CN204686282U - 一种汽车零部件搬运工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车零部件搬运工作站，包括安全围栏结构和设置在安全围栏结构内部的对汽车零部件进行初步焊接的单轴焊接装置和对汽车零部件进行最终焊接的三轴焊接装置，还包括设置在所述单轴焊接装置和三轴焊接装置之间用于将最终焊接产品从三轴焊接夹具上搬运到产品料架上，再将单轴焊接夹具上焊接的半成品搬运到三轴焊接夹具上，最后将待焊接产品放置在单轴焊接夹具上的搬运装置。本实用新型设计合理、结构简单、在将汽车零部件转接到下一个工序时，无需人工进行搬运，降低了人工劳动强度、生产效率高、生产成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运工作站技术领域，特别涉及到一种汽车零部件搬运工作站。
背景技术
汽车是由多个汽车零部件组装而成，而现有的汽车零部件在进行不同工序焊接时，需要通过人工将汽车零部件从一个焊接工序上搬运到另一个焊接工序上，此种加工已不能满足短期内生产出大批量合格汽车零部件的要求，人工搬运汽车零部件劳动强度大，然而人工搬运过程中易受到机械伤害，存在极大的安全隐患，采用人工搬运汽车零部件的使其生产效率低且不能在环境恶劣的情况下不间断工作。
然而针对现有技术的不足，研发者有必要研制一种设计合理、结构简单、在将汽车零部件转接到下一个工序时，无需人工进行搬运，降低了人工劳动强度、生产效率高、生产成本低的汽车零部件搬运工作站。
实用新型内容
为解决现有技术存在的问题，本实用新型目的提供了一种设计合理、结构简单、在将汽车零部件转接到下一个工序时，无需人工进行搬运，降低了人工劳动强度、生产效率高、生产成本低的汽车零部件搬运工作站。
为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案来是实现的：
一种汽车零部件搬运工作站，包括
一安全围栏结构，所述安全围栏结构包括***墙体、底座和屋顶，所述底座设置在***墙体下端，所述屋顶设置在***墙体上端，在所述***墙体上设有开口，在所述开口之间设有用于放置最终汽车零部件焊接产品的产品料架；
设置在安全围栏结构内部对汽车零部件进行初步焊接的单轴焊接装置和对汽车零部件进行最终焊接的三轴焊接装置；
所述单轴焊接装置包括单轴焊接夹具、设置在单轴焊接夹具两端的单轴伺服变位机和多个焊接机器人，在所述焊接机器人上安装有与单轴焊接夹具相对应的焊枪，在所述单轴焊接装置一侧设有用于控制其工作状态的单轴焊接控制设备；
所述三轴焊接装置包括三轴焊接夹具、设置在三轴焊接夹具两端的三轴伺服变位机、搬运点焊装置和多个弧焊机器人，在所述弧焊机器人上安装有与三轴焊接夹具相对应的弧焊焊枪，在所述三轴焊接装置一侧设有用于控制其工作状态的三轴焊接控制设备；
所述搬运点焊装置包括搬运机器人和安装在所述搬运机器人上的点焊焊钳，在所述搬运点焊装置一侧并列设有用于控制搬运机器人的搬运机器人控制器和用于控制点焊焊钳的焊钳控制器；
该汽车零部件搬运工作站还包括设置在所述单轴焊接装置和三轴焊接装置之间用于将最终焊接产品从三轴焊接夹具上搬运到产品料架上，再将单轴焊接夹具上焊接的半成品搬运到三轴焊接夹具上，最后将待焊接产品放置在单轴焊接夹具上的搬运装置；
所述搬运装置包括搬运机器人和安装在搬运机器人上的搬运抓手；
在所述***腔体上设有用于控制单轴焊接装置、三轴焊接装置和搬运装置的控制***。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述单轴焊接控制设备包括并列设置的第一电器控制柜、第一变压器、第一焊机、第一焊接电源和控制焊接机器人的第一焊接机器人控制器。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述三轴焊接控制设备包括并列设置的第二电器控制柜、第二变压器、第二焊机、第二焊接电源和控制弧焊机器人的第二焊接机器人控制器。
