CN110560978B

CN110560978B - 一种气缸连接杆端部自动焊接设备

Info

Publication number: CN110560978B
Application number: CN201910892818.1A
Authority: CN
Inventors: 常路行
Original assignee: Shandong Tongqi Information Technology Co ltd
Current assignee: Shandong Zhihui Xingu Technology Business Incubator Co ltd
Priority date: 2019-09-20
Filing date: 2019-09-20
Publication date: 2021-05-14
Anticipated expiration: 2039-09-20
Also published as: CN110560978A

Abstract

本发明提供了一种气缸连接杆端部自动焊接设备，包括固定座、旋转装置、焊接装置和打磨装置，旋转装置包括第一支撑板和第二支撑板，焊接装置包括第一固定架和丝杠，打磨装置包括第三固定杆和打磨机构；固定座上方固定安装有旋转装置，旋转装置两侧对称安装有焊接装置，一侧焊接装置左侧安装有打磨装置，通过设置旋转装置、焊接装置、打磨装置和控制装置形成了一种全自动气缸连接杆端部焊接设备，整个过程全自动化控制，工作过程简单，极大地节省了生产时间和成本，提高了工作效率，有效的保证了工人的安全。

Description

一种气缸连接杆端部自动焊接设备

技术领域

本发明主要涉及焊接自动化技术领域，特别是涉及了一种气缸连接杆端部自动焊接设备。

背景技术

随着科技的发展，人们日常甚或中对电子产品的需求日益增加，以往手工加工的电子产品已经逐渐跟不上产品的销售速度，气缸是电器中较为常见的一种控制元件，将其与连接杆进行焊接组装是一个必要的过程，而目前的市场中仍然是采用手工焊接的方式，焊接速度慢，人力成本高，且焊接所产生的烟尘对工人的身体有损害，因此，急需一种能够自动化焊接气缸连接杆端部的设备来代替人工完成上述工作。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种气缸连接杆端部自动焊接设备，其采用控制装置自动控制焊接装置对连接杆和气缸连接处进行焊接，并控制打磨装置对焊接处进行打磨，一侧打磨完成后旋转装置旋转，对另一侧已经焊接好的气缸打磨，整个过程全部自动化运行。

本发明所使用的具体技术方案是：一种气缸连接杆端部自动焊接设备，包括：固定座和气缸，其特征在于，所述固定座上方固定安装有旋转装置、电源模块和控制装置，所述旋转装置两侧对称安装有焊接装置，一侧焊接装置左侧安装有打磨装置；

所述气缸固定在旋转装置的支撑环和固定环上，气缸左侧设有连接杆，所述焊接装置的焊接机构对连接杆和气缸连接处进行焊接，所述打磨装置的打磨机构对焊接处进行打磨。

优选的，旋转装置包括：第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板上方固定安装有第一固定杆，第一固定杆中间安装有第二固定杆，第二固定杆上方对称安装有隔板，第二固定杆固定连接有隔板旋转驱动电机，第一固定杆右侧安装有气缸旋转驱动电机，气缸旋转驱动电机左侧安装有第一旋转板，第一旋转板上固定安装有第一固定块，第一固定块上安装有第一滑块；

第一滑块上设有固定环，固定环表面对称安装有三个固定块，第一固定块左侧上方固定安装有支撑环，支撑环和固定环上固定有气缸，气缸左侧设有连接杆，连接杆左侧固定设有固定圆环，左侧第一固定杆内侧表面安装有第二旋转板，第二旋转板上固定安装有第二固定块，第二固定块右端固定安装有第一限位架，第二固定块上固定安装有限位架驱动气缸，限位架驱动气缸上方伸缩端固定连接有第二限位架，第一限位架和第二限位架配合设置。

优选的，焊接装置包括：第一固定架，第一固定架内部设有丝杠，丝杠固定连接有丝杠驱动电机，丝杠上方安装有第二滑块，第二滑块上安装有第三固定块，第三固定块上固定安装有第一固定板，第一固定板上安装有焊接机构。

