CN105720453A - 插排组装机的第二组装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种插排组装机的第二组装机构，该插排组装机的第二组装机构包括换位装置、插孔座上料装置、插孔盖板上料装置和铜丝焊接装置，所述插孔座上料装置、插孔盖板上料装置和铜丝焊接装置从左到右依次安装于换位装置后侧，插孔座上料装置将插孔座输送到换位装置的插排盖板上，插孔盖板上料装置将插孔盖板输送到换位装置的插排盖板上，铜丝焊接装置将铜丝焊接到换位装置的插孔座上。通过上述方式，本发明能够替代工人自动组装插排，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。

Description

插排组装机的第二组装机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种插排组装机的第二组装机构。

背景技术

插排也称作插座，通常插排指的是带电源线和插头且可以移动的多孔插座，现阶段，关于插排组件的装配，即将相关组件装配焊接固定于插排壳体内，几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款插排组装包装线。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种插排组装机的第二组装机构，能够替代工人自动组装插排，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种插排组装机的第二组装机构，该插排组装机的第二组装机构包括换位装置、插孔座上料装置、插孔盖板上料装置和铜丝焊接装置，所述插孔座上料装置、插孔盖板上料装置和铜丝焊接装置从左到右依次安装于换位装置后侧，插孔座上料装置将插孔座输送到换位装置的插排盖板上，插孔盖板上料装置将插孔盖板输送到换位装置的插排盖板上，铜丝焊接装置将铜丝焊接到换位装置的插孔座上；

优选的是，所述换位装置包括箱式支架、第一气缸、第一推板、X滑块、X滑轨、第二气缸、Y滑块、Y滑轨、换位组件和夹紧组件，所述箱式支架上平面安装有两个纵向的第一气缸，第一气缸的活塞杆通过连接板与第一推板固定连接，第一推板下平面设有四组X滑块，箱式支架上平面安装有与之对应的X滑轨，X滑块与X滑轨配合，第一推板上平面安装有两个横向的第二气缸，第二气缸的活塞杆与换位组件的第二推板固定连接，第二推板下平面设有Y滑块，第一推板上平面设有与之对应的Y滑轨，Y滑块与Y滑轨配合，所述换位组件还包括固定支架、夹紧换位气缸、换位夹爪和插排盖板换位组件，所述第二推板上平面中间安装有固定支架，固定支架上平板上安装有两个夹紧换位气缸，夹紧换位气缸的两个夹臂上安装有换位夹爪，第二推板上平面两侧安装有插排盖板换位组件，插排盖板换位组件包括推拉气缸、转台气缸、转台气缸安装板、横向滑块、横向滑轨、平夹气缸和夹爪片，第二推板上平面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与转台气缸安装板固定连接，转台气缸安装板下平面固定有两个横向滑块，第二推板上平面设有与之对应的横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合，转台气缸安装板上平面安装有转台气缸，转台气缸的回转台上安装有平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上安装有夹爪片；换位组件后侧设有夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧支架和插排盖板夹紧单元，所述夹紧支架固定于箱式支架上平面，夹紧支架的上平板上安装有三组插排盖板夹紧单元，夹紧支架的上平板中间设有四个矩形通孔，矩形通孔分别对着插排盖板上的插孔座安装孔，插排盖板夹紧单元包括“U”形夹紧模和限位挡板，开口对着夹紧换位气缸的“U”形夹紧模上平面安装有两块限位挡板，两个限位挡板间的距离小于“U”形夹紧模相对内侧面间的距离；

优选的是，所述插孔座上料装置包括插孔座升降装置和插孔座机械手，所述插孔座升降装置的插孔座支架上端安装有插孔座机械手，所述插孔座升降装置还包括伺服电机、电机安装板、联轴器、丝杆、丝杆支撑座、丝杆螺母、螺母支架、导向滑轨、插孔座料箱、料箱安装板、料箱推拉气缸和料箱推板，所述插孔座支架下端的横梁上安装有电机安装板，电机安装板上安装有伺服电机，伺服电机的电机轴通过联轴器驱动丝杆转动，丝杆两端通过丝杆支撑座固定于插孔座支架上，丝杆上安装有丝杆螺母，丝杆螺母插装于螺母支架内，插孔座支架上安装有两根导向滑轨，螺母支架两端与导向滑轨配合，螺母支架上还装有料箱安装板，料箱安装板上安装有插孔座料箱，插孔座支架上端的横梁下平面安装有料箱推拉气缸，料箱推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有料箱推板，料箱推板对着上端的插孔座料箱；所述插孔座机械手包括X向单轴驱动器、第一连接支架、插孔座安装板、第二连接支架、插孔座滑块、插孔座滑轨、Y向单轴驱动器、插孔座气缸、插孔座平夹气缸和插孔座夹爪，所述插孔座支架上端的横梁上安装有X向单轴驱动器，X向单轴驱动器的工作台通过第一连接支架与插孔座安装板侧面固定连接，插孔座支架上端的横梁上还安装有插孔座滑轨，插孔座滑轨上设有可滑动的插孔座滑块，插孔座滑块固定于第二连接支架底板的下平面，第二连接支架的侧板与插孔座安装板侧面固定连接，插孔座安装板侧面安装有Y向单轴驱动器，Y向单轴驱动器的工作台安装有插孔座气缸，插孔座气缸的活塞杆法兰板通过连接板与插孔座平夹气缸固定连接，插孔座平夹气缸的两个夹臂上安装有插孔座夹爪；

