CN202617672U - 一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给取苗臂壳体，凸轮与行星架固接，周期内取苗臂壳体相对凸轮做整周转动。受拉弹簧始终拉紧推苗杆，经杠杆与平面凸轮槽保持凸轮副连接，杠杆与平面凸轮槽接触处向径的变化推动杠杆绕拨叉轴转动，杠杆平面内转动推动推苗杆直线运动。推苗杆与维持架移动副联接，维持架与两取苗爪移动副联接，推苗杆直线运动实现两取苗爪的夹、放苗动作。取苗爪的支撑平台与取苗臂壳体移动副联接，两取苗爪与支撑平台铰接。凸轮上的空间回转凸轮槽带动摆杆绕连臂轴摆动，摆杆与支撑平台凸轮副联接，摆杆的摆动推动支撑平台在取苗臂壳体上移动，满足取苗爪在取苗过程与钵苗箱的同步运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农业机械中的移栽机械，具体地说是涉及一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂。
背景技术
取苗臂的作用是将移栽机钵盘上的钵体苗夹起并移送至放苗位置松开使其载入地中的装置。在取苗机构的取苗臂进入钵盘夹取钵苗过程中送钵装置横向移动，如果取苗臂不跟随送钵装置一起横向移动将在钵体横向方向留下大的穴口而捣破钵苗，实现取苗机构取苗臂取苗过程随送钵装置一起运动时实现连续送钵技术的关键问题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂，该机构能满足钵苗移栽机的取苗过程取苗臂随送钵装置横向移动要求，并能适应移栽机在任何转速下的作业。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
取苗臂驱动轴的一端与动力装置连接，取苗臂驱动轴的另一端与取苗臂壳体固接，在取苗臂壳体内的取苗臂驱动轴上空套凸轮，凸轮上开有平面凸轮槽和空间回转凸轮槽；拨叉轴与取苗臂壳体固接，杠杆中部与拨叉轴铰接；杠杆的一端与平面凸轮槽凸轮副连接，杠杆的另一端与位于取苗臂壳体内推苗杆一端凸轮副连接，受拉弹簧的一端与取苗臂壳体固接，受拉弹簧的另一端与推苗杆联接；推苗杆的另一端与维持架移动副联接，维持架两端分别与左取苗爪和右取苗爪移动副联接；取苗爪的支撑平台与取苗臂壳体移动副联接，左取苗爪和右取苗爪与支撑平台铰接；连臂轴固接于取苗臂壳体，摆杆连臂轴铰接，摆杆的一端与凸轮的空间回转凸轮槽凸轮副联接，摆杆的另一端与支撑平台内两平板为凸轮副联接；压板压在支撑平台上，压板通过螺钉与取苗臂壳体固接。
所述的受拉弹簧始终拉紧推苗杆，使得推苗杆与杠杆保持凸轮副连接；杠杆与凸轮槽向径最小处接触时推苗杆位于最远端，杠杆与凸轮槽向径最大处接触时推苗杆运动至最近端；凸轮槽和杠杆推动推苗杆和维持架在左取苗爪和右取苗爪上移动，所述两取苗爪与维持架接触位置结构的变化控制所述两取苗爪的角度，实现钵苗的夹、放动作。
空间回转凸轮槽与摆杆的凸轮副推动摆杆绕连臂轴转动，摆杆通过凸轮副带动所述两取苗爪的支撑平台在取苗臂壳体中移动，维持架同时也相对于推苗杆移动。
本实用新型具有的有益效果是：
凸轮槽推动推苗杆和维持架在取苗爪上移动，两取苗爪与维持架接触位置结构的变化控制两取苗爪的角度，实现钵苗的夹、放动作；通过回转槽的设计满足取苗爪在从钵苗箱中取苗过程与送钵装置同步移动，实现取苗爪在钵体中的横向位移理论上为零。
该机构能满足钵苗移栽机的取苗过程取苗臂随送钵装置横向移动要求，并能适应移栽机在任何转速下的作业。
附图说明
图1是本实用新型的结构原理示意图。
图2是图1的A向视图。
图3是凸轮的视图。
图4是图1的B-B视图。
图中：1、取苗臂驱动轴，2、取苗臂壳体，3、凸轮，4、受拉弹簧，5、杠杆，6、平面凸轮槽，7、拨叉轴，8、推苗杆，9、维持架，10、左取苗爪，11、支撑平台，12、空间回转凸轮槽，13、摆杆，14、连臂轴，15、压板，16、销钉，17、右取苗爪。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2所示，取苗臂驱动轴1的一端与动力装置连接，取苗臂驱动轴1的另一端与取苗臂壳体2固接，在取苗臂壳体2内的取苗臂驱动轴1上空套凸轮3，凸轮3上开有平面凸轮槽6和空间回转凸轮槽12(图3所示)；拨叉轴7与取苗臂壳体2固接，杠杆5中部与拨叉轴7铰接；杠杆5的一端与平面凸轮槽6凸轮副连接，杠杆5的另一端与位于取苗臂壳体2内推苗杆8一端凸轮副连接，受拉弹簧4的一端与取苗臂壳体2固接，受拉弹簧4的另一端与推苗杆8联接；推苗杆8的另一端与维持架9移动副联接，维持架9两端分别与左取苗爪10和右取苗爪17移动副联接；取苗爪的支撑平台11与取苗臂壳体2移动副联接，左取苗爪10和右取苗爪17与支撑平台11铰接；连臂轴14固接于取苗臂壳体2，摆杆13连臂轴14铰接，摆杆13的一端与凸轮3的空间回转凸轮槽12凸轮副联接，摆杆13的另一端与支撑平台11内两平板为凸轮副联接；压板15压在支撑平台11上，压板15通过螺钉16与取苗臂壳体2固接。
