CN201845017U - 加样洗板一体化装置 - Google Patents
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Abstract
一种加样洗板一体化装置,所述装置包括底板(31),洗板头支架(3),加样中板(38),加样支架(24),步进电机(17、23、27、39、56),电机支架(26、52),同步带(19、20、41、55),同步带轮(1、5、34、37、40、49、53、62),轴承座(4、33、36、64),轴承座支架(63),光电传感器(2、6、32、43、47、58、60、66),传感器感应片(8、30、51、57、67),带夹(10、22、46、68),滚珠导轨(9、35、45)及滑块(11、18、21、65),挡块(7、12、16、42、44、48、50),加样针(13)及其卡具(14),加样针连接件(29),联轴器(28),螺母(15),丝杠(61),导柱(59),导块(25),洗板头(54)。本实用新型能完成加样和清洗操作,同时清洗彻底,不容易交叉污染,效率高。
Description
技术领域
本发明涉及加样洗板装置,尤其是一种加样洗板一体化装置,可实现对多微孔酶标板等试样检验器皿的加样、清洗,进行化学、生物实验,可广泛应用于医疗卫生单位、卫生防疫站、血站,及各种生物实验室的检验、化验工作中。
背景技术
加样针可配套应用于全自动酶免工作站、全自动加样***等。使用加样针主要用于液体的分配和转移,应用领域非常广泛,包括临床检验、制药、生命科学研究、动植物检验检疫研究等,在临床上常用于处理血清学酶标板试验和血型实验的加样工作,如血站等。通过加样针自原始试管向96孔酶标板和血型板的加样、稀释、加试剂、混合、标本汇集、留样等实验室工作功能,还可用DNA和NAT实验标本的汇集和混匀。
酶标洗板机能自动完成各种规格微孔板的清洗工作,可广泛应用于医院、血站、疾病控制***、计生***、检验检疫***、畜牧兽医***。洗板头是酶标洗板机的主要部件,加液针实现向微孔板中加注清洗液,吸液针实现微孔板中废液排出。在免疫分析中,洗涤过程至少需要3-5次,对于需要进行磁性分离的洗涤过程,吸液洗板头要集成吸液针和磁性分离用的磁棒。而目前的清洗装置相对费时费力,且清洗不彻底,容易交叉污染,而且加样、清洗分别实现,效率较低,容易出现错样的情况。
发明内容
为了避免交叉污染,确保实验结果的准确性与可信性,并提高加样、清洗的效率,本发明提出一种加样洗板一体化装置。
本装置包括底板31,洗板头支架3,加样中板38,加样支架24,步进电机17、23、27、39、56,电机支架26、52,同步带19、20、41、55,同步带轮1、5、34、37、40、49、53、62,轴承座4、33、36、64,轴承座支架63,光电传感器2、6、32、43、47、58、60、66,传感器感应片8、30、51、57、67,带夹10、22、46、68,滚珠导轨9、35、45及滑块11、18、21、65,挡块7、12、16、42、44、48、50,加样针13及其卡具14,加样针连接件29,联轴器28,螺母15,丝杠61,导柱59,导块25,洗板头54,其特征在于,滚珠导轨9与滑块11、滚珠导轨35与滑块18、21、滚珠导轨45与滑块65分别组成滚动导轨-滑块移动副,滑块在导轨上沿导轨方向滑动,螺母15与丝杠61组成丝杠-螺母运动副;
步进电机17、23、轴承座33、36分别固定在底板31上,同步带轮53固定在步进电机17的轴上,同步带轮34通过一个光轴安装在轴承座33上,同步带19绕在同步带轮34、53上,同步带轮49固定在步进电机23的轴上,同步带轮37通过一个光轴安装在轴承座36上,同步带20绕在同步带轮37、49上,导轨35、挡块42、50分别固定在底板31上,两个挡块布置在导轨35两端,加样中板38固定在滑块18上,通过带夹68与同步带19连结起来,由步进电机17驱动,带动加样中板38沿导轨35移动,洗板头支架3固定在滑块21上,通过带夹22与同步带20连结起来,由步进电机23驱动,带动洗板头支架3沿导轨35移动,光电传感器32、66固定在底板31上,通过固定在加样中板38上的传感器感应片67检测加样中板38的起始位置,通过固定在洗板头支架3上的传感器感应片57检测洗板头支架3的起始位置;