优选的是，所述插孔盖板上料装置包括插孔盖板供料装置、插孔盖板机械手和插孔盖板换位装置，所述插孔盖板机械手将插孔盖板供料装置里的插孔盖板抓取后放置到插孔盖板换位装置处，所述插孔盖板供料装置包括盖板振料盘、盖板直线送料器、盖板振料器、盖板支架、感应器、感应器支架和插孔盖板支架，所述插孔盖板支架上平面安装有盖板振料盘和盖板支架，盖板振料盘的出料口设有盖板直线送料器，盖板直线送料器安装于盖板振料器上，盖板振料器安装于盖板支架上平面，盖板直线送料器上安装有感应器支架，感应器支架上安装有感应器，感应器对着盖板直线送料器出料口处的插孔盖板；所述插孔盖板机械手包括门式支架、横向单轴驱动器、换位安装板、换位升降气缸、卡接头、换位升降板、升降滑块、升降滑轨、换位平夹气缸和插孔盖板夹爪，所述门式支架的横梁上安装有横向单轴驱动器，横向单轴驱动器的工作台上安装有换位安装板，换位安装板侧面安装有换位升降气缸和升降滑轨，换位升降气缸的活塞杆通过卡接头与换位升降板固定连接，换位升降板后侧面安装有升降滑块，升降滑块与升降滑轨配合，换位升降板前侧面安装有换位平夹气缸，换位平夹气缸的两个夹臂上安装有插孔盖板夹爪；所述插孔盖板换位装置包括插孔支架、插孔安装板、插孔气缸、插孔推板、插孔滑块、插孔滑轨、插孔导向模、竖直板、插孔盖板安装块和插孔升降气缸，所述插孔盖板支架上平面安装有插孔支架，插孔支架上端安装有插孔安装板，插孔安装板水平向外延伸，插孔安装板上平面安装有插孔气缸和插孔滑轨，插孔气缸的活塞杆通过连接板与插孔推板固定连接，插孔推板下平面安装有两个插孔滑块，插孔滑块均与插孔滑轨配合，插孔推板上平面安装有四个插孔升降气缸和两个竖直板，插孔升降气缸的活塞杆上均安装有插孔盖板安装块，两个竖直板上端面与插孔导向模下平面固定连接，插孔导向模上设有四个插孔盖板导向孔，插孔盖板导向孔分别与相对插孔盖板安装块；

