CN110923139B - 一种人工辅助生殖***自动核对及处理*** - Google Patents

Abstract

本发明公开一种人工辅助生殖***自动核对及处理***，包括操作台所述操作台上部根据处理工序依次设置有身份识别***、加温***、过滤***、液化***、浮选***和优质***提取***；身份识别***与过滤***之间设置有水平输送装置，加温***连接有水平移动装置，水平移动装置的右端安装活化液储存罐，优质***提取***包括支架，支架上设置有转向装置，转向装置连接有升降装置，升降装置连接有注射器。该***采用气缸及电机等驱动件配合机械结构实现对***的机械化自动处理。

Description

一种人工辅助生殖***自动核对及处理***

技术领域

本发明涉及人工辅助生殖领域，具体涉及一种人工辅助生殖***自动核对及处理***。

背景技术

为提高人工辅助生殖的成功率和准确率，***从人体取出后需经过一系列处理尚可将其与卵子结合形成受精卵，现有技术中***的所有处理过程均需要人工参与，处理效率低，卫生条件也达不到完全无菌的要求，有时甚至需要多人协作才能完成一项操作，并且由于人为操作的差异，准确性也无法确保，对于人工生殖这一严谨、严肃的生物工程存在极大的道德隐患和法律隐患。

发明内容

本发明公开一种人工辅助生殖***自动核对及处理***，该***采用气缸及电机等驱动件配合机械结构实现对***的机械化自动处理。

一种人工辅助生殖***自动核对及处理***，其特征在于，包括操作台（1），所述操作台上部根据处理工序依次设置有身份识别***、加温***、过滤***、液化***、浮选***和优质***提取***；

所述身份识别***与过滤***之间设置有水平输送装置（24），所述加温***连接有水平移动装置，所述水平移动装置的右端安装活化液储存罐（12），所述优质***提取***包括支架（15），所述支架上设置有转向装置（14），所述转向装置连接有升降装置（27），所述升降装置连接有注射器（26）。

优选的，所述身份识别***包括用于固定试管的旋转套筒（23），所述旋转套筒侧面设置有用于扫描试管上标记码的摄像头（8）。

优选的，所述旋转套筒外侧安装有第一齿轮（22），所述第一齿轮与第二齿轮（21）啮合传动，所述第二齿轮由旋转电机（20）驱动。

优选的，所述水平移动装置包括平移支撑架（3），所述平移支撑架与操作台的侧面连接，所述平移支撑架上安装有水平移动气缸（2），所述水平移动气缸的活塞端与加温***连接。

优选的，所述加温***包括保温箱（6），所述保温箱侧面连接有第一升降气缸（7），所述第一升降气缸连接有气缸支撑架（4），所述气缸支撑架与平移支撑架（3）滑动连接。

优选的，所述液化***包括活化液储存罐（12），所述活化液储存罐连接有转向板（11），所述转向板与平移支撑架（3）转动连接。

优选的，所述过滤***包括倾倒装置（25）和滤网装置（13），所述倾倒装置包括第二升降气缸（25.4），所述第二升降气缸上部安装有水平转动气缸（25.3），所述水平转动气缸上部安装有垂直转动气缸（25.2），所述垂直转动气缸连接有用于夹持试管的气动机械手（25.1）。

优选的，所述滤网装置包括滤网支架（13.3），所述滤网支架与操作台（1）转动连接，所述滤网支架底部安装有滤网支架转动气缸，所述滤网支架上部安装有过滤网（13.1）。

优选的，所述浮选***包括试管承托架（18），所述试管承托架与操作台（1）转动连接，所述试管承托架的其中一端连接有第二转向气缸（28）。

优选的，所述升降装置包括升降架（27.3），所述升降架连接有注射器夹板（27.4），所述注射器的活塞端连接有拉板（27.2），所述拉板连接有拉板气缸（27.1），所述拉板气缸与升降架连接。

本发明的有益效果：

（1）本发明通过在操作台上设置相互配合、协作的身份识别***、加温***、过滤***、液化***、浮选***和优质***提取***实现对***的自动化处理，利用气缸、机械手等自动化机构实现无人工参与的机械自动化***处理。