步进电机39固定在电机支架52上,轴承座64固定在轴承座支架63上,电机支架52、轴承座支架63分别固定在加样中板38上,同步带轮40固定在步进电机39的轴上,同步带轮62通过一个光轴安装在轴承座64上,同步带41绕在同步带轮40、62上,导轨45、挡块44、48分别固定在加样中板38上,挡块44、48布置在导轨45两端,防止滑块65脱离导轨45,加样支架24固定在滑块65上,通过带夹46与同步带41连结起来,由步进电机39驱动,带动加样支架24沿导轨45移动,光电传感器43、47固定在加样支架24上,布置在导轨45两端一侧方向,通过固定在加样支架24上的传感器感应片51检测加样支架24的前后两端位置;
步进电机27固定在电机支架26上,电机支架26固定在加样支架24上,步进电机27的轴通过联轴器28与丝杠61上端相连,丝杠61通过滚动轴承安装在加样支架24上,可灵活转动,丝杠61由步进电机27驱动旋转,导柱59、挡块16分别固定在加样支架24内侧面上,挡块16布置在导柱59下端侧面,防止导块25脱离导柱59,螺母15与导块25相连,一起沿导柱59上下移动,加样针13固定在卡具14上,卡具14固定在加样针连接件29上,加样针连接件29与螺母15固定连结,光电传感器58、60固定在加样支架24侧面,通过固定在导块25上的传感器感应片30检测加样针13的上下两端位置。
步进电机56、轴承座4固定在洗板头支架3上,同步带轮1固定在步进电机56的轴上,同步带轮5通过一个光轴安装在轴承座4上,同步带55绕在同步带轮1、5上,导轨9、挡块7、12分别固定在洗板头支架3上,两个挡块布置在导轨9两端,防止滑块11脱离导轨9,洗板头54固定在滑块11上,通过带夹10与同步带55连结起来,由步进电机56驱动,带动洗板头54沿导轨9上下移动,光电传感器2、6固定在洗板头支架3上,通过固定在滑块11上的传感器感应片8检测洗板头54的上下位置。
本发明具有如下优点:
1)整个装置的左右运动采用一个导轨、两个滑块的组合结构,实现了清洗、加样装置的集成。
2)在洗板头上下移动装置部分,采用了步进电机通过同步带驱动、滚珠导轨-滑块导向的运动装置。
3)在加样针上下移动装置部分,采用了丝杠-螺母与导柱的组合应用,由丝杠-螺母实现上下运动,由导柱实现导向。
附图说明
图1为本发明的加样洗板一体化装置的主视图;
图2为本发明的加样洗板一体化装置的俯视图;
图3为本发明的加样洗板一体化装置的左视图;
图4为本发明的加样洗板一体化装置的右视图;
图5为本发明的加样洗板一体化装置的A-A视图;
图6为本发明的加样洗板一体化装置的B-B视图。
具体实施方式
结合附图对本发明作进一步说明:
本装置包括底板31,洗板头支架3,加样中板38,加样支架24,步进电机17、23、27、39、56,电机支架26、52,同步带19、20、41、55,同步带轮1、5、34、37、40、49、53、62,轴承座4、33、36、64,轴承座支架63,光电传感器2、6、32、43、47、58、60、66,传感器感应片8、30、51、57、67,带夹10、22、46、68,滚珠导轨9、35、45及滑块11、18、21、65,挡块7、12、16、42、44、48、50,加样针13及其卡具14,加样针连接件29,联轴器28,螺母15,丝杠61,导柱59,导块25,洗板头54组成,其中,滚珠导轨9与滑块11、滚珠导轨35与滑块18、21、滚珠导轨45与滑块65分别组成滚动导轨-滑块移动副,滑块在导轨上沿导轨方向滑动。螺母15与丝杠61组成丝杠-螺母运动副。
