产线上的机械手爪,其特征是,所述机械手指与连接体上的啮合块为齿轮齿条啮合。
3.如权利要求1所述电源盒生产线上的机械手爪,其特征是,所述连接体包括连接柄和啮合块,连接柄焊接在啮合块的上端面,所述啮合块上设有若干侧面,侧面上开有若干齿。
4.如权利要求1所述电源盒生产线上的机械手爪,其特征是,所述机械手指中部凹陷,一端设有圆孔,并设有与圆孔同轴的外圆面,所述外圆面上设有若干齿。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102380876A (zh) * 2011-09-24 2012-03-21 于景龙 一种电源盒生产线上的机械手爪
CN105563511A (zh) * 2016-01-18 2016-05-11 苏州艾力光电科技有限公司 一种多爪机械手

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