CN105202159A - 被动轮结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种被动轮结构，包括固定轴、被动轮及中空结构的支撑座。所述中空结构沿第一方向贯穿所述支撑座并形成供所述被动轮容置的容置腔，所述容置腔相对的两腔壁各开设有与所述容置腔连通且相对所述第一方向倾斜的倾斜槽。所述固定轴穿置于所述被动轮上，且所述固定轴的第一端及第二端沿相异的方向伸出所述被动轮；当所述被动轮沿与所述第一方向相反的方向移动至所述固定轴的第一端和第二端置于对应的所述倾斜槽之槽口的位置时，则所述固定轴沿所述倾斜槽滑动而使所述被动轮装入所述容置腔内，从而便于被动轮的装拆，还便于被动轮的调节。

Description

被动轮结构
技术领域
本发明涉及机械手领域，尤其涉及一种便于装拆及调节的被动轮结构。
背景技术
随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为企业的发展提供强有力的经济及技术支柱，促使企业朝智能化及高集成化等的方向迈进，而机械手就是企业所研发的智能化的产品中一种。
众所周知，为了减轻操作人员的负担，或者替代操作人员进行危险作业，都离不开机械手的应用。通过机械手去替代操作人员的操作，因而达到提高效果或保护操作人员的目的，因此使得机械手在自动化生产的场合得到广泛地应用。
其中，对于机械手来说，由于其具有多轴运动的功能，故机械手带有多种的驱动装置，而前后传动装置就是驱动装置中的一种。其中，通过前后传动装置，使得机械手中的悬臂能做前后方向的滑动，从而带动连接在悬臂上的手臂跟随悬臂运动，从而满足手臂上的工件抓取装置在较大的活动范围内抓放工件的目的。
目前，前后传动装置中的被动轮是通过螺母连接件而直接固定在机械手的架体上，因此，每次装拆被动轮都需要借助板手等工具拧松螺母后才能将被动轮拆卸下来，同样，在被动轮调节过程中也需要借助板手等工具拧松螺母，所以，使得被动轮的装拆麻烦，且不便调节。
因此，急需要一种便于装拆及调节的被动轮结构来克服上述的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于装拆及调节的被动轮结构。
为实现上述的目的，本发明提供了一种被动轮结构，包括固定轴、被动轮及中空结构的支撑座。所述中空结构沿第一方向贯穿所述支撑座并形成供所述被动轮容置的容置腔，所述容置腔相对的两腔壁各开设有与所述容置腔连通且相对所述第一方向倾斜的倾斜槽，所述固定轴穿置于所述被动轮上，且所述固定轴的第一端及第二端沿相异的方向伸出所述被动轮；当所述被动轮沿与所述第一方向相反的方向移动至所述固定轴的第一端和第二端置于对应的所述倾斜槽之槽口的位置时，则所述固定轴沿所述倾斜槽滑动而使所述被动轮装入所述容置腔内。
较佳地，所述固定轴具有沿该固定轴的轴向与所述容置腔的腔壁相阻挡的阻挡结构。
较佳地，所述固定轴沿该固定轴的轴向依次包含同轴布置的第一轴段、第二轴段及第三轴段，所述第二轴段的轴径大于所述第一轴段及第三轴段的轴径，所述第二轴段分别与所述第一轴段及第三轴段形成出所述阻挡结构，所述第二轴段穿置于所述被动轮上，所述第一轴段置于两所述倾斜槽中的一者内，所述第三轴段置于两所述倾斜槽中的另一者内。
较佳地，所述第二轴段与所述被动轮之间还设置有轴承，所述轴承套设于所述第二轴段上，所述被动轮套设于所述轴承上，且所述被动轮及第二轴段中的一者装配有阻挡所述轴承的内圈沿所述固定轴的轴向窜动的内挡结构，所述被动轮及第二轴段中的另一者装配有阻挡所述轴承的外圈沿所述固定轴的轴向窜动的外挡结构，所述外挡结构及内挡结构共同使所述被动轮、固定轴及轴承三者连接成相对所述支撑座独立的独立结构。
较佳地，所述被动轮沿所述固定轴的轴向超出所述轴承而使该轴承完全位于所述被动轮内。
较佳地，所述内挡结构及外挡结构均沿所述固定轴的轴向分别位于所述轴承的两侧处。
较佳地，所述轴承沿所述固定轴的轴向呈排列成行的布置。
较佳地，所述第一轴段的轴径与该第一轴段所对应的倾斜槽的槽宽相匹配，所述第三轴段的轴径与该第三轴段所对应的倾斜槽的槽宽相匹配。
较佳地，所述第一轴段与第三轴段的轴径相同。
较佳地，所述容置腔的腔壁还开设有扩大所述倾斜槽之槽口的缺口。