步进电机17、23、轴承座33、36分别固定在底板31上。同步带轮53固定在步进电机17的轴上,同步带轮34通过一个光轴安装在轴承座33上,可灵活转动,同步带19绕在同步带轮34、53上。同步带轮49固定在步进电机23的轴上,同步带轮37通过一个光轴安装在轴承座36上,可灵活转动,同步带20绕在同步带轮37、49上。导轨35、挡块42、50分别固定在底板31上,两个挡块布置在导轨35两端,防止滑块18、21脱离导轨35。加样中板38固定在滑块18上,通过带夹68与同步带19连结起来,由步进电机17驱动,带动加样中板38沿导轨35移动。洗板头支架3固定在滑块21上,通过带夹22与同步带20连结起来,由步进电机23驱动,带动洗板头支架3沿导轨35移动。光电传感器32、66固定在底板31上,通过固定在加样中板38上的传感器感应片67检测加样中板38的起始位置,通过固定在洗板头支架3上的传感器感应片57检测洗板头支架3的起始位置。
步进电机39固定在电机支架52上,轴承座64固定在轴承座支架63上,电机支架52、轴承座支架63分别固定在加样中板38上,同步带轮40固定在步进电机39的轴上,同步带轮62通过一个光轴安装在轴承座64上,可灵活转动,同步带41绕在同步带轮40、62上。导轨45、挡块44、48分别固定在加样中板38上,挡块44、48布置在导轨45两端,防止滑块65脱离导轨45。加样支架24固定在滑块65上,通过带夹46与同步带41连结起来,由步进电机39驱动,带动加样支架24沿导轨45移动。光电传感器43、47固定在加样支架24上,布置在导轨45两端一侧方向,通过固定在加样支架24上的传感器感应片51检测加样支架24的前后两端位置。
步进电机27固定在电机支架26上,电机支架26固定在加样支架24上,步进电机27的轴通过联轴器28与丝杠61上端相连,丝杠61通过滚动轴承安装在加样支架24上,可灵活转动,丝杠61由步进电机27驱动旋转。导柱59、挡块16分别固定在加样支架24内侧面上,挡块16布置在导柱59下端侧面,防止导块25脱离导柱59。螺母15与导块25相连,一起沿导柱59上下移动。加样针13固定在卡具14上,卡具14固定在加样针连接件29上,加样针连接件29与螺母15固定连结。光电传感器58、60固定在加样支架24侧面,通过固定在导块25上的传感器感应片30检测加样针13的上下两端位置。
步进电机56、轴承座4固定在洗板头支架3上。同步带轮1固定在步进电机56的轴上,同步带轮5通过一个光轴安装在轴承座4上,可灵活转动,同步带55绕在同步带轮1、5上。导轨9、挡块7、12分别固定在洗板头支架3上,两个挡块布置在导轨9两端,防止滑块11脱离导轨9。洗板头54固定在滑块11上,通过带夹10与同步带55连结起来,由步进电机56驱动,带动洗板头54沿导轨9上下移动。光电传感器2、6固定在洗板头支架3上,通过固定在滑块11上的传感器感应片8检测洗板头54的上下位置。
本装置在加样时,由步进电机17、39驱动加样针13作X、Y方向的运动,移动到盛放试剂的试管上方,正对着试管中心的位置,利用步进电机27驱动加样针13向下运动至试管内部,吸入试剂;然后,步进电机27驱动加样针13向上运动离开试管,再由步进电机17、39驱动加样针13移动到酶标板上方,正对着某一微孔的位置,步进电机27驱动加样针13向下运动接近酶标板,由加样针13加入试剂。
洗板时,由步进电机23驱动洗板头支架3左右移动到酶标板上方,再由步进电机56驱动洗板头54向下移动,对酶标板进行清洗。
此自动加样-洗板一体化装置具有简单、快速、效率高的优点,可自动控制完成酶标板的加样、清洗过程,实现自动化,减轻实验人员的劳动强度,同时也不会出现加错试剂的问题。
Claims (1)
1.一种加样洗板一体化装置,所述装置包括底板(31),洗板头支架(3),加样中板(38),加样支架(24),步进电机(17、23、27、39、56),电机支架(26、52),同步带(19、20、41、55),同步带轮(1、5、34、37、40、49、53、62),轴承座(4、33、36、64),轴承座支架(63),光电传感器(2、6、32、43、47、58、60、66),传感器感应片(8、30、51、57、67),带夹(10、22、46、68),滚珠导轨(9、35、45)及滑块(11、18、21、65),挡块(7、12、16、42、44、48、50),加样针(13)及其卡具(14),加样针连接件(29),联轴器(28),螺母(15),丝杠(61),导柱(59),导块(25),洗板头(54),其特征在于:
