CN209209693U - 物料传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料传送机构，其包括导轨组件、物料托板、与物料托板连接的传送组件和能够驱动传送组件的驱动组件，驱动组件通过固定座与机架连接，驱动组件和物料托板间隔设置在传送组件上，驱动组件能够驱动传送组件沿导轨组件的长度方向往复运动，使得物料托板能够沿导轨组件往复运动。通过输送装置自身的运动和输送装置与动力装置的相对运动进行叠加，增大了输送机构的行程，从而简化了传送机构的结构，降低了采购及加工的成本，同时，实现了自动送料，消除了人工上料的安全风险，另外，节省了设备安装空间。

Description

物料传送机构

技术领域

本实用新型涉及电子产品上料设备技术领域，尤其涉及一种物料传送机构。

背景技术

在电子产品的制造过程中，电子产品的配件需要从储料位运送至上料位，从而保证生产的有序进行。

现有技术中，在储料位和上料位之间设置传送机构，在储料位处通过分离机构将电子产品的配件放置到传送机构上，之后传送机构运行，使得电子产品的配件到达上料位处，上料结构再对电子产品的配件进行上料操作。

但是，现有技术中的传送机构结构复杂，成本高，同时，安装时占用的空间大，另外，运行过程中的可靠性难以保证，再者，现有传送机构的传送行程通常是固定的，无法实现传送距离的灵活调整。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述存在的至少一个问题，该目的是通过以下技术方案实现的。

本实用新型提供了一种物料传送机构，其特征在于，包括导轨组件、物料托板、与所述物料托板连接的传送组件和能够驱动所述传送组件的驱动组件，所述驱动组件通过固定座与机架连接，所述驱动组件和所述物料托板间隔设置在所述传送组件上，所述驱动组件能够驱动所述传送组件沿所述导轨组件的长度方向往复运动，使得所述物料托板能够沿所述导轨组件往复运动。

优选地，所述传送组件包括回转带，所述物料托板与所述回转带的上回转带固接，所述驱动组件的固定部与所述回转带的下回转带固接。

优选地，所述传送组件还包括第一轮、第一连接块、第二轮和第二连接块，所述第一轮以可转动的方式与所述第一连接块连接，所述第二轮以可转动的方式与所述第二连接块连接，所述第一连接块和所述第二连接块间隔设置在所述驱动组件的可动部上，所述回转带分别传动设置在所述第一轮和所述第二轮上。

优选地，所述驱动组件为无杆气缸，所述可动部为所述无杆气缸的缸体，所述第一连接块固接于所述缸体的一端，所述第二连接块固接于所述缸体的另一端，所述固定部为所述无杆气缸的滑座，所述滑座与所述回转带的下回转带固接，并且所述滑座与所述固定座固接。

优选地，所述回转带为齿形带，所述第一轮的外圆周具有与所述齿形带的齿形相适配的第一连续齿，所述第二轮的外圆周具有与所述齿形带的齿形相适配的第二连续齿，所述齿形带分别与所述第一连续齿和所述第二连续齿啮合传动。

优选地，所述物料托板通过第一连接组件与所述齿形带固定，所述第一连接组件包括第一基板和第一齿形板，所述第一基板与所述物料托板以可拆卸的方式连接，所述第一齿形板的齿形面与所述齿形带的齿形面相配合，并且所述第一齿形板与所述第一基板以可拆卸的方式连接。

优选地，所述滑座通过第二连接组件与所述齿形带固接，所述第二连接组件包括第二基板和第二齿形板，所述第二基板与所述滑座以可拆卸的方式连接，所述第二齿形板的齿形面与所述齿形带的齿形面相配合，并且所述第二齿形板与所述第二基板以可拆卸的方式连接。

优选地，所述第二连接组件的数量为两个，两所述第二连接组件沿所述齿形带的长度方向间隔设置。

优选地，所述导轨组件包括第一轨道和第一滑块，所述物料托板的一侧通过第一滑块与所述第一轨道以可滑动的方式连接。

优选地，所述导轨组件还包括第二轨道和第二滑块，所述第二轨道与所述第一轨道平行间隔设置，所述物料托板的另一侧通过所述第二滑块与所述第二轨道以可滑动的方式连接。

本实用新型所提供的物料传送机构，包括导轨组件、物料托板、与物料托板连接的传送组件和能够驱动传送组件的驱动组件，驱动组件通过固定座与机架连接，驱动组件和物料托板间隔设置在传送组件上，驱动组件能够驱动传送组件沿导轨组件的长度方向往复运动，使得物料托板能够沿导轨组件往复运动。具体地，上述导轨组件设置于机架的上料位与储料位之间，物料托板以可移动的方式与导轨组件连接，驱动组件设置在物料托板的下方，传送组件分别与物料托板的底面和驱动组件连接，传送组件的传送方向与导轨组件的长度方向一致。工作时，驱动组件启动，在驱动组件的驱动下，传送组件相对驱动组件整体运动，同时传送组件在驱动组件的作用下，传送组件自身产生运动，从而带动物料托板在上料位于储料位之间往复运动。