优选的，打磨装置包括：第三固定杆，第三固定杆上方固定安装有两根并列的第四固定杆，第四固定杆上安装有第三滑块，第四固定杆上安装有第一限位板，第四固定杆上安装有第二限位板，第二限位板上固定安装有滑块调整气缸，滑块调整气缸伸缩端固定连接第三滑块，第三滑块内部固定有打磨调整气缸，打磨调整气缸右侧伸缩端固定连接有第四固定块，第四固定块上固定安装有打磨机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明的气缸夹紧处采用滑块滑动固定，可适用于多种尺寸的气缸；

2.本发明通过设置旋转装置、焊接装置、打磨装置和控制装置形成了一种全自动气缸连接杆端部焊接设备，整个过程全自动化控制，工作过程简单，极大地节省了生产时间和成本，提高了工作效率，有效的保证了工人的安全；

3.本发明通过设置同一个固定座，将所有的工序步骤放到通一个设备中，高度集成化设置减少了制作过程中在不同设备间传递的时间，节约了占地空间，减轻了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明旋转装置结构示意图；

图3是本发明打磨装置结构示意图；

图4是本发明焊接装置结构示意图。

图中：1-固定座，2-旋转装置，21-第一支撑板，22-第二支撑板，23-第一固定杆，24-第二固定杆，25-隔板，26-隔板旋转驱动电机，27-气缸旋转驱动电机，28-第一旋转板，29-第一固定块，211-第一滑块，212-固定环，213-固定块，214-支撑环，215-气缸，216-固定圆环，217-第二旋转板，218-第二固定块，219-第一限位架，220-限位架驱动气缸，221-第二限位架，222-连接杆，3-焊接装置，31-第一固定架，32-丝杠，33-丝杠驱动电机，34-第三固定块，35-第一固定板，36-焊接机构，37-第二滑块，4-打磨装置，41-第三固定杆，42-第四固定杆，43-第三滑块，44-第一限位板，45-第二限位板，46-滑块调整气缸，48-滑块调整气缸，49-第四固定块，411-打磨机构。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

实施例，请参照图1-4，一种气缸连接杆端部自动焊接设备，包括：固定座1和气缸215，固定座1上方固定安装有旋转装置2、电源模块和控制装置，旋转装置2两侧对称安装有焊接装置3，一侧焊接装置3左侧安装有打磨装置4；

气缸215固定在旋转装置2的支撑环214和固定环212上，气缸215左侧设有连接杆222，电源模块包括电源线和蓄电池，电源线连通电源为所有电控零件供电，当意外停电时，蓄电池接通充当临时电源，所有电控设备（电机等）均与控制装置电性连接，所有气缸均通过管路与气源相连接，根据需要在控制装置的中央处理器中编写控制程序，使用时操作控制装置的可操作控制面板来操纵设备，控制焊接装置3的焊接机构36对连接杆222和气缸215连接处进行焊接，控制打磨装置4的打磨机构411对焊接处进行打磨，整个工作过程通过控制装置自动化控制。

本实施例的可选方案中，请参照图2，旋转装置2包括：第一支撑板21和第二支撑板22，第一支撑板21和第二支撑板22上方固定安装有第一固定杆23，第一固定杆23中间安装有第二固定杆24，第二固定杆24上方对称安装有隔板25，第二固定杆24固定连接有隔板旋转驱动电机26，第一固定杆23右侧安装有气缸旋转驱动电机27，气缸旋转驱动电机27左侧安装有第一旋转板28，第一旋转板28上固定安装有第一固定块29，第一固定块29上安装有第一滑块211，隔板旋转驱动电机26启动，带动隔板25旋转，从而使两侧的气缸215互换位置；

第一滑块211上设有固定环212，固定环212表面对称安装有三个固定块213，第一固定块29左侧上方固定安装有支撑环214，支撑环214和固定环212上固定有气缸215，气缸215左侧设有连接杆222，连接杆222左侧固定设有固定圆环216，左侧第一固定杆23内侧表面安装有第二旋转板217，第二旋转板217上固定安装有第二固定块218，第二固定块218右端固定安装有第一限位架219，第二固定块218上固定安装有限位架驱动气缸220，限位架驱动气缸220上方伸缩端固定连接有第二限位架221，第一限位架219和第二限位架221配合设置，限位架驱动气缸220可以调整第二限位架221的位置，从而使设备可适用于多种尺寸的气缸。