在本实用新型的一个优选实施例中，在所述开口上设有电动卷帘门，在所述电动卷帘门内部设有安全光栅。
在本实用新型的一个优选实施例中，在所述屋顶上设有用于处理排出内部焊接烟雾的排烟装置。
与现有技术相比，本实用新型在单轴焊接装置和三轴焊接装置之间设有用于将最终焊接产品从三轴焊接夹具上搬运到产品料架上，再将单轴焊接夹具上焊接的半成品搬运到三轴焊接夹具上，最后将待焊接产品放置在单轴焊接夹具上的搬运装置，避免人工将汽车零部件从一个焊接工序上搬运到另一个焊接工序上，降低了人工劳动强度，进一步提高了该焊接工作站的焊接质量和焊接效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型内部结构示意图。
图3为本实用新型的单轴焊接装置结构示意图。
图4为本实用新型的三轴焊接装置结构示意图。
图5为本实用新型的三轴焊接控制设备结构示意图。
图6为本实用新型的搬运装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参照图1和图2所示，图中给出的一种汽车零部件搬运工作站，包括包括安全围栏结构100和设置在安全围栏结构100内部的对汽车零部件进行初步焊接的单轴焊接装置600和对汽车零部件进行最终焊接的三轴焊接装置500，还包括设置在单轴焊接装置600和三轴焊接装置500之间的搬运装置800。
安全围栏结构100包括***墙体130、底座140和屋顶120，底座140设置在***墙体130下端，屋顶120设置在***墙体130上端，在***腔体130上设有用于控制单轴焊接装置600、三轴焊接装置500和搬运装置800的控制***400，在***墙体130上设有两个开口131、132，在两个开口131、132上设有电动卷帘门210、220，在电动卷帘门210内部设有安全光栅660(参照图3所示)，在两个开口131、132之间设有用于放置最终汽车零部件焊接产品的产品料架300，提高了该搬运工作站的安全性能。
参照图3所示，单轴焊接装置600包括单轴焊接夹具650、设置在单轴焊接夹具650两端的单轴伺服变位机630、670和两个焊接机器人610、620，在单轴伺服变位机630、670和焊接机器人610、620下端设有用于增强单轴伺服变位机630、670以及焊接机器人610、620稳定性能的底座640，在焊接机器人610、620上安装有与单轴焊接夹具650相对应的焊枪611、621，在单轴焊接装置600一侧设有用于控制其工作状态的单轴焊接控制设备700。
参照图2所示，单轴焊接控制设备700包括并列设置的第一电器控制柜710、第一变压器720、第一焊机730、第一焊接电源740和控制焊接机器人的第一焊接机器人控制器750。
参照图图4所示，三轴焊接装置500包括三轴焊接夹具560、设置在三轴焊接夹具560两端的三轴伺服变位机550、580、搬运点焊装置和两个弧焊机器人510、520，在三轴伺服变位机550、580和弧焊机器人510、520下端设有用于增强三轴伺服变位机550、580以及弧焊机器人510、520稳定性能的底座530，在弧焊机器人510、520上安装有与三轴焊接夹具560相对应的弧焊焊枪511、521，在三轴焊接装置500一侧设有用于控制其工作状态的三轴焊接控制设备900。
搬运点焊装置包括搬运机器人540和安装在搬运机器人540上的点焊焊钳570，在搬运点焊装置一侧并列设有用于控制搬运机器人540的搬运机器人控制器1000和用于控制点焊焊钳570的焊钳控制器1100。
参照图5所示，三轴焊接控制设备900包括并列设置的第二电器控制柜910、第二变压器920、第二焊机930、第二焊接电源940和控制弧焊机器人的第二焊接机器人控制器950。