（2）水平输送装置和水平移动装置相互协作实现对保温箱的操作对试管内***的加温和将试管移动到机械手可以抓取并转移的范围内。

（3）电机驱动齿轮啮合传动实现对旋转套筒的转动，配合摄像头进而实现扫码识别身份的目的。

（4）转动设置的液化装置和过滤装置可以节省操作台空间，提高空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明身份识别状态结构图一；

图2为本发明身份识别状态结构图二；

图3为本发明身份识别状态结构图三；

图4为机械手结构图；

图5为转向装置结构图一；、

图6为转向装置结构图二；

图7为图6中A-A剖视图；

图8为图6中B-B剖视图；；

图9为滤网装置结构图；

图10为图9中C-C剖视图；

图11为本发明过滤状态结构图一；

图12为本发明过滤状态结构图二；

图13为提取状态结构图一；

图14为提取状态结构图二。

图中，1、操作台，2、水平移动气缸，3、平移支撑架，4、气缸支撑架，5、气缸安装板，6、保温箱，7、第一升降气缸，8、摄像头，9、摄像头安装架，10、第一转向气缸，11、转向板，12、活化液储存罐，13、滤网装置， 13.1、过滤网，13.2、端盖，13.3滤网支架，14、转向装置，15、支架，16、第三试管，17、试管固定台，18、试管承托架，19、第二试管，20、旋转电机，21、第二齿轮，22、第一齿轮，23、旋转套筒，24、水平输送装置，25、倾倒装置，25.1、气动机械手，25.2、垂直转动气缸，25.3、水平转动气缸，25.4、第二升降气缸，26、注射器，27、升降装置，27.1、拉板气缸，27.2、拉板，27.3、升降架，27.4、注射器夹板，28、第二转向气缸，29、第一试管，30、承托板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “内”、“外”、“左”、“右”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明公开一种如图1-14所示的人工辅助生殖***自动核对及处理***，操作台1为钢板和矩形管焊接组成或木材经加工拼接组成，操作台上平面要保持水平。在操作台上部，根据处理工序，自左到右依次设置有身份识别***、过滤***、液化***、浮选***和优质***提取***，在身份识别***上部安装加温***。

身份识别***包括摄像头安装架9、摄像头8、旋转套筒23、齿轮传动组合和旋转电机20。

具体的，操作台左端中间位置设置镂空长槽，长槽内安装水平输送装置24，该水平输送装置为无杆气缸，无杆气缸的缸体与操作台通过螺钉连接，无感气缸的滑块上部安装承托板30，承托板为“L”型结构，其中，竖直板上安装卧式的旋转电机20，旋转电机的驱动轴安装第二齿轮21，第二齿轮两侧分别传动啮合一个第一齿轮22，每个第一齿轮均套装在一个旋转套筒23外部，旋转套筒底部设置凸台，凸台***承托板上的通孔内，与承托板的通孔间隙配合。旋转套筒用于放置储存有原始的***的第一试管29，旋转套筒的高度值为试管高度值的三分之一左右。旋转电机20转动，带动第二齿轮21转动，第二齿轮通过啮合传动带动两个第一齿轮22转动，第一齿轮套装在旋转套筒23外部，故旋转套筒也跟着转动，位于旋转套筒内的试管上贴有识别码，摄像机8读取识别码上的信息传输到控制中心，控制中心将所述信息与实现存储的信息进行比对，如果两个信息一致，发出后续设备运行指令，如果两个信息不一致，则发出错误报警指示，蜂鸣器报警。

加温***包括气缸支撑架4、气缸安装板5、保温箱6和第一升降气缸7。

具体的，支撑架4为两个，左右对称式安装在摄像头安装架9外侧，两个支撑架之间用气缸安装板5连接，气缸安装板5中间位置在上平面安装第一升降气缸7，该第一升降气缸也采用无杆气缸。与水平输送装置的无杆气缸不同的是，该第一升降气缸采用的是双滑块无感气缸，两个滑块位于气缸相背的两个平面上。每个滑块均连接一个保温箱6，该保温箱的侧壁安装加热管，可以是电加热管，也可以是水循环加热管。在气缸安装板5上设置两个通孔，两个通孔关于气缸呈前后对称式分布，气缸驱动滑块上下移动，滑块带动保温箱移动，降落到底部时刚好将第一试管29罩住，对第一试管内的原始***进行保温初步液化。