优选的是，所述铜丝焊接装置包括铜丝供料装置和焊接机械手，所述铜丝供料装置后侧设有焊接机械手，所述铜丝供料装置包括铜丝支架、料盘立柱、铜丝料盘、安装夹、连接柱、铜丝导向板、导向组件和铜丝切断装置，所述铜丝支架上平面安装有两根料盘立柱，料盘立柱的上端水平折弯，两根料盘立柱通连接杆固定连接，连接杆的伸出端水平折弯，三个铜丝料盘分别安装于两根料盘立柱和连接杆的折弯部，料盘立柱上设有安装夹，安装夹上安装有连接柱，连接柱与铜丝导向板固定连接，铜丝料盘上的铜丝通过铜丝导向板连接到导向组件，所述导向组件包括导向安装板、电机、滚轮、滚轮轴承、轴承固定板、第一安装板、第一螺栓、弹簧、第一传动滚筒、滚筒安装板、第二安装板、第二螺栓、缓冲弹簧、第二传动滚筒和滚筒固定板，所述铜丝支架上平面安装有导向安装板，导向安装板侧面安装有电机，电机驱动滚轮转动，导向安装板上端面固定有第一安装板，第一安装板和轴承固定板通过第一螺栓连接，第一安装板和轴承固定板之间的第一螺栓上套有弹簧，轴承固定板上安装有滚轮轴承，滚轮轴承与滚轮相抵，导向安装板上端面还固定有第二安装板，第二安装板和滚筒安装板通过第二螺栓连接，第二安装板和滚筒安装板之间的第二螺栓上套有缓冲弹簧，滚筒安装板上安装有三个横向的第一传动滚筒，导向安装板侧面安装有滚筒固定板，滚筒固定板上安装有四个第二传动滚筒，第二传动滚筒和第一传动滚筒上设有三个环形凹槽，三根铜丝穿过滚轮和滚轮轴承之间后连接到第二传动滚筒和第一传动滚筒上的三个环形凹槽里；铜丝穿过导向组件连接到铜丝切断装置，所述铜丝切断装置包括切断支架、切断电机、电机支架、齿轮、齿形皮带、铜丝导向盒、直线滑轨、直线滑块和切断组件，所述切断支架上平面安装有电机支架，电机支架下平面安装有切断电机，切断电机驱动齿轮转动，齿轮与齿形皮带啮合，齿形皮带固定于铜丝导向盒侧面，铜丝穿过铜丝导向盒，铜丝导向盒下平面安装有直线滑轨，电机支架上平面设有与之对应的直线滑块，直线滑块与直线滑轨配合，电机支架右侧面安装有切断组件的剪切安装板，所述切断组件还包括剪切推拉气缸、剪切滑轨、剪切滑板、剪切滑块、导轨、剪切推板、剪切气缸、剪切刀和固定柱，所述剪切安装板侧面安装有剪切推拉气缸和剪切滑轨，剪切推拉气缸的活塞杆与剪切滑板固定连接，剪切滑板后侧面安装有剪切滑块，剪切滑块与剪切滑轨配合，剪切滑板前侧面安装两个导轨，两个导轨之间设有可滑动的剪切推板，剪切推板与剪切气缸的活塞杆固定连接，剪切气缸固定于剪切滑板上，剪切推板和剪切滑板的前端设有剪切口，铜丝导向盒可在剪切口内滑动，剪切滑板侧面设有竖直的滑槽，滑槽里设有两个相对的剪切刀，剪切刀均对着铜丝导向盒，剪切刀侧面安装有固定柱，剪切推板上设有对称的导向斜孔，固定柱与剪切推板上的导向斜孔配合；所述焊接机械手包括门式焊接支架、焊接单轴驱动器、焊接气缸、“┕”形连接板和焊头，所述门式焊接支架的横梁上安装有焊接单轴驱动器，焊接单轴驱动器的工作台上安装有焊接气缸，焊接气缸的活塞杆法兰板通过连接板与“┕”形连接板固定连接，“┕”形连接板的横板上安装有三个焊头，焊头对着插孔座上的铜丝。

本发明的有益效果是：本发明一种插排组装机的第二组装机构，能够替代工人自动组装插排，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明插排组装机的第二组装机构的结构示意图；

图2是本发明插排组装机的第二组装机构的换位装置结构示意图；

图3是本发明插排组装机的第二组装机构的换位装置主视图；

图4是本发明插排组装机的第二组装机构的插排盖板换位组件结构示意图；

图5是本发明插排组装机的第二组装机构的夹紧组件结构示意图；

图6是本发明插排组装机的第二组装机构的插孔座上料装置结构示意图；

图7是本发明插排组装机的第二组装机构的插孔座升降装置结构示意图；

图8是本发明插排组装机的第二组装机构的插孔座机械手结构示意图；

图9是本发明插排组装机的第二组装机构的插孔盖板上料装置结构示意图；

图10是本发明插排组装机的第二组装机构的插孔盖板上料装置局部放大示意图；

图11是本发明插排组装机的第二组装机构的插孔盖板机械手部分结构示意图；

图12是本发明插排组装机的第二组装机构的插孔盖板换位装置结构示意图；

图13是本发明插排组装机的第二组装机构的铜丝焊接装置结构示意图；

图14是本发明插排组装机的第二组装机构的导向组件结构示意图；

图15是本发明插排组装机的第二组装机构的铜丝切断装置部分结构示意图；

图16是本发明插排组装机的第二组装机构的切断组件结构示意图；

图17是本发明插排组装机的第二组装机构的焊接机械手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图17，本发明实施例包括：

一种插排组装机的第二组装机构，该插排组装机的第二组装机构包括换位装置1、插孔座上料装置2、插孔盖板上料装置3和铜丝焊接装置4，所述插孔座上料装置2、插孔盖板上料装置3和铜丝焊接装置4从左到右依次安装于换位装置1后侧，插孔座上料装置2将插孔座输送到换位装置1的插排盖板上，插孔盖板上料装置3将插孔盖板输送到换位装置1的插排盖板上，铜丝焊接装置4将铜丝焊接到换位装置1的插孔座上；

