CN204789602U - 一种自动取样机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种取样机构，尤其是一种自动取样机械手。该机械手包括一底板，所述的底板上设有试管托盘，所述的试管托盘上方设有一吸管座，吸管座中安装有试剂吸管，所述的吸管座安装于一驱动吸管座垂直升降运动的Z轴平移机构上，所述的Z轴平移机构安装于一驱动Z轴平移机构水平滑动的X轴平移机构上；所述的X轴平移机构安装于一驱动X轴平移机构水平滑动的Y轴平移机构上。本实用新型的一种自动取样机械手通过XYZ轴平移机构控制吸管的水平位置和垂直运动，实现与试管的定位以及取样和注液操作，实现了试验和清洗操作的自动进行，从而降低工作量、提高分析准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种取样机构，尤其是一种自动取样机械手。
背景技术
在现有的医疗机构中，由于每天要进行大量的试剂分析，同时也相应的要进行大量的清洗操作，而在现有的试剂的取液分析中，取液、注液和清洗液添加都由人工来操作，不仅工作量很大，而且人工操作的精度不能够保证，对试剂分析的准确性有一定的影响。
发明内容
本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种能够自动进行取样或清洗、降低工作量、提高分析准确性的自动取样机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
它包括一底板，所述的底板上设有试管托盘，其改进在于：所述的试管托盘上方设有一吸管座，吸管座中安装有试剂吸管，所述的吸管座安装于一驱动吸管座垂直升降运动的Z轴平移机构上，所述的Z轴平移机构安装于一驱动Z轴平移机构水平滑动的X轴平移机构上；所述的X轴平移机构安装于一驱动X轴平移机构水平滑动的Y轴平移机构上。
优选地，所述的Z轴平移机构包括一Z轴安装板，Z轴安装板上设有一垂直设置的传动带，所述的传动带连接一驱动转动带转动带动吸管座升降的Z轴驱动部件。
优选地，所述的底板上设有一垂直于底板的第一侧板，所述的第一侧板上安装有水平导轨，所述的Y轴平移机构安装于所述的水平导轨上，Y轴平移机构包括安装于水平导轨上的第一滑块，所述的第一滑块连接有第一水平传动带，第一水平传动带连接有驱动其带动滑块沿导轨滑动的Y轴驱动部件。
优选地，所述的X轴平移机构包括一安装于Y轴平移机构的滑块上的X轴安装板，所述的X轴安装板上安装有第二水平传动带，所述的第二水平传动带连接有X轴驱动部件，所述的Z轴安装板安装于第二水平传动带上，并在X轴驱动部件的驱动下沿第二水平传动带运动。
优选地，所述的吸管座上还设有一吸管振动电机。
优选地，所述的试管托盘底部设有快速冷却恒温控制底座，所述的快速冷却恒温控制底座下方设有散热座。
优选地，所述的底板上位于散热座两侧设有平行导轨，所述的散热座两侧分别设有安装于导轨上的第二滑块，所述的第一侧板上设有第三水平传动带，所述的第二滑块连接于第三水平传动带上，第三水平传动带上设有驱动第二滑块带动散热座滑动的散热座驱动部件。
优选地，所述的底板上还设有第二侧板，所述的第二侧板上设有控制各部分协调工作的电控盒。
由于采用了上述方案，本实用新型的一种自动取样机械手通过XYZ轴平移机构控制吸管的水平位置和垂直运动，实现与试管的定位以及取样和注液操作，实现了试验和清洗操作的自动进行，从而降低工作量、提高分析准确性。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体结构图；
图2是本实用新型实施例的俯视结构图。
具体实施方式
如图1-图2所示，本实施例中所述的一种自动取样机械手包括一底板1，所述的底板上设有试管托盘2，托盘2上设有呈矩阵排列的试管放置位，所述的试管托盘2上方设有一吸管座3，吸管座3中安装有试剂吸管4，所述的吸管座3安装于一驱动吸管座垂直升降运动的Z轴平移机构5上，所述的Z轴平移机构5安装于一驱动Z轴平移机构5水平滑动的X轴平移机构6上；所述的X轴平移机构6安装于一驱动X轴平移机构6水平滑动的Y轴平移机构7上。
工作时，通过调整X轴平移机构6和Y轴平移机构7的位置可以驱动吸管座3依次移动到试管托盘2上对应每个试管放置位的位置处，然后通过Z轴平移机构5驱动试剂吸管4进行升降，从而实现对当前位置的试管的取液或注液操作。
具体的，本实施例中，所述的Z轴平移机构5包括一Z轴安装板51，Z轴安装板51上设有一垂直设置的传动带52，所述的传动带52连接一驱动转动带52转动带动吸管座3升降的Z轴驱动部件53。