每个支撑架的外侧均设置有两个滑套，两个滑套关于支撑架的中心线呈上下对称式分布，滑套套装在平移支撑架3的两个横杆上。平移支撑架安装在操作台的前后两侧。平移支撑架上还安装水平移动气缸2，该水平移动气缸也选择无杆气缸，结构与水平输送装置所选气缸相同，只是行程比水平输送装置所选的气缸要大。水平移动气缸的滑块连接平移支撑架的中心。当需要将第一试管29放置到旋转套筒23内时，水平移动气缸驱动滑块向右移动，滑块带动支撑架4向右滑动，旋转套筒上部没有遮挡物，方便将第一试管放入。当第一试管放好并经身份识别***进行身份识别无误后，水平移动气缸驱动滑块向左移动，滑块带动支撑架4向左滑动，支撑架移动到位后第一升降气缸7驱动滑块向下运动，滑块带动保温箱6向下运动，对第一试管进行加温。

过滤***包括两组对称式设置的倾倒装置25和滤网装置13。

具体的，倾倒装置位于操作台上平面，在水平输送装置24的最右端呈前后对称设置。该倾倒装置包括与操作台连接的第二升降气缸25.4，所述第二升降气缸上部安装有水平转动气缸25.3，所述水平转动气缸上部安装有垂直转动气缸25.2，垂直转动气缸侧面连接有用于夹持试管的气动机械手25.1。

滤网装置包括滤网支架13.3滤网支架与操作台1侧面转动连接，滤网支架底部安装有滤网支架转动气缸，滤网支架上部安装有过滤网13.1，过滤网外部设置端盖13.2，用于将滤网与滤网支架固定。

经设定时间的加温后，第一升降气缸7驱动滑块上升，带动保温箱6上升，水平输送装置24驱动承托板30右移，将第一试管29输送到操作台中间的位置，位于第一试管两侧的倾倒装置25动作，首先，气动机械手25.1动作，将第一试管夹紧，然后第二升降气缸25.4升起，带动第一试管与旋转套筒23分离，水平转动气缸25.3动作，将第一试管输送到第二试管19位置附近，与此同时，滤网支架转动气缸带动滤网支架13.3的滤网端转动到第二试管19正上方，转动到位后垂直转动气缸25.2动作，将第一试管内的***倾倒至滤网内，***流入滤网下方的第二试管中，不需要的结晶物保留在滤网上，滤网支架转动气缸带动滤网支架13.3的滤网端转动到操作台侧面，人工将滤网拆除，更换上新的滤网为下次过滤做准备。

液化***包括转向气缸10、转向板11和活化液储存罐12。

具体的，每个平移支撑架3的右端均安装一个第一转向气缸10，每个第一转向气缸均连接一个转向板11，转向板11的左端与平移支撑架转动连接，转向板11的右端安装活化液储存罐12。***经过滤后储存在第二试管19内，第一转向气缸10驱动转向板11转动，转动到位后，安装于转向板端部的活化液储存罐12的出液口刚好位于第二试管上方内壁部位，活化液储存罐12上设置自动出液开关，控制活化液加入到第二试管中。该活化液为浓度6%的二氧化碳溶液。活化液添加完成后第一转向气缸10带动转向板归位。

浮选***包括试管承托架18，试管承托架两端设置转轴，转轴与操作台1上的转套转动连接，试管承托架的其中一端连接有第二转向气缸28，第二转向气缸驱动试管承托架及位于试管承托架内的第二试管19转动到试管轴线与水平方向呈30度的位置，该位置状态下活力强的优质***往上游动，位于液体上层，以待提取。