与现有技术相比，由于本发明的中空结构沿第一方向贯穿支撑座并形成供被动轮容置的容置腔，容置腔相对的两腔壁各开设有与容置腔连通且相对第一方向倾斜的倾斜槽，固定轴穿置于被动轮上且其第一端及第二端沿相异的方向伸出被动轮，故当被动轮沿与第一方向相反的方向移动至固定轴的第一端和第二端置于对应的倾斜槽之槽口的位置时，则此时的固定轴沿倾斜槽滑动而使被动轮装入容置腔内；要拆卸被动轮时，此时沿第一方向对被动轮施力，使得固定轴沿滑出倾斜槽的方向滑动，从而带动被动轮滑出容置腔而实现被动轮的拆卸目的，因此，本发明的被动轮结构具有装拆方便且调节简便的优点。
附图说明
图1是本发明的被动轮结构的立体结构示意图。
图2是图1所示的被动轮结构的主视图。
图3是沿图2中A-A线的剖视图。
具体实施方式
为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
请参阅图1至图3，本发明被动轮结构100包括固定轴10、被动轮20及中空结构的支撑座30。中空结构沿第一方向贯穿支撑座30并形成供被动轮20容置的容置腔31；具体地，在本实施例中，中空结构是沿支撑座30由下至上的方向贯穿支撑座30的，故本实施例的第一方向是指支撑座30由下至上的方向，当然，在其它实施例中，第一方向也可指支撑座30由上至下的方向，或者支撑座30由前至后或由后至前的方向等，故不以此举例为限。
如图1所示，容置腔31相对的两腔壁311各开设有与容置腔31连通且相对第一方向倾斜的倾斜槽311a，较优的是，倾斜槽311a的倾斜角度范围为30至70度，优选45度，但不以此为限。具体地，如图1所示，在本实施例中，倾斜槽311a是开设于容置腔31的前后两腔壁311处，且倾斜槽311a是沿支撑座30的下至上的方向朝右方倾斜，当然，在其它实施例中，倾斜槽311a也可以沿支撑座30的下至上的方向朝左方倾斜，故不以上述的举例为限。
固定轴10穿置于被动轮20上，且固定轴10的第一端及第二端沿相异的方向伸出被动轮20；当被动轮20沿与第一方向相反的方向(即图1中支撑座30由上至下的方向)移动至固定轴10的第一端和第二端置于对应的倾斜槽311a之槽口的位置时，则此时的固定轴10沿倾斜槽311a滑动而使被动轮20装入容置腔31内；具体地，如图2所示，在本实施例中，固定轴10是沿倾斜槽311a向下滑动而使被动轮20装入容置腔31内的，当然，在其它实施例中，固定轴10也可以设计成沿倾斜槽311a向上滑动而使被动轮20装入容置腔31内，故不以上述的举例为限。
其中，如图3所示，为了防止固定轴10上的被动轮20沿固定轴10的轴向窜动，故固定轴10具有沿该固定轴10的轴向与容置腔31的腔壁311相阻挡的阻挡结构11，较优的是，固定轴10沿该固定轴10的轴向依次包含同轴布置的第一轴段10a、第二轴段10b及第三轴段10c，第二轴段10b的轴径大于第一轴段10a及第三轴段10c的轴径，第二轴段10b分别与第一轴段10a及第三轴段10c形成出阻挡结构11，使第一轴段10a与第二轴段10b形成的阻挡结构11抵触容置腔31的一腔壁311(即图1中的前腔壁311)，以及使得第二轴段10b与第三轴段10c形成的阻挡结构11抵触容置腔31的另一腔壁311(即图1中的后腔壁311)，因此，借助由第一轴段10a和第二轴段10b形成的阻挡结构11和由第二轴段10b与第三轴段10c形成的阻挡结构11而有效地阻挡固定轴10窜动，从而确保被动轮20转动的平稳及可靠性。第二轴段10b穿置于被动轮20上，第一轴段10a置于两倾斜槽311a中的一者内，第三轴段10c置于两倾斜槽311a中的另一者内，较优的是，如图1中，第一轴段10a是置于支撑座30前方处的倾斜槽311a处，第三轴段10c是置于支撑座30后方的倾斜槽311a处，但不以此举例为限。为使得固定轴20相对支撑座30处于静状的位置状态，故第二轴段10b与被动轮20之间还设置有轴承40，轴承套40设于第二轴段10b上，被动轮20套设于轴承40上，且被动轮20及第二轴段10b中的一者装配有阻挡轴承40的内圈41沿固定轴10的轴向窜动的内挡结构50，被动轮20及第二轴段10b中的另一者装配有阻挡轴承40的外圈42沿固定轴10的轴向窜动的外挡结构60，外挡结构60及内挡结构50共同使被动轮20、固定轴10及轴承40三者连接成相对支撑座30独立的独立结构，从而使得被动轮20、固定轴10及轴承40三者集成一个整体，进一步地提升被动轮20在支撑座30上的装拆便利性；具体地，如图3所示，内挡结构50是装配于第二轴段10b上，外挡结构60是装配于被动轮20上，但不以此举例为限；较优的是，内挡结构50及外挡结构60为一垫圈结构以简化它们的结构；更具体地，内挡结构50及外挡结构60均沿固定轴10的轴向分别位于轴承40的两侧处，较优的是，轴承40沿固定轴10的轴向呈排列成行的布置，从而使轴承40被夹于固定轴10两侧处的内挡结构50及外挡结构60之间。