参照图6所示，搬运装置800包括搬运机器人820和安装在搬运机器人820上用于抓取产品的搬运抓手810，搬运装置800设置在单轴焊接装置600和三轴焊接装置500之间，主要用于将最终焊接产品从三轴焊接夹具560上搬运到产品料架上300，再将单轴焊接夹具650上焊接的半成品搬运到三轴焊接夹具560上，最后将待焊接产品放置在单轴焊接夹具650上。
当对该面焊接完成后，操作人员将待焊部件放到单轴焊接夹具，然后撤离光栅安全区，手动启动控制***，工作站的电动卷帘门自动关闭，单轴焊接夹具将自动按顺序对待焊接部件定位夹紧，汽车零部件首先通过单轴焊接装置对其初步焊接，在通过搬运装置搬运到三轴焊接夹具上进行最终焊接，当汽车零件焊接完成后，搬运机器人将三轴变机夹具上焊好的汽车零件搬运到产品料架同时将单轴焊接夹具上焊接好的汽车零部件抓取搬运到三轴焊接夹具上，再将待焊汽车零部件放到单轴焊接夹具上，手动启动控制***即可进行下一汽车零件的焊接。
综上所述本实用新型在单轴焊接装置和三轴焊接装置之间设有用于将最终焊接产品从三轴焊接夹具上搬运到产品料架上，再将单轴焊接夹具上焊接的半成品搬运到三轴焊接夹具上，最后将待焊接产品放置在单轴焊接夹具上的搬运装置，避免人工将汽车零部件从一个焊接工序上搬运到另一个焊接工序上，降低了人工劳动强度，进一步提高了该焊接工作站的焊接质量和焊接效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种汽车零部件搬运工作站，包括
一安全围栏结构，所述安全围栏结构包括***墙体、底座和屋顶，所述底座设置在***墙体下端，所述屋顶设置在***墙体上端，在所述***墙体上设有开口，在所述开口之间设有用于放置最终汽车零部件焊接产品的产品料架；
设置在安全围栏结构内部对汽车零部件进行初步焊接的单轴焊接装置和对汽车零部件进行最终焊接的三轴焊接装置；
所述单轴焊接装置包括单轴焊接夹具、设置在单轴焊接夹具两端的单轴伺服变位机和多个焊接机器人，在所述焊接机器人上安装有与单轴焊接夹具相对应的焊枪，在所述单轴焊接装置一侧设有用于控制其工作状态的单轴焊接控制设备；
所述三轴焊接装置包括三轴焊接夹具、设置在三轴焊接夹具两端的三轴伺服变位机、搬运点焊装置和多个弧焊机器人，在所述弧焊机器人上安装有与三轴焊接夹具相对应的弧焊焊枪，在所述三轴焊接装置一侧设有用于控制其工作状态的三轴焊接控制设备；
所述搬运点焊装置包括搬运机器人和安装在所述搬运机器人上的点焊焊钳，在所述搬运点焊装置一侧并列设有用于控制搬运机器人的搬运机器人控制器和用于控制点焊焊钳的焊钳控制器；
其特征在于，该汽车零部件搬运工作站还包括设置在所述单轴焊接装置和三轴焊接装置之间用于将最终焊接产品从三轴焊接夹具上搬运到产品料架上，再将单轴焊接夹具上焊接的半成品搬运到三轴焊接夹具上，最后将待焊接产品放置在单轴焊接夹具上的搬运装置；
所述搬运装置包括搬运机器人和安装在搬运机器人上的搬运抓手；
在所述***腔体上设有用于控制单轴焊接装置、三轴焊接装置和搬运装置的控制***。
2.如权利要求1所述的一种汽车零部件搬运工作站，其特征在于：所述单轴焊接控制设备包括并列设置的第一电器控制柜、第一变压器、第一焊机、第一焊接电源和控制焊接机器人的第一焊接机器人控制器。
3.如权利要求1所述的一种汽车零部件搬运工作站，其特征在于：所述三轴焊接控制设备包括并列设置的第二电器控制柜、第二变压器、第二焊机、第二焊接电源和控制弧焊机器人的第二焊接机器人控制器。
4.如权利要求1所述的一种汽车零部件搬运工作站，其特征在于：在所述开口上设有电动卷帘门，在所述电动卷帘门内部设有安全光栅。
5.如权利要求1所述的一种汽车零部件搬运工作站，其特征在于：在所述屋顶上设有用于处理排出内部焊接烟雾的排烟装置。
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