所述换位装置1包括箱式支架11、第一气缸12、第一推板13、X滑块14、X滑轨15、第二气缸16、Y滑块17、Y滑轨18、换位组件19和夹紧组件110，所述箱式支架11上平面安装有两个纵向的第一气缸12，第一气缸12的活塞杆通过连接板与第一推板13固定连接，第一推板13下平面设有四组X滑块14，箱式支架11上平面安装有与之对应的X滑轨15，X滑块14与X滑轨15配合，第一推板13上平面安装有两个横向的第二气缸16，第二气缸16的活塞杆与换位组件19的第二推板191固定连接，第二推板191下平面设有Y滑块17，第一推板13上平面设有与之对应的Y滑轨18，Y滑块17与Y滑轨18配合，所述换位组件19还包括固定支架192、夹紧换位气缸193、换位夹爪194和插排盖板换位组件195，所述第二推板191上平面中间安装有固定支架192，固定支架192上平板上安装有两个夹紧换位气缸193，夹紧换位气缸193的两个夹臂上安装有换位夹爪194，第二推板191上平面两侧安装有插排盖板换位组件195，插排盖板换位组件195包括推拉气缸1951、转台气缸1952、转台气缸安装板1953、横向滑块1954、横向滑轨1955、平夹气缸1956和夹爪片1957，第二推板191上平面安装有推拉气缸1951，推拉气缸1951的活塞杆与转台气缸安装板1953固定连接，转台气缸安装板1953下平面固定有两个横向滑块1954，第二推板191上平面设有与之对应的横向滑轨1955，横向滑块1954与横向滑轨1955配合，转台气缸安装板1953上平面安装有转台气缸1952，转台气缸1952的回转台上安装有平夹气缸1956，平夹气缸1956的两个夹臂上安装有夹爪片1957；换位组件19后侧设有夹紧组件110，所述夹紧组件110包括夹紧支架1101和插排盖板夹紧单元1102，所述夹紧支架1101固定于箱式支架11上平面，夹紧支架1101的上平板上安装有三组插排盖板夹紧单元1102，夹紧支架1101的上平板中间设有四个矩形通孔111，矩形通孔111分别对着插排盖板上的插孔座安装孔，插排盖板夹紧单元1102包括“U”形夹紧模11021和限位挡板11022，开口对着夹紧换位气缸193的“U”形夹紧模11021上平面安装有两块限位挡板11022，两个限位挡板11022间的距离小于“U”形夹紧模11021相对内侧面间的距离；

所述插孔座上料装置2包括插孔座升降装置21和插孔座机械手22，所述插孔座升降装置21的插孔座支架211上端安装有插孔座机械手22，所述插孔座升降装置21还包括伺服电机212、电机安装板213、联轴器214、丝杆215、丝杆支撑座216、丝杆螺母217、螺母支架218、导向滑轨219、插孔座料箱2110、料箱安装板2111、料箱推拉气缸2112和料箱推板2113，所述插孔座支架211下端的横梁上安装有电机安装板213，电机安装板213上安装有伺服电机212，伺服电机212的电机轴通过联轴器214驱动丝杆215转动，丝杆215两端通过丝杆支撑座216固定于插孔座支架211上，丝杆215上安装有丝杆螺母217，丝杆螺母217插装于螺母支架218内，插孔座支架211上安装有两根导向滑轨219，螺母支架218两端与导向滑轨219配合，螺母支架218上还装有料箱安装板2111，料箱安装板2111上安装有插孔座料箱2110，插孔座支架211上端的横梁下平面安装有料箱推拉气缸2112，料箱推拉气缸2112的活塞杆法兰板上安装有料箱推板2113，料箱推板2113对着上端的插孔座料箱2110；所述插孔座机械手22包括X向单轴驱动器221、第一连接支架222、插孔座安装板223、第二连接支架224、插孔座滑块225、插孔座滑轨226、Y向单轴驱动器227、插孔座气缸228、插孔座平夹气缸229和插孔座夹爪2210，所述插孔座支架211上端的横梁上安装有X向单轴驱动器221，X向单轴驱动器221的工作台通过第一连接支架222与插孔座安装板223侧面固定连接，插孔座支架211上端的横梁上还安装有插孔座滑轨226，插孔座滑轨226上设有可滑动的插孔座滑块225，插孔座滑块225固定于第二连接支架224底板的下平面，第二连接支架224的侧板与插孔座安装板223侧面固定连接，插孔座安装板223侧面安装有Y向单轴驱动器227，Y向单轴驱动器227的工作台安装有插孔座气缸228，插孔座气缸228的活塞杆法兰板通过连接板与插孔座平夹气缸229固定连接，插孔座平夹气缸229的两个夹臂上安装有插孔座夹爪2210；