为了进一步地提高被动轮20的转动精度，故被动轮20沿固定轴10的轴向超出轴承40而使该轴承40完全位于被动轮20内，有效地防止外界物件意外干扰到轴承40而影响了被动轮20的转动精度；为使得第一轴段10a及第三轴段10c更平稳可靠地在倾斜槽311a内滑动，故第一轴段10a的轴径与该第一轴段10a所对应的倾斜槽311a的槽宽相匹配，第三轴段10c的轴径与该第三轴段10c所对应的倾斜槽311a的槽宽相匹配，例如第一轴段10a的轴径与所对应的倾斜槽311a为间隙配合，第三轴段10c的轴径与所对应的倾斜槽311a也为间隙配合，该间隙配合符合公差与配合中相关要求；较优的是，第一轴段10a与第三轴段10c的轴径相同，以便于固定轴10的加工；为便于固定轴10滑入倾斜槽311a内，故容置腔31的腔壁311还开设有扩大倾斜槽311a之槽口的缺口311b。
与现有技术相比，由于本发明的中空结构沿第一方向贯穿支撑座30并形成供被动轮20容置的容置腔31，容置腔31相对的两腔壁311各开设有与容置腔31连通且相对第一方向倾斜的倾斜槽311a，固定轴10穿置于被动轮20上且其第一端及第二端沿相异的方向伸出被动轮20，故当被动轮20沿与第一方向相反的方向移动至固定轴10的第一端和第二端置于对应的倾斜槽311a之槽口的位置时，则此时的固定轴10沿倾斜槽311a滑动而使被动轮20装入容置腔31内；要拆卸被动轮20时，此时沿第一方向对被动轮20施力，使得固定轴10沿滑出倾斜槽311a的方向滑动，从而带动被动轮20滑出容置腔31而实现被动轮20的拆卸目的，因此，本发明的被动轮结构100具有装拆方便且调节简便的优点。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种被动轮结构，其特征在于，包括固定轴、被动轮及中空结构的支撑座，所述中空结构沿第一方向贯穿所述支撑座并形成供所述被动轮容置的容置腔，所述容置腔相对的两腔壁各开设有与所述容置腔连通且相对所述第一方向倾斜的倾斜槽，所述固定轴穿置于所述被动轮上，且所述固定轴的第一端及第二端沿相异的方向伸出所述被动轮；当所述被动轮沿与所述第一方向相反的方向移动至所述固定轴的第一端和第二端置于对应的所述倾斜槽之槽口的位置时，则所述固定轴沿所述倾斜槽滑动而使所述被动轮装入所述容置腔内。
2.如权利要求1所述的被动轮结构，其特征在于，所述固定轴具有沿该固定轴的轴向与所述容置腔的腔壁相阻挡的阻挡结构。
3.如权利要求2所述的被动轮结构，其特征在于，所述固定轴沿该固定轴的轴向依次包含同轴布置的第一轴段、第二轴段及第三轴段，所述第二轴段的轴径大于所述第一轴段及第三轴段的轴径，所述第二轴段分别与所述第一轴段及第三轴段形成出所述阻挡结构，所述第二轴段穿置于所述被动轮上，所述第一轴段置于两所述倾斜槽中的一者内，所述第三轴段置于两所述倾斜槽中的另一者内。
4.如权利要求3所述的被动轮结构，其特征在于，所述第二轴段与所述被动轮之间还设置有轴承，所述轴承套设于所述第二轴段上，所述被动轮套设于所述轴承上，且所述被动轮及第二轴段中的一者装配有阻挡所述轴承的内圈沿所述固定轴的轴向窜动的内挡结构，所述被动轮及第二轴段中的另一者装配有阻挡所述轴承的外圈沿所述固定轴的轴向窜动的外挡结构，所述外挡结构及内挡结构共同使所述被动轮、固定轴及轴承三者连接成相对所述支撑座独立的独立结构。
5.如权利要求4所述的被动轮结构，其特征在于，所述被动轮沿所述固定轴的轴向超出所述轴承而使该轴承完全位于所述被动轮内。
6.如权利要求4所述的被动轮结构，其特征在于，所述内挡结构及外挡结构均沿所述固定轴的轴向分别位于所述轴承的两侧处。
7.如权利要求4所述的被动轮结构，其特征在于，所述轴承沿所述固定轴的轴向呈排列成行的布置。
8.如权利要求4所述的被动轮结构，其特征在于，所述第一轴段的轴径与该第一轴段所对应的倾斜槽的槽宽相匹配，所述第三轴段的轴径与该第三轴段所对应的倾斜槽的槽宽相匹配。
9.如权利要求8所述的被动轮结构，其特征在于，所述第一轴段与第三轴段的轴径相同。
10.如权利要求1所述的被动轮结构，其特征在于，所述容置腔的腔壁还开设有扩大所述倾斜槽之槽口的缺口。
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