CN102874596B - 一种试验机用试件自动放置装置 - Google Patents

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Abstract

一种试验机用试件自动放置装置，属自动化设备领域，由试件、扁管、外壳、齿条、垂直支撑轨、电磁铁底板、轻触传感器、电磁铁、轴座、联杆、上部滑块、电机轴丝杠螺母、步进电机I、齿轮、大底板、带底板步进电机II、支撑块组成，垂直支撑轨与齿条都安在外壳内部，扁管安在外壳侧壁上，齿条与齿轮啮合，试件放在扁管上，轻触传感器安在电磁铁底板靠近试件一侧，电磁铁和轴座安在电磁铁底板远离试件一侧，轴座与联杆联接，联杆与上部滑块联接，上部滑块与带底板步进电机II联接，电机轴丝杠螺母与上部滑块联接，带底板步进电机II、支撑块和步进电机I安在大底板上，支撑块与电磁铁底板联接。该发明实现了试验机上的试件的自动放置。

Description

一种试验机用试件自动放置装置
技术领域
本发明涉及一种试验机用试件自动放置装置，具体地说是应用步进电机驱动齿轮齿条机构实现试件的搬运，应用电磁铁实现试件的吸附，属于自动化设备领域。
背景技术
试件是试验机的试验对象，目前试验的上下料主要靠人工实现，当试样很多时，耗费大量的人力，存在着大量的人工重复劳动，随着目前人工费用的不断增高，工厂对自动化要求越来越高，迫切需要一种可对试样进行自动放置的设备，但目前没有该类装置。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种试验机用试件自动放置装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种试验机用试件自动放置装置，由试件、扁管、外壳、齿条、垂直支撑轨、电磁铁底板、轻触传感器、电磁铁、轴座、联杆、上部滑块、电机轴丝杠螺母、步进电机I、齿轮、大底板、带底板步进电机II和支撑块组成，垂直支撑轨安装在外壳的内部，扁管安装在外壳的侧壁上，齿条安装在外壳的内部，齿条与齿轮啮合，试件放置在扁管上方，轻触传感器安装在电磁铁底板靠近试件的一侧，电磁铁和轴座安装在电磁铁底板远离试件的一侧，轴座与联杆联接，联杆与上部滑块联接，上部滑块与带底板步进电机II联接，电机轴丝杠螺母与上部滑块联接，带底板步进电机II、支撑块和步进电机I固定在大底板上，支撑块与电磁铁底板联接。
该发明的有益之处是实现了试验机上的试件的自动放置。
附图说明
图1为该发明的整体结构图，图2为其组合件的结构图。
图中：1、试件，2、扁管，3、外壳，4、齿条，5、垂直支撑轨，6、电磁铁底板，7、轻触传感器，8、电磁铁，9、轴座，10、联杆，11、上部滑块，12、电机轴丝杠螺母，13、步进电机I，14、齿轮，15、大底板，16、带底板步进电机II，17、支撑块。
具体实施方式
一种试验机用试件自动放置装置，由试件1、扁管2、外壳3、齿条4、垂直支撑轨5、电磁铁底板6、轻触传感器7、电磁铁8、轴座9、联杆10、上部滑块11、电机轴丝杠螺母12、步进电机I13、齿轮14、大底板15、带底板步进电机II16和支撑块17组成，垂直支撑轨5安装在外壳3的内部，扁管2安装在外壳3的侧壁上，齿条4安装在外壳3的内部，齿条4与齿轮14啮合，试件1放置在扁管2上方，轻触传感器7安装在电磁铁底板6靠近试件1的一侧，电磁铁8和轴座9安装在电磁铁底板6远离试件1的一侧，轴座9与联杆10联接，联杆10与上部滑块11联接，上部滑块11与带底板步进电机II16联接，电机轴丝杠螺母12与上部滑块11联接，带底板步进电机II16、支撑块17和步进电机I13固定在大底板15上，支撑块17与电磁铁底板6联接。
在工作时，步进电机I13带动电机轴丝杠螺母12转动调整联杆10与上部滑块11的角度进而调整电磁铁底板6与联杆10的角度，调整电磁铁底板6与试件1的角度，使4个轻触传感器7全部接触试件1之后，电磁铁8得电将试件1吸取，带底板步进电机II16开始转动，在带底板步进电机II16的带动下齿轮14相对于齿条4向前运动，带动大底板15向前运动，进而带动吸取试件1的电磁铁底板6向前运动，到达指定位置后，调整试件1的角度，使之垂直，然后等待试件1倍取走，当试件1被去走后，工作进行下一个循环。

Claims (1)

1.一种试验机用试件自动放置装置，由试件、扁管、外壳、齿条、垂直支撑轨、电磁铁底板、轻触传感器、电磁铁、轴座、联杆、上部滑块、电机轴丝杠螺母、步进电机I、齿轮、大底板、带底板步进电机II和支撑块组成，垂直支撑轨安装在外壳的内部，扁管安装在外壳的侧壁上，齿条安装在外壳的内部，齿条与齿轮啮合，试件放置在扁管上方，轻触传感器安装在电磁铁底板靠近试件的一侧，电磁铁和轴座安装在电磁铁底板远离试件的一侧，轴座与联杆联接，联杆与上部滑块联接，上部滑块与带底板步进电机II联接，电机轴丝杠螺母与上部滑块联接，带底板步进电机II、支撑块和步进电机I固定在大底板上，支撑块与电磁铁底板联接。
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