优质***提取***包括支架15，支架为两组，对称式安装在操作台前后两侧，两支架上之间设置有转向装置14，该转向装置由端部的转向电机驱动，转向装置两侧各安装一个位置调节气缸14.1，两位置调节气缸的滑块共同连接有升降装置27，升降装置包括升降架27.3，升降架为倒置的U型架，升降架两侧分别与对应的调节气缸的滑块连接，升降架底部连接有注射器夹板27.4，该注射器夹板用于将注射器26的外筒夹持固定，注射器的活塞端连接有拉板27.2，拉板上部连接有拉板气缸27.1，该拉板气缸为普通活塞杆气缸，拉板气缸的缸座与升降架27.3顶板连接。优质***集中到第二试管19内的上层液后，转向电机驱动转向装置14向左转动至与竖直面呈60°位置，位置调节气缸14.1驱动滑块向下移动，带动注射器伸入到第二试管19内，试管端部接触到上清液之后位置调节气缸停止动作，拉板气缸27.1驱动活塞向上运动，将注射器活塞向上拉动，***被吸取进注射器中。位置调节气缸驱动滑块向上移动，带动注射器端部从第二试管中退出，转向电机启动，转动到第三试管16正上方，拉板气缸再次启动，将注射器内的优质***输入到第三试管中。第三试管放置在试管固定台17的凹槽内，试管固定台位于操作台右端上平面。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种人工辅助生殖***自动核对及处理***，其特征在于，包括操作台（1），所述操作台上部根据处理工序依次设置有身份识别***、加温***、过滤***、液化***、浮选***和优质***提取***；

所述身份识别***与过滤***之间设置有水平输送装置（24），所述加温***连接有水平移动装置，所述水平移动装置的右端安装活化液储存罐（12），所述优质***提取***包括支架（15），所述支架上设置有转向装置（14），所述转向装置连接有升降装置（27），所述升降装置连接有注射器（26）；

所述加温***包括保温箱（6），所述保温箱侧面连接有第一升降气缸（7），所述第一升降气缸连接有气缸支撑架（4），所述气缸支撑架与平移支撑架（3）滑动连接；

所述液化***包括活化液储存罐（12），所述活化液储存罐连接有转向板（11），所述转向板与平移支撑架（3）转动连接；

所述浮选***包括试管承托架（18），所述试管承托架与操作台（1）转动连接，所述试管承托架的其中一端连接有第二转向气缸（28）；第二转向气缸驱动试管承托架及位于试管承托架内的第二试管（19）转动到试管轴线与水平方向呈30度的位置。

2.根据权利要求1所述的一种人工辅助生殖***自动核对及处理***，其特征在于，所述身份识别***包括用于固定试管的旋转套筒（23），所述旋转套筒侧面设置有用于扫描试管上标记码的摄像头（8）。

3.根据权利要求2所述的一种人工辅助生殖***自动核对及处理***，其特征在于，所述旋转套筒外侧安装有第一齿轮（22），所述第一齿轮与第二齿轮（21）啮合传动，所述第二齿轮由旋转电机（20）驱动。

4.根据权利要求1所述的一种人工辅助生殖***自动核对及处理***，其特征在于，所述水平移动装置包括平移支撑架（3），所述平移支撑架与操作台的侧面连接，所述平移支撑架上安装有水平移动气缸（2），所述水平移动气缸的活塞端与加温***连接。

5.根据权利要求1所述的一种人工辅助生殖***自动核对及处理***，其特征在于，所述过滤***包括倾倒装置（25）和滤网装置（13），所述倾倒装置包括第二升降气缸（25.4），所述第二升降气缸上部安装有水平转动气缸（25.3），所述水平转动气缸上部安装有垂直转动气缸（25.2），所述垂直转动气缸连接有用于夹持试管的气动机械手（25.1）。

6.根据权利要求5所述的一种人工辅助生殖***自动核对及处理***，其特征在于，所述滤网装置包括滤网支架（13.3），所述滤网支架与操作台（1）转动连接，所述滤网支架底部安装有滤网支架转动气缸，所述滤网支架上部安装有过滤网（13.1）。

7.根据权利要求1所述的一种人工辅助生殖***自动核对及处理***，其特征在于，所述升降装置包括升降架（27.3），所述升降架连接有注射器夹板（27.4），所述注射器的活塞端连接有拉板（27.2），所述拉板连接有拉板气缸（27.1），所述拉板气缸与升降架连接。

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