所述的受拉弹簧4始终拉紧推苗杆8，使得推苗杆8与杠杆5保持凸轮副连接；杠杆5与凸轮槽6向径最小处接触时推苗杆8位于最远端，杠杆5与凸轮槽6向径最大处接触时推苗杆8运动至最近端；凸轮槽6和杠杆5推动推苗杆8和维持架9在左取苗爪10和右取苗爪17上移动，所述两取苗爪与维持架9接触位置结构的变化控制所述两取苗爪的角度，实现钵苗的夹、放动作。
空间回转凸轮槽12与摆杆13的凸轮副推动摆杆13绕连臂轴14转动，摆杆13通过凸轮副带动所述两取苗爪的支撑平台11在取苗臂壳体2中移动(图4所示)，维持架9同时也相对于推苗杆8移动。
本实用新型的工作原理如下：
如图1、图2所示，本实用新型工作时，取苗臂驱动轴1的一端与动力装置连接，取苗臂驱动轴1的另一端与取苗臂壳体2固接，在取苗臂壳体2内的取苗臂驱动轴1上空套凸轮3，凸轮3上开有平面凸轮槽6和空间回转凸轮槽12；运动周期中取苗臂壳体2相对凸轮3整周转动。拨叉轴7与取苗臂壳体2固接，杠杆5中部与拨叉轴7铰接；杠杆5的一端与平面凸轮槽6凸轮副连接，杠杆5的另一端与位于取苗臂壳体2内推苗杆8一端凸轮副连接，受拉弹簧4的一端与取苗臂壳体2固接，受拉弹簧4的另一端与推苗杆8联接；推苗杆8的另一端与维持架9移动副联接，维持架9两端分别与左取苗爪10和右取苗爪17移动副联接；取苗爪的支撑平台11与取苗臂壳体2移动副联接，左取苗爪10和右取苗爪17与支撑平台11铰接；连臂轴14固接于取苗臂壳体2，摆杆13连臂轴14铰接，摆杆13的一端与凸轮3的空间回转凸轮槽12凸轮副联接，摆杆13的另一端与支撑平台11内两平板为凸轮副联接；压板15压在支撑平台11上，压板15通过螺钉16与取苗臂壳体2固接。受拉弹簧4始终拉紧推苗杆8，使得推苗杆8与杠杆5保持凸轮副连接；杠杆5与凸轮槽6向径最小处接触时推苗杆8位于最远端，杠杆5与凸轮槽6向径最大处接触时推苗杆8运动至最近端；凸轮槽6和杠杆5推动推苗杆8和维持架9在左取苗爪10和右取苗爪17上移动，所述两取苗爪与维持架9接触位置结构的变化控制所述两取苗爪的角度，实现钵苗的夹、放动作。空间回转凸轮槽12与摆杆13的凸轮副推动摆杆13绕连臂轴14转动，摆杆13通过凸轮副带动所述两取苗爪的支撑平台11在取苗臂壳体2中移动，维持架9同时也相对于推苗杆8移动。
上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂，其特征在于：取苗臂驱动轴(1)的一端与动力装置连接，取苗臂驱动轴(1)的另一端与取苗臂壳体(2)固接，在取苗臂壳体(2)内的取苗臂驱动轴(1)上空套凸轮(3)，凸轮(3)上开有平面凸轮槽(6)和空间回转凸轮槽(12)；拨叉轴(7)与取苗臂壳体(2)固接，杠杆(5)中部与拨叉轴(7)铰接；杠杆(5)的一端与平面凸轮槽(6)凸轮副连接，杠杆(5)的另一端与位于取苗臂壳体(2)内推苗杆(8)一端凸轮副连接，受拉弹簧(4)的一端与取苗臂壳体(2)固接，受拉弹簧(4)的另一端与推苗杆(8)联接；推苗杆(8)的另一端与维持架(9)移动副联接，维持架(9)两端分别与左取苗爪(10)和右取苗爪(17)移动副联接；取苗爪的支撑平台(11)与取苗臂壳体(2)移动副联接，左取苗爪(10)和右取苗爪(17)与支撑平台(11)铰接；连臂轴(14)固接于取苗臂壳体(2)，摆杆(13)连臂轴(14)铰接，摆杆(13)的一端与凸轮(3)的空间回转凸轮槽(12)凸轮副联接，摆杆(13)的另一端与支撑平台(11) 内两平板为凸轮副联接；压板(15)压在支撑平台(11)上，压板(15)通过螺钉(16)与取苗臂壳体(2)固接。
2.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂，其特征在于：所述的受拉弹簧(4)始终拉紧推苗杆(8)，使得推苗杆(8)与杠杆(5)保持凸轮副连接；杠杆(5)与凸轮槽(6)向径最小处接触时推苗杆(8)位于最远端，杠杆(5)与凸轮槽(6)向径最大处接触时推苗杆(8)运动至最近端；凸轮槽(6)和杠杆(5)推动推苗杆(8)和维持架(9)在左取苗爪(10)和右取苗爪(17)上移动，所述两取苗爪与维持架(9)接触位置结构的变化控制所述两取苗爪的角度，实现钵苗的夹、放动作。
3.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂，其特征在于：空间回转凸轮槽(12)与摆杆(13)的凸轮副推动摆杆(13)绕连臂轴(14)转动，摆杆(13)通过凸轮副带动所述两取苗爪的支撑平台(11)在取苗臂壳体(2)中移动，维持架(9)同时也相对于推苗杆(8)移动。
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