所述插孔盖板上料装置3包括插孔盖板供料装置31、插孔盖板机械手32和插孔盖板换位装置33，所述插孔盖板机械手32将插孔盖板供料装置31里的插孔盖板抓取后放置到插孔盖板换位装置33处，所述插孔盖板供料装置31包括盖板振料盘311、盖板直线送料器312、盖板振料器313、盖板支架314、感应器315、感应器支架316和插孔盖板支架317，所述插孔盖板支架317上平面安装有盖板振料盘311和盖板支架314，盖板振料盘311的出料口设有盖板直线送料器312，盖板直线送料器312安装于盖板振料器313上，盖板振料器313安装于盖板支架314上平面，盖板直线送料器312上安装有感应器支架316，感应器支架316上安装有感应器315，感应器315对着盖板直线送料器312出料口处的插孔盖板；所述插孔盖板机械手32包括门式支架321、横向单轴驱动器322、换位安装板323、换位升降气缸324、卡接头325、换位升降板326、升降滑块327、升降滑轨328、换位平夹气缸329和插孔盖板夹爪3210，所述门式支架321的横梁上安装有横向单轴驱动器322，横向单轴驱动器322的工作台上安装有换位安装板323，换位安装板323侧面安装有换位升降气缸324和升降滑轨328，换位升降气缸324的活塞杆通过卡接头325与换位升降板326固定连接，换位升降板326后侧面安装有升降滑块327，升降滑块327与升降滑轨328配合，换位升降板326前侧面安装有换位平夹气缸329，换位平夹气缸329的两个夹臂上安装有插孔盖板夹爪3210；所述插孔盖板换位装置33包括插孔支架331、插孔安装板332、插孔气缸333、插孔推板334、插孔滑块335、插孔滑轨336、插孔导向模337、竖直板338、插孔盖板安装块339和插孔升降气缸3310，所述插孔盖板支架317上平面安装有插孔支架331，插孔支架331上端安装有插孔安装板332，插孔安装板332水平向外延伸，插孔安装板332上平面安装有插孔气缸333和插孔滑轨336，插孔气缸333的活塞杆通过连接板与插孔推板334固定连接，插孔推板334下平面安装有两个插孔滑块335，插孔滑块335均与插孔滑轨336配合，插孔推板334上平面安装有四个插孔升降气缸3310和两个竖直板338，插孔升降气缸3310的活塞杆上均安装有插孔盖板安装块339，两个竖直板338上端面与插孔导向模337下平面固定连接，插孔导向模337上设有四个插孔盖板导向孔，插孔盖板导向孔分别与相对插孔盖板安装块339；

所述铜丝焊接装置4包括铜丝供料装置41和焊接机械手42，所述铜丝供料装置41后侧设有焊接机械手42，所述铜丝供料装置41包括铜丝支架411、料盘立柱412、铜丝料盘413、安装夹414、连接柱415、铜丝导向板416、导向组件417和铜丝切断装置418，所述铜丝支架411上平面安装有两根料盘立柱412，料盘立柱412的上端水平折弯，两根料盘立柱412通连接杆固定连接，连接杆的伸出端水平折弯，三个铜丝料盘413分别安装于两根料盘立柱412和连接杆的折弯部，料盘立柱412上设有安装夹414，安装夹414上安装有连接柱415，连接柱415与铜丝导向板416固定连接，铜丝料盘413上的铜丝通过铜丝导向板416连接到导向组件417，所述导向组件417包括导向安装板4171、电机4172、滚轮4173、滚轮轴承4174、轴承固定板4175、第一安装板4176、第一螺栓4177、弹簧4178、第一传动滚筒4179、滚筒安装板41710、第二安装板41711、第二螺栓41712、缓冲弹簧41713、第二传动滚筒41714和滚筒固定板41715，所述铜丝支架411上平面安装有导向安装板4171，导向安装板4171侧面安装有电机4172，电机4172驱动滚轮4173转动，导向安装板4171上端面固定有第一安装板4176，第一安装板4176和轴承固定板4175通过第一螺栓4177连接，第一安装板4176和轴承固定板4175之间的第一螺栓4177上套有弹簧4178，轴承固定板4175上安装有滚轮轴承4174，滚轮轴承4174与滚轮4173相抵，导向安装板4171上端面还固定有第二安装板41711，第二安装板41711和滚筒安装板41710通过第二螺栓41712连接，第二安装板41711和滚筒安装板41710之间的第二螺栓41712上套有缓冲弹簧41713，滚筒安装板41710上安装有三个横向的第一传动滚筒4179，导向安装板4171侧面安装有滚筒固定板41715，滚筒固定板41715上安装有四个第二传动滚筒41714，第二传动滚筒41714和第一传动滚筒4179上设有三个环形凹槽，三根铜丝穿过滚轮4173和滚轮轴承4174之间后连接到第二传动滚筒41714和第一传动滚筒4179上的三个环形凹槽里；铜丝穿过导向组件417连接到铜丝切断装置418，所述铜丝切断装置418包括切断支架4181、切断电机4182、电机支架4183、齿轮4184、齿形皮带4185、铜丝导向盒4186、直线滑轨4187、直线滑块4188和切断组件4189，所述切断支架4181上平面安装有电机支架4183，电机支架4183下平面安装有切断电机4182，切断电机4182驱动齿轮4184转动，齿轮4184与齿形皮带4185啮合，齿形皮带4185固定于铜丝导向盒4186侧面，铜丝穿过铜丝导向盒4186，铜丝导向盒4186下平面安装有直线滑轨4187，电机支架4183上平面设有与之对应的直线滑块4188，直线滑块4188与直线滑轨4187配合，电机支架4183右侧面安装有切断组件4189的剪切安装板41891，所述切断组件4189还包括剪切推拉气缸41892、剪切滑轨41893、剪切滑板41894、剪切滑块41895、导轨41896、剪切推板41897、剪切气缸41898、剪切刀41899和固定柱418910，所述剪切安装板41891侧面安装有剪切推拉气缸41892和剪切滑轨41893，剪切推拉气缸41892的活塞杆与剪切滑板41894固定连接，剪切滑板41894后侧面安装有剪切滑块41895，剪切滑块41895与剪切滑轨41893配合，剪切滑板41894前侧面安装两个导轨41896，两个导轨41896之间设有可滑动的剪切推板41897，剪切推板41897与剪切气缸41898的活塞杆固定连接，剪切气缸41898固定于剪切滑板41894上，剪切推板41897和剪切滑板41894的前端设有剪切口，铜丝导向盒4186可在剪切口内滑动，剪切滑板41894侧面设有竖直的滑槽，滑槽里设有两个相对的剪切刀41899，剪切刀41899均对着铜丝导向盒4186，剪切刀41899侧面安装有固定柱418910，剪切推板41897上设有对称的导向斜孔418971，固定柱418910与剪切推板41897上的导向斜孔418971配合；所述焊接机械手42包括门式焊接支架421、焊接单轴驱动器422、焊接气缸423、“┕”形连接板424和焊头425，所述门式焊接支架421的横梁上安装有焊接单轴驱动器422，焊接单轴驱动器422的工作台上安装有焊接气缸423，焊接气缸423的活塞杆法兰板通过连接板与“┕”形连接板424固定连接，“┕”形连接板424的横板上安装有三个焊头425，焊头425对着插孔座上的铜丝。