通过传送组件自身的运动和传送组件与动力装置的相对运动进行叠加，增大了传送机构的行程，从而简化了传送机构的结构，降低了采购及加工的成本，同时，实现了自动送料，消除了人工上料的安全风险，另外，节省了设备安装空间。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型所提供的物料传送机构的第一视角(俯视)的结构示意图；

图2为图1所示的物料传送机构的第二视角(仰视)的结构示意图；

图3为图1所示的物料传送机构的第三视角(侧视)的结构示意图；

图4为图3所示的物料传送机构的左视图。

附图标记

1为导轨组件，11为第一滑块，12为第一轨道，13为第二滑块，14为第二轨道；

2为物料托板；

3为传送组件，31为第一连接块，32为回转带，33为第一轮，34为第一铰链销，35为第二轮，36为第二铰链销，37为第二连接块；

4为驱动组件，41为可动部，42为固定部；

5为固定座；

6为第一连接组件；

7为第二连接组件。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供的物料传送机构的第一视角(俯视)的结构示意图；图2为图1所示的物料传送机构的第二视角(仰视)的结构示意图；图3为图1所示的物料传送机构的第三视角(侧视)的结构示意图；图4为图3所示的物料传送机构的左视图。

在一种具体实施方式中，本实用新型提供了一种物料传送机构，其包括导轨组件1、物料托板2、与物料托板2连接的传送组件和能够驱动传送组件的驱动组件，驱动组件3通过固定座5与机架(图中未示出)连接，驱动组件4和物料托板2间隔设置在传送组件3上，驱动组件4能够驱动传送组件3沿导轨组件1的长度方向往复运动，使得物料托板2能够沿导轨组件1往复运动。具体地，上述导轨组件1设置于机架的上料位与储料位之间，物料托板2以可移动的方式与导轨组件1连接，驱动组件4设置在物料托板2的下方，传送组件3分别与物料托板2的底面和驱动组件4连接，传送组件3的传送方向与导轨组件1的长度方向一致。工作时，驱动组件4启动，在驱动组件4的驱动下，传送组件3相对驱动组件4整体运动，同时传送组件3在驱动组件4的作用下，传送组件3自身产生运动，从而带动物料托板2在上料位与储料位之间往复运动。

通过传送组件3自身的运动和传送组件3与驱动组件4的相对运动进行叠加，增大了传送机构的行程，从而简化了传送机构的结构，降低了采购及加工的成本，同时，实现了自动送料，消除了人工上料的安全风险，另外，节省了设备安装空间。

进一步地，传送组件3包括回转带32，物料托板与回转带的上回转带(图2和图3纸面方向的上方的回转带)固接，驱动组件4的固定部与回转带32的下回转带(图2和图3纸面方向的下方的回转带)固接。此外，传送组件还包括第一轮33、第一连接块31、第二轮35和第二连接块37，第一轮33以可转动的方式与第一连接块31连接，第二轮35以可转动的方式与第二连接块37连接，第一连接块31和第二连接块37间隔设置在驱动组件4的可动部41上，回转带32分别传动设置在第一轮33和第二轮35上。具体地，驱动组件4包括两个部分，分别为固定部42和可动部41，其中，固定部42通过固定座5与机架固接，当驱动组件4启动时，可动部41可相对固定部42进行往复运动，分别将第一连接块31与第二连接块37间隔设置在可动部41上，回转带32的长度方向与导轨组件1的长度方向一致，即一端指向上料位，另一端指向储料位，第一轮33通过第一铰链销34实现与第一连接块31的连接，即第一铰链销34与第一连接块31固接，第一轮33以可转动的方式与第一铰链销34连接，第二轮35通过第二铰链销36实现与第二连接块37的连接，即第二铰链销36与第二连接块37固接，第二轮35以可转动的方式与第二铰链销36连接，回转带32回转设置在第一轮33和第二轮35上，回转带32的上回转带与物料托板2实现固接，回转带32的下回转带实现与固定部42固接。在工作过程中，可动部41相对固定部42运动，带动整个传送组件31相对固定部42进行往复运动，由于回转带32的下回转带与固定部42固接，回转带32的上回转带与物料托板2固接，在传送组件3相对固定部42运动的过程中，回转带32相对第一轮33和第二轮35转动，从而带动物料托板2在第一轮33和第二轮35之间运动，同时，物料托板2与传送组件3的运动方向相同。