滚珠导轨(9)与滑块(11)、滚珠导轨(35)与滑块(18、21)、滚珠导轨(45)与滑块(65)分别组成滚动导轨-滑块移动副,滑块在导轨上沿导轨方向滑动,螺母(15)与丝杠(61)组成丝杠螺母运动副;
步进电机(17、23)、轴承座(33、36)分别固定在底板(31)上,同步带轮(53)固定在步进电机(17)的轴上,同步带轮(34)通过一个光轴安装在轴承座(33)上,同步带(19)绕在同步带轮(34、53)上,同步带轮(49)固定在步进电机(23)的轴上,同步带轮(37)通过一个光轴安装在轴承座(36)上,同步带(20)绕在同步带轮(37、49)上,导轨(35)、挡块(42、50)分别固定在底板(31)上,两个挡块布置在导轨(35)两端,加样中板(38)固定在滑块(18)上,通过带夹(68)与同步带(19)连结起来,由步进电机(17)驱动,带动加样中板(38)沿导轨(35)移动,洗板头支架(3)固定在滑块(21)上,通过带夹(22)与同步带(20)连结起来,由步进电机(23)驱动,带动洗板头支架(3)沿导轨(35)移动,光电传感器(32、66)固定在底板(31)上,通过固定在加样中板(38)上的传感器感应片(67)检测加样中板(38)的起始位置,通过固定在洗板头支架(3)上的传感器感应片(57)检测洗板头支架(3)的起始位置;
步进电机(39)固定在电机支架(52)上,轴承座(64)固定在轴承座支架(63)上,电机支架(52)、轴承座支架(63)分别固定在加样中板(38)上,同步带轮(40)固定在步进电机(39)的轴上,同步带轮(62)通过一个光轴安装在轴承座(64)上,同步带(41)绕在同步带轮(40、62)上,导轨(45)、挡块(44、48)分别固定在加样中板(38)上,挡块(44、48)布置在导轨(45)两端,加样支架(24)固定在滑块(65)上,通过带夹(46)与同步带(41)连结起来,由步进电机(39)驱动,带动加样支架(24)沿导轨(45)移动,光电传感器(43、47)固定在加样支架(24)上,布置在导轨(45)两端一侧方向,通过固定在加样支架(24)上的传感器感应片(51)检测加样支架(24)的前后两端位置;
步进电机(27)固定在电机支架(26)上,电机支架(26)固定在加样支架(24)上,步进电机(27)的轴通过联轴器(28)与丝杠(61)上端相连,丝杠(61)通过滚动轴承安装在加样支架(24)上,丝杠(61)由步进电机(27)驱动旋转,导柱(59)、挡块(16)分别固定在加样支架(24)内侧面上,挡块(16)布置在导柱(59)下端侧面,螺母(15)与导块(25)相连,一起沿导柱(59)上下移动,加样针(13)固定在卡具(14)上,卡具(14)固定在加样针连接件(29)上,加样针连接件(29)与螺母(15)固定连结,光电传感器(58、60)固定在加样支架(24)侧面,通过固定在导块(25)上的传感器感应片(30)检测加样针(13)的上下两端位置;
步进电机(56)、轴承座(4)固定在洗板头支架(3)上,同步带轮(1)固定在步进电机(56)的轴上,同步带轮(5)通过一个光轴安装在轴承座(4)上,同步带(55)绕在同步带轮(1、5)上,导轨(9)、挡块(7、12)分别固定在洗板头支架(3)上,两个挡块布置在导轨(9)两端,洗板头(54)固定在滑块(11)上,通过带夹(10)与同步带(55)连结起来,由步进电机(56)驱动,带动洗板头(54)沿导轨(9)上下移动,光电传感器(2、6)固定在洗板头支架(3)上,通过固定在滑块(11)上的传感器感应片(8)检测洗板头(54)的上下位置。
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