本发明插排组装机的第二组装机构工作时，第一气缸12的活塞杆伸展将第一推板13推至前侧，插排盖板换位组件195的平夹气缸1956抓取插排盖板，第二气缸16的活塞杆伸展将第二推板191推至右侧，转台气缸1952工作带动平夹气缸1956对着左侧插排盖板夹紧单元1102，第一气缸12的活塞杆收缩带动平夹气缸1956将插排盖板放置到插排盖板夹紧单元1102的“U”形夹紧模11021内，伺服电机212的电机轴通过联轴器214驱动丝杆215转动，丝杆215上的丝杆螺母217带动插孔座料箱2110向上移动，插孔座机械手22将插孔座料箱2110里的插孔座抓取后放置到插排盖板上，插孔盖板机械手32将插孔盖板供料装置31上的插孔盖板抓取后放置到插孔盖板换位装置33的插孔盖板安装块339上，插孔气缸333的活塞杆伸展将插孔推板334推至夹紧支架1101的上矩形通孔111的下方，左侧的夹紧换位气缸193将装有插孔座的插排盖板抓取后放置到中间的插排盖板夹紧单元1102处，插孔升降气缸3310的活塞杆伸展带动插孔盖板安装块339穿过矩形通孔111，插孔升降气缸3310的活塞杆伸将插孔盖板安装块339上的插孔盖板放置到插孔座上，右侧的夹紧换位气缸193将装有插孔盖板的插排盖板抓取后放置到右侧的插排盖板夹紧单元1102处，导向组件417的电机4172驱动滚轮4173转动，滚轮4173转动带动三根铜丝穿过铜丝导向盒4186，切断组件4189将铜丝切断，切断电机4182工作将铜丝导向盒4186移至右侧的插排盖板夹紧单元1102处，焊接机械手42机械手将铜丝焊接到插孔座上，右侧的插排盖板换位组件195将完成焊接的工件取出，由工人将组装的插排取走，机器重复以上工作步骤。

本发明插排组装机的第二组装机构，能够替代工人自动组装插排，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种插排组装机的第二组装机构，其特征在于：该插排组装机的第二组装机构包括换位装置、插孔座上料装置、插孔盖板上料装置和铜丝焊接装置，所述插孔座上料装置、插孔盖板上料装置和铜丝焊接装置从左到右依次安装于换位装置后侧，插孔座上料装置将插孔座输送到换位装置的插排盖板上，插孔盖板上料装置将插孔盖板输送到换位装置的插排盖板上，铜丝焊接装置将铜丝焊接到换位装置的插孔座上。