基于上述结构，通过传送组件31相对固定部42和回转带32在第一轮33和第二轮35之间的运动相叠加，使得物料托板2的行程有效增大，从而缩小了传送机构的体积，简化了结构，降低了采购及生产的成本，同时，节省了设备的安装空间，另外，通过调整固定部42和回转带32的固定位置与物料托板2和回转带32的固定位置之间的距离，能够实现对物料托板2行程的调整，提高了传送机构的通用性。

需要指出的是，上回转带与物料托板2的固定位置始终位于回转带32的上回转带上，也就是说，物料托板2在储料位与上料位之间运动时，回转带32与物料托板2的固定位置始终位于回转带32的上回转带上，回转带32下层与固定部42的固定位置始终位于回转带32的下回转带，也就是说，物料托板2在储料位与上料位之间运动时，回转带32与固定部42的固定位置始终位于回转带32的下回转带，同时，回转带32的上回转带与下回转带之间的距离应满足：在运行过程中固定部42和回转带32的固定位置与物料托板2和回转带32的固定位置相交时不发生碰撞，从而保证设备安全有效运行。

进一步地，驱动组件4为无杆气缸，可动部41为无杆气缸的缸体，第一连接块31固接于缸体的一端，第二连接块37固接于缸体的另一端，固定部42为无杆气缸的滑座，滑座与下回转带固接，并且滑座与固定座5固接。工作时，无杆气缸启动，由于滑座通过固定座5与机架连接，此时滑座为固定结构，缸体相对滑座进行往复运动，缸体的往复运动带动传送机构沿缸体的长度方向进行往复运动，由于滑座与下回转带固接，在缸体相对滑座相对运动的同时，带动回转带32进行转动，从而使得与上回转带固接的物料托板2沿缸体的长度方向进行往复运动。基于上述结构，能够使的物料托板2的往复行程是缸体长度的两倍，从而能够缩小无杆气缸的体积，进而降低采购的成本及设备的安装空间，同时，能够简化传送机构的结构，降低整体的制造成本。

需要理解的是，上述无杆气缸的缸体的长度方向与导轨组件1的长度方向一致，从而能够保证物料托板2在传送机构的驱动下能够沿导轨组件1的长度方向有效运行，进而提高物料传送的效率，降低生产的成本。

需要指出的是，上述第一轮33与第二轮35之间的距离大于缸体的长度，通过该种结构能够避免在运行过程中，物料托板2对第一轮33或第二轮35造成的冲击，保证传送机构的安全运行，同时，滑块与回转带32的连接点至物料托板2与回转点的连接点之间的最小长度小于等于回转带32长度的二分之一，通过该结构能够有效保证在运行过程中不会发生物料托板2冲击，从而保证设备的安全。

进一步地，回转带32为齿形带，第一轮33的外圆周具有与齿形带的齿形相适配的第一连续齿，第二轮35的外圆周具有与齿形带的齿形相适配的第二连续齿，齿形带分别与第一连续齿和第二连续齿啮合传动。通过上述结构能够避免传送过程中出现打滑等现象，提高传动比，使得传送的精确性得到保证。

需要理解的是，上述第一轮33和第二轮35均为齿轮结构，两者的齿形分别与齿形带的齿形相适配，从而保证的传送过程的稳定性及精确性。

进一步地，物料托板2通过第一连接组件6与齿形带固定，第一连接组件6包括第一基板和第一齿形板，第一基板与物料托板2以可拆卸的方式连接，第一齿形板的齿形面与齿形带的齿形面相配合，并且第一齿形板与第一基板以可拆卸的方式连接。通过上述结构能够使得物料托板2与齿形带连接处固定强度增大，避免出现相对位移，从而保证传动的准确性，进而保证物料传送过程中的精准性。

进一步地，滑座通过第二连接组件7与齿形带固接，第二连接组件7包括第二基板和第二齿形板，第二基板与滑座以可拆卸的方式连接，第二齿形板的齿形面与齿形带的齿形面相配合，并且第二齿形板与第二基板以可拆卸的方式连接。通过上述结构能够使得滑座与齿形带连接处固定强度增大，避免出现相对位移，从而保证传动的准确性，进而保证物料传送过程中的精准性。

进一步地，第二连接组件7的数量为两个，两个第二连接组件7沿齿形带的长度方向间隔设置。通过上述结构能够提高滑座与齿形带的固定强度，从而避免出现两者产生相对位移，进而提高传送过程中的稳定性及可靠性。

具体理解的是，导轨组件1包括第一轨道12和第一滑块11，物料托板2的一侧通过第一滑块11与第一轨道12以可滑动的方式连接。当物料托板2在驱动组件3的驱动下进行往复运动时，第一导轨与第一滑块11的配合使得物料托板2能够沿第一轨道12的长度方向进行运动，从而保证了物料托板2具有良好的导向性，进而提高了传送过程中的稳定性及可靠性。