在Y轴平移机构7的具体结构设计上，本实施例中，所述的底板1上设有一垂直于底板的第一侧板8，所述的第一侧板8上安装有水平导轨9，所述的Y轴平移机构7安装于所述的水平导轨8上，Y轴平移机构7包括安装于水平导轨上的第一滑块71，所述的第一滑块71连接有第一水平传动带72，第一水平传动带72连接有驱动其带动滑块71沿导轨滑动的Y轴驱动部件73。
在X轴平移机构6的具体结构设计上，本实施例中，所述的X轴平移机构6包括一安装于Y轴平移机构的滑块71上的X轴安装板61，所述的X轴安装板61上安装有第二水平传动带62，所述的第二水平传动带62连接有X轴驱动部件63，所述的Z轴安装板51安装于第二水平传动带62上，并在X轴驱动部件63的驱动下沿第二水平传动带62运动。
在使用试剂吸管进行注液时，液体在最后会在吸附试剂吸管底部，为了使其完全的注入试管，提高精度，本实施例中，所述的吸管座3上还设有一吸管振动电机10。吸管振动电机10工作时震动，可以将试剂吸管上吸附的液体脱离试剂吸管，落入到试管中。
为了使试剂在合适的温度下进行工作，本实施例中，所述的试管托盘2底部设有快速冷却恒温控制底座11，所述的快速冷却恒温控制底座11下方设有散热座12。
在一批试管完成试验或清洗时，需要整体取出，为了便于取放操作，本实施例中，所述的底板1上位于散热座12两侧设有平行导轨13，所述的散热座12两侧分别设有安装于导轨上的第二滑块14，所述的第一侧板8上设有第三水平传动带15，所述的第二滑块14连接于第三水平传动带15上，第三水平传动带15上设有驱动第二滑块14带动散热座12滑动的散热座驱动部件16。
由于以上的传动机构需要进行协同控制，本实施例中，所述的底板1上还设有第二侧板17，所述的第二侧板17上设有控制各部分协调工作的电控盒18。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种自动取样机械手，包括一底板，所述的底板上设有试管托盘，其特征在于：所述的试管托盘上方设有一吸管座，吸管座中安装有试剂吸管，所述的吸管座安装于一驱动吸管座垂直升降运动的Z轴平移机构上，所述的Z轴平移机构安装于一驱动Z轴平移机构水平滑动的X轴平移机构上；所述的X轴平移机构安装于一驱动X轴平移机构水平滑动的Y轴平移机构上。
2.如权利要求1所述的一种自动取样机械手，其特征在于：所述的Z轴平移机构包括一Z轴安装板，Z轴安装板上设有一垂直设置的传动带，所述的传动带连接一驱动转动带转动带动吸管座升降的Z轴驱动部件。
3.如权利要求2所述的一种自动取样机械手，其特征在于：所述的底板上设有一垂直于底板的第一侧板，所述的第一侧板上安装有水平导轨，所述的Y轴平移机构安装于所述的水平导轨上，Y轴平移机构包括安装于水平导轨上的第一滑块，所述的第一滑块连接有第一水平传动带，第一水平传动带连接有驱动其带动滑块沿导轨滑动的Y轴驱动部件。
4.如权利要求3所述的一种自动取样机械手，其特征在于：所述的X轴平移机构包括一安装于Y轴平移机构的滑块上的X轴安装板，所述的X轴安装板上安装有第二水平传动带，所述的第二水平传动带连接有X轴驱动部件，所述的Z轴安装板安装于第二水平传动带上，并在X轴驱动部件的驱动下沿第二水平传动带运动。
5.如权利要求4所述的一种自动取样机械手，其特征在于：所述的吸管座上还设有一吸管振动电机。
6.如权利要求5所述的一种自动取样机械手，其特征在于：所述的试管托盘底部设有快速冷却恒温控制底座，所述的快速冷却恒温控制底座下方设有散热座。
7.如权利要求6所述的一种自动取样机械手，其特征在于：所述的底板上位于散热座两侧设有平行导轨，所述的散热座两侧分别设有安装于导轨上的第二滑块，所述的第一侧板上设有第三水平传动带，所述的第二滑块连接于第三水平传动带上，第三水平传动带上设有驱动第二滑块带动散热座滑动的散热座驱动部件。
8.如权利要求7所述的一种自动取样机械手，其特征在于：所述的底板上还设有第二侧板，所述的第二侧板上设有控制各部分协调工作的电控盒。
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|---|---|---|---|---|
| CN105403476A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-03-16 | 济南兰光机电技术有限公司 | 一种多腔体称重法透湿测试***及测试方法 |
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