本实施例的可选方案中，请参照图4，焊接装置3包括：第一固定架31，第一固定架31内部设有丝杠32，丝杠32固定连接有丝杠驱动电机33，丝杠32上方安装有第二滑块37，第二滑块37上安装有第三固定块34，第三固定块34上固定安装有第一固定板35，第一固定板35上安装有焊接机构36，丝杠驱动电机33工作，焊接机构36对着连接杆222和气缸215连接处进行焊接。

本实施例的可选方案中，请参照图2和图3，打磨装置4包括：第三固定杆41，第三固定杆41上方固定安装有两根并列的第四固定杆42，第四固定杆42上安装有第三滑块43，第四固定杆42上安装有第一限位板44，第四固定杆42上安装有第二限位板45，第二限位板45上固定安装有滑块调整气缸46，滑块调整气缸46伸缩端固定连接第三滑块43，第三滑块43内部固定有打磨调整气缸48，打磨调整气缸48右侧伸缩端固定连接有第四固定块49，第四固定块49上固定安装有打磨机构411。焊接完成后滑块调整气缸46和打磨调整气缸48配合工作，将打磨机构411对准焊接处进行打磨，一侧完成后隔板旋转驱动电机26工作，旋转装置2旋转，对另一侧已经焊接好的气缸215打磨。

Claims

1.一种气缸连接杆端部自动焊接设备，包括：固定座（1）和气缸（215），其特征在于，所述固定座（1）上方固定安装有旋转装置（2）、电源模块和控制装置，所述旋转装置（2）两侧对称安装有焊接装置（3），一侧焊接装置（3）左侧安装有打磨装置（4）；

所述气缸（215）固定在旋转装置（2）的支撑环（214）和固定环（212）上，气缸（215）左侧设有连接杆（222），所述焊接装置（3）的焊接机构（36）对连接杆（222）和气缸（215）连接处进行焊接，所述打磨装置（4）的打磨机构（411）对焊接处进行打磨；

所述旋转装置（2）还包括：第一支撑板（21）和第二支撑板（22）；

所述第一支撑板（21）和第二支撑板（22）上方固定安装有第一固定杆（23），第一固定杆（23）中间安装有第二固定杆（24），第二固定杆（24）上方对称安装有隔板（25），第二固定杆（24）固定连接有隔板旋转驱动电动机（26），第一固定杆（23）右侧安装有气缸旋转驱动电机（27），气缸旋转驱动电机（27）左侧安装有第一旋转板（28），第一旋转板（28）上固定安装有第一固定块（29），第一固定块（29）上安装有第一滑块（211）；

所述第一滑块（211）上设有固定环（212），固定环（212）表面对称安装有三个固定块（213），第一固定块（29）左侧上方固定安装有支撑环（214），连接杆（222）左侧固定设有固定圆环（216），左侧第一固定杆（23）内侧表面安装有第二旋转板（217），第二旋转板（217）上固定安装有第二固定块（218），第二固定块（218）右端固定安装有第一限位架（219），第二固定块（218）上固定安装有限位架驱动气缸（220），限位架驱动气缸（220）上方伸缩端固定连接有第二限位架（221），第一限位架（219）和第二限位架（221）配合设置。

2.根据权利要求1所述的一种气缸连接杆端部自动焊接设备，其特征在于，所述焊接装置（3）包括：第一固定架（31）；

所述第一固定架（31）内部设有丝杠（32），丝杠（32）固定连接有丝杠驱动电机（33），丝杠（32）上方安装有第二滑块（37），第二滑块（37）上安装有第三固定块（34），第三固定块（34）上固定安装有第一固定板（35），第一固定板（35）上安装有焊接机构（36）。

3.根据权利要求1所述的一种气缸连接杆端部自动焊接设备，其特征在于，所述打磨装置（4）包括：第三固定杆（41）；

所述第三固定杆（41）上方固定安装有两根并列的第四固定杆（42），第四固定杆（42）上安装有第三滑块（43），第四固定杆（42）上安装有第一限位板（44），第四固定杆（42）上安装有第二限位板（45），第二限位板（45）上固定安装有滑块调整气缸（46），滑块调整气缸（46）伸缩端固定连接第三滑块（43），第三滑块（43）内部固定有打磨调整气缸（48），打磨调整气缸（48）右侧伸缩端固定连接有第四固定块（49），第四固定块（49）上固定安装有打磨机构（411）。