具体地，导轨组件1还包括第二轨道14和第二滑块13，第二轨道14与第一轨道12平行间隔设置，物料托板2的另一侧通过第二滑块13与第二轨道14以可滑动的方式连接。当物料托板2在驱动组件3的驱动下进行往复运动时，第二导轨与第二滑块13的配合使得物料托板2能够沿第二轨道14的长度方向进行运动，从而保证了物料托板2具有良好的导向性，进而提高了传送过程中的稳定性及可靠性。

需要理解的是，第一轨道12、第二轨道14的长度方向与驱动组件3的运动方向一致，从而保证物料传送过程中有效进行，进而提高传送的效率，降低生产的成本。

需要指出的是，第一导轨12、第二导轨14的长度自储料位延伸至上料位，从而能够保证物料托板2能够有效在储料位与上料位之间往复运动，进而保证物料传送的有效实施。另外，第二导轨14的结构和尺寸与第一导轨12的结构和尺寸完全相同，两者对应设置，第二滑块13的结构和尺寸与第一滑块11的结构和尺寸完全相同，通过该结构能够保证物料托板2运行的稳定性，从而保证物料传送的有效进行。

具体地，第一轨道12和第二轨道14均为直线轨道，直线导轨的结构简单，能够有效降低制造的成本，同时，直线导轨的导向性佳，能够保证物料传送过程的稳定性。

应当理解的是，尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一元件、部件、区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种物料传送机构，其特征在于，包括导轨组件、物料托板、与所述物料托板连接的传送组件和能够驱动所述传送组件的驱动组件，所述驱动组件通过固定座与机架连接，所述驱动组件和所述物料托板间隔设置在所述传送组件上，所述驱动组件能够驱动所述传送组件沿所述导轨组件的长度方向往复运动，使得所述物料托板能够沿所述导轨组件往复运动。

2.根据权利要求1所述的物料传送机构，其特征在于，所述传送组件包括回转带，所述物料托板与所述回转带的上回转带固接，所述驱动组件的固定部与所述回转带的下回转带固接。

3.根据权利要求2所述的物料传送机构，其特征在于，所述传送组件还包括第一轮、第一连接块、第二轮和第二连接块，所述第一轮以可转动的方式与所述第一连接块连接，所述第二轮以可转动的方式与所述第二连接块连接，所述第一连接块和所述第二连接块间隔设置在所述驱动组件的可动部上，所述回转带分别传动设置在所述第一轮和所述第二轮上。

4.根据权利要求3所述的物料传送机构，其特征在于，所述驱动组件为无杆气缸，所述可动部为所述无杆气缸的缸体，所述第一连接块固接于所述缸体的一端，所述第二连接块固接于所述缸体的另一端，所述固定部为所述无杆气缸的滑座，所述滑座与所述下回转带固接，并且所述滑座与所述固定座固接。

5.根据权利要求4所述的物料传送机构，其特征在于，所述回转带为齿形带，所述第一轮的外圆周具有与所述齿形带的齿形相适配的第一连续齿，所述第二轮的外圆周具有与所述齿形带的齿形相适配的第二连续齿，所述齿形带分别与所述第一连续齿和所述第二连续齿啮合传动。

6.根据权利要求5所述的物料传送机构，其特征在于，所述物料托板通过第一连接组件与所述齿形带固定，所述第一连接组件包括第一基板和第一齿形板，所述第一基板与所述物料托板以可拆卸的方式连接，所述第一齿形板的齿形面与所述齿形带的齿形面相配合，并且所述第一齿形板与所述第一基板以可拆卸的方式连接。

7.根据权利要求5所述的物料传送机构，其特征在于，所述滑座通过第二连接组件与所述齿形带固接，所述第二连接组件包括第二基板和第二齿形板，所述第二基板与所述滑座以可拆卸的方式连接，所述第二齿形板的齿形面与所述齿形带的齿形面相配合，并且所述第二齿形板与所述第二基板以可拆卸的方式连接。

8.根据权利要求7所述的物料传送机构，其特征在于，所述第二连接组件的数量为两个，两所述第二连接组件沿所述齿形带的长度方向间隔设置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的物料传送机构，其特征在于，所述导轨组件包括第一轨道和第一滑块，所述物料托板的一侧通过所述第一滑块与所述第一轨道以可滑动的方式连接。

10.根据权利要求9所述的物料传送机构，其特征在于，所述导轨组件还包括第二轨道和第二滑块，所述第二轨道与所述第一轨道平行间隔设置，所述物料托板的另一侧通过所述第二滑块与所述第二轨道以可滑动的方式连接。