2.根据权利要求1所述的插排组装机的第二组装机构，其特征在于：所述换位装置包括箱式支架、第一气缸、第一推板、X滑块、X滑轨、第二气缸、Y滑块、Y滑轨、换位组件和夹紧组件，所述箱式支架上平面安装有两个纵向的第一气缸，第一气缸的活塞杆通过连接板与第一推板固定连接，第一推板下平面设有四组X滑块，箱式支架上平面安装有与之对应的X滑轨，X滑块与X滑轨配合，第一推板上平面安装有两个横向的第二气缸，第二气缸的活塞杆与换位组件的第二推板固定连接，第二推板下平面设有Y滑块，第一推板上平面设有与之对应的Y滑轨，Y滑块与Y滑轨配合，所述换位组件还包括固定支架、夹紧换位气缸、换位夹爪和插排盖板换位组件，所述第二推板上平面中间安装有固定支架，固定支架上平板上安装有两个夹紧换位气缸，夹紧换位气缸的两个夹臂上安装有换位夹爪，第二推板上平面两侧安装有插排盖板换位组件，插排盖板换位组件包括推拉气缸、转台气缸、转台气缸安装板、横向滑块、横向滑轨、平夹气缸和夹爪片，第二推板上平面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与转台气缸安装板固定连接，转台气缸安装板下平面固定有两个横向滑块，第二推板上平面设有与之对应的横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合，转台气缸安装板上平面安装有转台气缸，转台气缸的回转台上安装有平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上安装有夹爪片；换位组件后侧设有夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧支架和插排盖板夹紧单元，所述夹紧支架固定于箱式支架上平面，夹紧支架的上平板上安装有三组插排盖板夹紧单元，夹紧支架的上平板中间设有四个矩形通孔，矩形通孔分别对着插排盖板上的插孔座安装孔，插排盖板夹紧单元包括“U”形夹紧模和限位挡板，开口对着夹紧换位气缸的“U”形夹紧模上平面安装有两块限位挡板，两个限位挡板间的距离小于“U”形夹紧模相对内侧面间的距离。

3.根据权利要求1所述的插排组装机的第二组装机构，其特征在于：所述插孔座上料装置包括插孔座升降装置和插孔座机械手，所述插孔座升降装置的插孔座支架上端安装有插孔座机械手，所述插孔座升降装置还包括伺服电机、电机安装板、联轴器、丝杆、丝杆支撑座、丝杆螺母、螺母支架、导向滑轨、插孔座料箱、料箱安装板、料箱推拉气缸和料箱推板，所述插孔座支架下端的横梁上安装有电机安装板，电机安装板上安装有伺服电机，伺服电机的电机轴通过联轴器驱动丝杆转动，丝杆两端通过丝杆支撑座固定于插孔座支架上，丝杆上安装有丝杆螺母，丝杆螺母插装于螺母支架内，插孔座支架上安装有两根导向滑轨，螺母支架两端与导向滑轨配合，螺母支架上还装有料箱安装板，料箱安装板上安装有插孔座料箱，插孔座支架上端的横梁下平面安装有料箱推拉气缸，料箱推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有料箱推板，料箱推板对着上端的插孔座料箱；所述插孔座机械手包括X向单轴驱动器、第一连接支架、插孔座安装板、第二连接支架、插孔座滑块、插孔座滑轨、Y向单轴驱动器、插孔座气缸、插孔座平夹气缸和插孔座夹爪，所述插孔座支架上端的横梁上安装有X向单轴驱动器，X向单轴驱动器的工作台通过第一连接支架与插孔座安装板侧面固定连接，插孔座支架上端的横梁上还安装有插孔座滑轨，插孔座滑轨上设有可滑动的插孔座滑块，插孔座滑块固定于第二连接支架底板的下平面，第二连接支架的侧板与插孔座安装板侧面固定连接，插孔座安装板侧面安装有Y向单轴驱动器，Y向单轴驱动器的工作台安装有插孔座气缸，插孔座气缸的活塞杆法兰板通过连接板与插孔座平夹气缸固定连接，插孔座平夹气缸的两个夹臂上安装有插孔座夹爪。

4.根据权利要求1所述的插排组装机的第二组装机构，其特征在于：所述插孔盖板上料装置包括插孔盖板供料装置、插孔盖板机械手和插孔盖板换位装置，所述插孔盖板机械手将插孔盖板供料装置里的插孔盖板抓取后放置到插孔盖板换位装置处，所述插孔盖板供料装置包括盖板振料盘、盖板直线送料器、盖板振料器、盖板支架、感应器、感应器支架和插孔盖板支架，所述插孔盖板支架上平面安装有盖板振料盘和盖板支架，盖板振料盘的出料口设有盖板直线送料器，盖板直线送料器安装于盖板振料器上，盖板振料器安装于盖板支架上平面，盖板直线送料器上安装有感应器支架，感应器支架上安装有感应器，感应器对着盖板直线送料器出料口处的插孔盖板；所述插孔盖板机械手包括门式支架、横向单轴驱动器、换位安装板、换位升降气缸、卡接头、换位升降板、升降滑块、升降滑轨、换位平夹气缸和插孔盖板夹爪，所述门式支架的横梁上安装有横向单轴驱动器，横向单轴驱动器的工作台上安装有换位安装板，换位安装板侧面安装有换位升降气缸和升降滑轨，换位升降气缸的活塞杆通过卡接头与换位升降板固定连接，换位升降板后侧面安装有升降滑块，升降滑块与升降滑轨配合，换位升降板前侧面安装有换位平夹气缸，换位平夹气缸的两个夹臂上安装有插孔盖板夹爪；所述插孔盖板换位装置包括插孔支架、插孔安装板、插孔气缸、插孔推板、插孔滑块、插孔滑轨、插孔导向模、竖直板、插孔盖板安装块和插孔升降气缸，所述插孔盖板支架上平面安装有插孔支架，插孔支架上端安装有插孔安装板，插孔安装板水平向外延伸，插孔安装板上平面安装有插孔气缸和插孔滑轨，插孔气缸的活塞杆通过连接板与插孔推板固定连接，插孔推板下平面安装有两个插孔滑块，插孔滑块均与插孔滑轨配合，插孔推板上平面安装有四个插孔升降气缸和两个竖直板，插孔升降气缸的活塞杆上均安装有插孔盖板安装块，两个竖直板上端面与插孔导向模下平面固定连接，插孔导向模上设有四个插孔盖板导向孔，插孔盖板导向孔分别与相对插孔盖板安装块。

5.根据权利要求1所述的插排组装机的第二组装机构，其特征在于：所述铜丝焊接装置包括铜丝供料装置和焊接机械手，所述铜丝供料装置后侧设有焊接机械手，所述铜丝供料装置包括铜丝支架、料盘立柱、铜丝料盘、安装夹、连接柱、铜丝导向板、导向组件和铜丝切断装置，所述铜丝支架上平面安装有两根料盘立柱，料盘立柱的上端水平折弯，两根料盘立柱通连接杆固定连接，连接杆的伸出端水平折弯，三个铜丝料盘分别安装于两根料盘立柱和连接杆的折弯部，料盘立柱上设有安装夹，安装夹上安装有连接柱，连接柱与铜丝导向板固定连接，铜丝料盘上的铜丝通过铜丝导向板连接到导向组件，所述导向组件包括导向安装板、电机、滚轮、滚轮轴承、轴承固定板、第一安装板、第一螺栓、弹簧、第一传动滚筒、滚筒安装板、第二安装板、第二螺栓、缓冲弹簧、第二传动滚筒和滚筒固定板，所述铜丝支架上平面安装有导向安装板，导向安装板侧面安装有电机，电机驱动滚轮转动，导向安装板上端面固定有第一安装板，第一安装板和轴承固定板通过第一螺栓连接，第一安装板和轴承固定板之间的第一螺栓上套有弹簧，轴承固定板上安装有滚轮轴承，滚轮轴承与滚轮相抵，导向安装板上端面还固定有第二安装板，第二安装板和滚筒安装板通过第二螺栓连接，第二安装板和滚筒安装板之间的第二螺栓上套有缓冲弹簧，滚筒安装板上安装有三个横向的第一传动滚筒，导向安装板侧面安装有滚筒固定板，滚筒固定板上安装有四个第二传动滚筒，第二传动滚筒和第一传动滚筒上设有三个环形凹槽，三根铜丝穿过滚轮和滚轮轴承之间后连接到第二传动滚筒和第一传动滚筒上的三个环形凹槽里；铜丝穿过导向组件连接到铜丝切断装置，所述铜丝切断装置包括切断支架、切断电机、电机支架、齿轮、齿形皮带、铜丝导向盒、直线滑轨、直线滑块和切断组件，所述切断支架上平面安装有电机支架，电机支架下平面安装有切断电机，切断电机驱动齿轮转动，齿轮与齿形皮带啮合，齿形皮带固定于铜丝导向盒侧面，铜丝穿过铜丝导向盒，铜丝导向盒下平面安装有直线滑轨，电机支架上平面设有与之对应的直线滑块，直线滑块与直线滑轨配合，电机支架右侧面安装有切断组件的剪切安装板，所述切断组件还包括剪切推拉气缸、剪切滑轨、剪切滑板、剪切滑块、导轨、剪切推板、剪切气缸、剪切刀和固定柱，所述剪切安装板侧面安装有剪切推拉气缸和剪切滑轨，剪切推拉气缸的活塞杆与剪切滑板固定连接，剪切滑板后侧面安装有剪切滑块，剪切滑块与剪切滑轨配合，剪切滑板前侧面安装两个导轨，两个导轨之间设有可滑动的剪切推板，剪切推板与剪切气缸的活塞杆固定连接，剪切气缸固定于剪切滑板上，剪切推板和剪切滑板的前端设有剪切口，铜丝导向盒可在剪切口内滑动，剪切滑板侧面设有竖直的滑槽，滑槽里设有两个相对的剪切刀，剪切刀均对着铜丝导向盒，剪切刀侧面安装有固定柱，剪切推板上设有对称的导向斜孔，固定柱与剪切推板上的导向斜孔配合；所述焊接机械手包括门式焊接支架、焊接单轴驱动器、焊接气缸、“┕”形连接板和焊头，所述门式焊接支架的横梁上安装有焊接单轴驱动器，焊接单轴驱动器的工作台上安装有焊接气缸，焊接气缸的活塞杆法兰板通过连接板与“┕”形连接板固定连接，“┕”形连接板的横板上安装有三个焊头，焊头对着插孔座上的铜丝。